地木耳提取液及根瘤菌对小叶锦鸡儿幼苗生长的影响

小叶锦鸡儿(Caragana microphylia)是一种极抗寒和抗旱的豆科植物,既能防风固沙、保持水土,又可为畜牧业提供优质饲料,是干旱草原、荒漠草原植被恢复的先锋植物.本研究通过施用地木耳提取液及根瘤菌菌剂对小叶锦鸡儿幼苗的生长进行了研究.结果表明,2种微生物制剂对该植物的生长均具有显著的促进作用,田间栽培试验中...     

基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台设计

为了实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计了基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台。该平台主要包括数据收发、数据存储、数据查询、数据显示和数据分析模块。其中,数据收发模块采用Socket技术实时接收多机位置和航姿等作业信息,并可以向车载终端发送远程控制命令。数据存储模块负责将接收到的作业信息存储到相应的SQL Server数据表中。数据查询模块用于多机作业历史信息的查询,并以表格的形式将查询结果呈现在网页中。数据显示模块结合Web-GIS技术,通过与百度地图服务器进行实时交互,实现多机作业轨迹的可视化显示。数据分析模块实时分析处理多机位置和航姿信息,对各农机进行决策分析和任务调度,从而实现多机协同作业。试验结果表明：平台具有良好的稳定性,能够实时显示多机作业轨迹和作业信息,并可以实现多机任务调度,从而满足多机协同作业需求。     

乡村振兴中的红色旅游开发研究

乡村振兴是国家的重大战略,是全面提高农村生活水平的重要部署,是实现人民生活富裕的重要抓手。三农问题是社会稳定的压舱石,农村是国家的稳定器与蓄水池。乡村振兴具体到每一个地方具体措施不会千篇一律,各个地方要结合自己的实际情况实现产业兴旺,人民富裕。在城市化加速发展的今天,记住乡愁成为一个重要旅游资源开发项目,在旅游开发中,红色旅游必将成为一个重要的旅游资源。红色旅游的开发不是权宜之计、也不是考虑的经济效益而是要考虑到他的社会效益,更高的层次来讲红色旅游关系着国家的前进方向,关系着人们的思想、道德、历史观的正确形成问题。     

农机自动导航控制决策方法与软件系统

为实现农机自动导航控制,兼顾系统成本和作业效率,对农机自动导航控制决策方法进行了研究,并设计开发了一种导航软件系统。首先,系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次,采用简化二轮车运动学模型,采用模糊控制进行导航决策控制,模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差,输出参数为前轮转角信息。最后,导航系统根据转角信息,由PLC控制器控制方向盘转动,从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想,由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成,基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后,对导航偏差数据进行保存,便于试验后进行误差分析。试验结果表明：农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度,软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全,满足农机田间自动导航作业的需求。     

外源化学物质对番茄抗灰霉性的影响

为探明外源化学物质对灰霉菌(Botrytis cinerea)生长和番茄抗灰霉性的影响,将其加入培养基中或喷施到番茄植株上,调查菌落直径和番茄发病程度,比较各种化学物质对灰霉菌生长和番茄抗病性的影响.结果表明,化学物质诱导番茄抗病性与其抑菌活性无关.20～50mmolL-1的CaCl2,0.5g·L-1的SA和0.5～1.0g·L-1的β-氨基丁酸诱导番茄抗病性显著增强,防病效果达60%;处理后3～5d番茄抗病性最强,其中水杨酸、龙胆酸和茉莉酸甲酯处理后18d,β-氨基丁酸处理后25d,还出现第2个抗病高峰;相关性分析表明,抗病化学诱导物处理改变番茄抗病性与苯丙氨酸解氨酶(PAL)活性具一定的相关性.适宜浓度的抗病化学诱导物可诱导番茄抗灰霉性显著提高和产生"二次抗性",这种作用与其诱导的PAL活性有关.     

植物诱导抗病性及其信号转导途径

植物诱导抗病性是当前研究的热点.综述了植物诱导抗病性的相关概念、诱导机制和两条重要的抗病信号转导途径,并对两条信号途径及二者关系进行比较和分析.     

基于GNSS的农机自动导航路径搜索及转向控制

为提高农机自动导航系统性能,提出了一种基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的农机自动导航路径搜索方法和基于预瞄点搜索的纯追踪模型。根据农机不同作业需求,导航系统可选择直线路径搜索或曲线路径搜索,实现农机直线和曲线自动导航作业;建立基于预瞄点搜索的纯追踪模型,并将其用于农机转向控制,该模型不涉及复杂的控制理论,适用性较强。为验证路径搜索方法和纯追踪模型性能,以John Deere拖拉机为试验平台,进行了农机直线跟踪和转向控制导航试验。结果表明:直线路径跟踪导航试验,车速为0.8、1.0和1.2 m/s时,导航均方根误差分别为3.79、4.28和5.39 cm;转向导航试验,车速为0.6 m/s时,在弓形转弯和梨形转弯导航方式下,导航均方根误差分别为25.23和14.42 cm;与模糊控制方法对比试验,直线路径导航方式下,应用该文方法和模糊控制方法的导航均方根误差分别为4.30和5.95 cm,在曲线路径导航方式下,应用该文方法和模糊控制方法的导航均方根误差分别为13.73和21.40 cm;基于GNSS的农机自动导航路径搜索方法和预瞄点搜索的纯追踪模型可以得到较好的定位控制精度,可满足田间实际作业的要求。     

孕穗期低温胁迫对优质香稻产量及其构成因素的影响

为探明孕穗期冷害对优质香稻产量及其构成因素的影响，以冷敏感品种绥粳4和冷钝感品种垦稻08-169为试验材料，于孕穗期17℃低温处理0(CK)、3、6、9d，研究孕穗期低温胁迫对优质香稻产量及其构成因素的影响。结果表明，孕穗期低温胁迫降低优质香稻产量及其构成因素。其中低温胁迫3、6、9d极显著降低2个品种的穗上、中、下部每穗粒数，使整穗每穗粒数下降。低温胁迫6、9d极显著降低2个品种的穗上、中、下部千粒重，使整穗千粒重下降。低温处理6d极显著降低了绥粳4的穗上、中、下部结实率和垦稻08-169穗下部结实率，低温处理9d极显著降低了2个品种穗上、中、下部结实率，使整穗结实率下降。不同耐冷品种产量构成因素对低温胁迫的响应存在差异，结合生产实际以低温6d为标准，孕穗期低温胁迫对冷敏感绥粳4穗上、中部结实率影响更大，对冷钝感品种垦稻08-169的穗下部千粒重影响更大。因此，孕穗期低温胁迫通过降低穗上、中、下部每穗粒数、千粒重和穗下部结实率来减少优质香稻产量。