牛线粒体基因组遗传变异研究概述

线粒体是产生ATP为细胞供能的主要场所，参与细胞代谢、信号转导和细胞凋亡等基本生理过程，线粒体基因组因其独特的遗传特性而备受关注。本文就线粒体基因组的组成和结构、遗传特性、与经济性状的关系、应用及展望等方面进行了综述，以期线粒体基因组在畜禽育种中发挥更大的作用。     

荷斯坦牛体型性状对生产寿命的影响分析

本研究收集了北京、宁夏地区41 343头荷斯坦牛产犊、离群、体型鉴定等数据进行分析,旨在研究荷斯坦牛生产寿命与体型性状之间的关系。研究利用产犊、离群记录计算得到了生产寿命数据,根据体型性状数据运用动物模型计算育种值,将生产寿命数据划分为12个水平,采用了Bonferroni法进行多重检验,分析了体型性状在不同生产寿命分组中的差异。结果显示,与泌乳系统相关的体型性状如中央悬韧带、前乳房附着、前乳房、泌乳系统总分,在不同生产寿命分组中差异较明显;与运动相关的体型性状如肢蹄、与体躯大小相关的体型性状如体高,以及体型总分在不同生产寿命分组中差异均较明显。本研究初步分析了生产寿命与体型性状之间的关系,为生产寿命在奶牛育种中的研究和辅助选育提供参考。     

影响牛卵母细胞冷冻效果的因素

卵母细胞冷冻保存对于遗传改良和种质资源长期保存具有重要作用。然而，牛卵母细胞对冷冻很敏感，虽然过去几年在冷冻保存中取得了一定进展，但牛卵母细胞冷冻技术还不完善，本文主要对影响牛卵母细胞冷冻效果的因素进行了综述。     

基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车设计与试验

针对传统农业车辆牵引负荷车机械结构复杂、存在加载死区导致无法实现全范围加载，采集系统功能单一无法实时评估被试车辆牵引性能的问题，设计了一种基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车。负荷车以最大加载牵引力150 kN为设计目标，结合对驱动轮的受力分析，完成了其整机关键部件的选型设计，采用集成发动机-电动桥的电驱动系统为核心单元，使用转向牵引架实现前桥平台的自动跟随转向。在LabVIEW RIO架构基础上，通过FPGA搭建高算力、高性能的测控系统，实现对电驱动系统电流、电压、被试车辆牵引力、油耗等多种信息的采集、无线传输与存储，并使用模糊自适应PID控制算法对牵引力加载进行闭环控制。最后开展整机性能验证试验，负荷车实现了0～150 kN范围内的负荷加载，加载系统最大响应时间为3.6 s,最大超调量为1.61%,实际加载牵引力与目标牵引力最大误差为4.5%。整机性能验证试验表明，负荷车具备良好的牵引负荷加载性能，其测控系统可实现被试车辆牵引性能多参数的实时准确监测，能够完成对农业车辆牵引性能的全面评估。