抓斗卸船机动态特性数学建模与仿真

应用机器人学理论方法，建立了抓斗卸船机工作机械平面三自由度运动学和动力学模型，确定了工作机械运动学模型的位移、速度和加速度递推算式和动力学模型的正、反向递推算子，确定了工作机构的运动学议程和动力学方程，提出了抓斗运行轨迹规划问题，并进行了试验和计算机仿真。     

农村畜牧经济对农牧民增收的积极作用及对策

在各区域经济不断发展的情况下,农村也在提升经济实力,加快发展的步伐。在发展经济作物的同时也应重视对畜牧业的发展,提高农民的经济收入。发展畜牧业的同时需结合村里的实际情况,依照各村现象发展,有计划地提升农村的经济发展水平,提高农民收入。该文从农村畜牧业发展的问题出发,分析普遍存在的问题,提出可适用的对策,研究了发展农村畜牧对农民增收的作用。     

规模化猪场育肥猪饲养管理和保健措施

<正>当前,我国生猪产业化和规模化发展的态势十分明显,规模化猪场的产能和运营效率一直是人们关心的问题。为了实现规模化养猪的长期发展,实现利润最大化,必须不断加强保健措施和饲养管理。在规模化生产过程中,育肥猪的养殖是非常关键的环节,它能直接地决定养猪场的经济利润。     

外源纤维素酶在奶牛营养中的研究进展

对于奶牛．饲料支出在生产成本中所占比重最大。最大限度地提高饲料营养成分的利用率对生产者来说意义重大。不易降解的纤维素在奶牛粗饲料能量中占有较大比例．提高纤维素的利用率对生产者来说意味着可观的经济效益。由于瘤胃微生物能够分泌特异性的酶消化饲料中的纤维素．并且奶牛能够从这些微生物及其发酵产物中获得能量,人们对于是否需要在成年奶牛日粮中添加外源纤维素酶心存疑问,并且通常认为外源纤维素酶无法抵抗瘤胃内蛋白酶的降解。因此,外源纤维素酶制剂在奶牛（也包括其它反刍动物）中的应用曾经不受重视。然而随着研究的深入．人们认识到粗饲料的消化利用效率依然限制了反刍动物可利用能量的吸收从而造成营养浪费,     

饲粮添加不同水平果胶寡糖螯合锌对肉仔鸡生长性能、免疫功能和血清抗氧化功能的影响

本试验旨在研究饲粮添加不同水平果胶寡糖螯合锌(zinc-pectic oligosaccharide chelate,Zn-POS)对爱拔益加(AA)肉仔鸡生长性能、免疫功能和血清抗氧化能力的影响。选用1日龄健康、体况较一致的AA肉仔鸡480只(公母各占1/2),根据体重一致原则随机分为5组,每组6个重复,每个重复16只鸡。其中Ⅰ组为基础饲粮组;Ⅱ组为抗生素组,在基础饲粮中添加62.5 mg/kg黄霉素;Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ组为Zn-POS组,在基础饲粮中分别添加300、600和900 mg/kg Zn-POS。试验期42 d。结果表明:1)1~21日龄,与Ⅰ组相比,Ⅲ、Ⅳ组平均日增重显著提高(P0.05);与Ⅱ组相比,Ⅲ、Ⅳ组体重显著提高(P0.05)。22~42日龄,与Ⅰ组相比,Ⅲ、Ⅳ组平均日增重显著提高(P0.05),Ⅳ组平均日采食量显著提高(P0.05)。1~42日龄,与Ⅰ组相比,Ⅳ组平均日增重极显著提高(P0.01),Ⅲ、Ⅴ组平均日增重显著提高(P0.05),Ⅳ组平均日采食量显著提高(P0.05);Ⅱ组平均日增重极显著高于Ⅰ组(P0.01)。2)Ⅱ组法氏囊指数显著高于Ⅰ组(P0.05),但Ⅱ组血清中免疫球蛋白G水平显著低于Ⅰ组(P0.05)。3)Ⅲ组血清总超氧化物歧化酶活性极显著高于Ⅰ组(P0.01),Ⅲ、Ⅴ组血清过氧化氢酶活性显著高于Ⅰ组(P0.05);Ⅳ、Ⅴ组血清丙二醛含量显著低于Ⅲ组(P0.05)。由此可见,饲粮中添加Zn-POS能改善1~42日龄AA肉仔鸡生长性能、免疫功能和血清抗氧化功能,以600 mg/kg添加水平较为适宜。     

泊头市玉米产业发展的优势与建议

泊头市属于黄淮海夏玉米种植区,自然条件优越,当地生产条件不断改进,政府不断加大资金支持,农民种玉米的积极性高涨,市场需求量大,发展壮大玉米产业必要且可行。分析了玉米在当地的发展现状及存在问题并提出了建议。     

多轴转向车辆零侧偏角控制策略研究

建立了多轴转向车辆的二自由度操纵动力学模型,并得到多桥转向车辆横摆角速度.质心侧偏角及侧向加速度与前轮转角之间的传递函数的通用公式.在此基础上,得到车辆采用零侧偏角控制策略时,车辆转向中心到质心的距离,横摆角速度增益及侧向加速度增益的表达式.以某五轴转向车辆为例.对其转向性能进行了分析.结果说明:零侧偏角控制策略能适用于工程车辆.且能使车辆转向更平稳,在高速运行时,能显著提高车辆的稳定性.     

切头飞剪动态特性研究

针对剪刃为圆弧形的特点,对剪刃进行了微分处理。并利用弱塑性变形理论推导出了弧形剪刃的剪切力公式,同时采用曲线拟合的方法求出十几种钢在不同温度下,剪应力相对切入深度的数值关系,用以计算在不同板厚、钢种、切入深度和温度条件下的剪切力,进而得出剪切力的变化脉动图。还对切头飞剪在剪切过程中的动能及启动、制动过程中的惯性力进行了定性的分析,绘出了力能参数脉动图。     

林业有害植物的防控对策

近年来,由于经济全球化和国际贸易的发展,外来有害生物入侵已成为全球共同面对的问题.本文对外来入侵有害植物的特点与危害进行了分析,并提出防控对策.