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ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真 总被引:12,自引:4,他引:8
首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。 相似文献
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组织结构体系的建设能力作为企业管理的最基本的核心,优化组织管理实现管理流程再造和管理创新,优化组织管理,为企业迎来一片艳阳天. 相似文献
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马属动物肠阻塞又名结症、便秘、秘结.伴有腹痛综合征的一些疾病,病情重剧,病程短急,且多具危象,故又称急腹症或腹危象.这类疾病起病急,发展快,症状重剧、复杂,故在诊断上,既要全面系统,又要快速准确,该病常见于马骡、少见于驴,发病率高,失治、误治会导致患畜死亡.一般以大肠和小结肠阻塞为多见,小肠和直肠阻塞较少.在治疗上,既要抓住主要矛盾,又要兼顾全局.…… 相似文献
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在机械加工中,绝大多数零件需要进行双面加工,有时甚至需要进行多面加工。加工此类零件时如果用平口钳进行装夹,需要频繁地装夹及对刀,加工效率比较低。本研究以典型双面零件为例,通过对平口钳的优化设计达到减少双面零件的定位装夹和找正时间、提高生产效率和加工精度的目的。仿真结果表明,对于双面零件的加工,需要根据零件图纸的设计要求,设计合理的加工工艺方案,从而提高零件的定位效率和加工精度。 相似文献