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悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。 相似文献
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农业农村现代化步伐的加快呼唤乡村产业振兴,而农民农村共同富裕之路的实践呼唤乡村产业高质量发展。产业振兴是乡村振兴的重中之重,抹茶产业作为绿色产业、富民产业、特色产业,是乡村产业集群的突出代表,其覆盖范围广、产业链条长、带动能力强。笔者通过“线上调研+线下调研”等多种方式对铜仁市抹茶产业进行调研,采用“SWOT-PEST”组合模型归纳抹茶产业发展的总体现状,梳理面临的劣势与挑战,进而提出抹茶产业高质量发展的建议,为民族山区立足新发展阶段、高质量发展抹茶产业提供对策建议与决策参考。 相似文献
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对生活在城市里的人来说,乡村兽医”是很陌生的字眼,近年来随着畜禽养殖规模化的发展,乡村兽医在农村动物疫病防控和畜产品质量安全等方面,起着举足轻重和不可替代的作用,尤其对于农村的养殖户来说,更是他们的保护神。但由于目前乡村兽医数量少,人才断档不齐,设备陈旧老化,管理不到位等诸多因素,导致乡村兽医不能更好地开展工作,为畜牧业服务。本文通过对本辖区乡村兽医及乡村兽医诊所存在的问题进行了调查,提出了对策和建议,对进一步提高动物疫病防控和畜产品质量安全工作,具有十分重要的意义。 相似文献
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在外眼病中,特别是角膜溃疡,在培养和抗菌剂敏感试验的结果未出来之前就需要开始治疗。在等待实验室检查结果期间,为了给初期治疗选择抗菌药物,了解结膜囊的“常在菌群”及其在疾病情况下变化的知识是很重要的。已对人、狗、猫、牛、羊和马结膜常在菌群的调查结果有过报道。近来还研究了马结膜的真菌群。一些人已对与外眼病有关的微生物进行了调查,并且报道了人和狗的调查结果。虽然马常发生角膜的细菌感染,但还没有为马所用的资料。本报道描述了三年半期间,对123例角膜溃疡和角膜炎马的培养结果和对抗菌剂敏感试验的结果。 相似文献
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伪狂犬病是由伪狂犬病毒引起的多种动物和野生动物以发热、奇痒、脑脊髓炎为主要特征的一种疫病,可致妊娠母猪流产、死胎、木乃伊胎及胎儿畸形.初生仔猪多为急性致死性经过.具有明显的神经症状.死亡率达80%.成年猪多为隐性感染经过。笔者根据多年临床实践.对该病的流行情况和防治措施作一简述。 相似文献
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<正>为了提高土壤环境质量,减少土壤中的土传病害,本试验利用强还原灭菌法对大棚种植秋季番茄的土壤pH、土壤EC值、尖孢镰刀菌、蚯蚓的数量以及番茄产量性状的增减进行检测与调查,由此来确定强还原土壤修复法(RSD)对大棚秋番茄土壤环境质量的影响,为土壤改良提供一定的理论依据。 相似文献
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[目的]无人机森林航摄影像的主体内容为颜色较单一的林冠,其纹理重复率高,而且存在非刚体性变换等导致影像的匹配难度高于普通测绘无人机航摄影像.如果直接采用普通特征算法进行影像匹配时,经常出现提取的特征点数量少、误匹配率高、特征点分布不均匀等问题.本研究探索了一种可见光植被指数(VDVI)与AKAZE结合的无人机森林影像匹... 相似文献
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为了提升农机维修服务能力,满足山西省农机化事业快速发展的需要,从2011年起,山西省将着手建设区域性农机维修服务中心,到"十二五"末,全省将形成一个以区域性农机维修服务中心为龙头, 相似文献