专修房屋漏雨 农民闲时赚钱忙

苏北农村和皖北农村多年来经济一直比较落后．近两年来在“堵漏大王”纪军岭的带动下．很多农民利用农闲时间进城专修楼房漏水。不仅给城镇居民以及厂矿企业解徐了房屋漏雨之优，还给自己带来了丰厚的经济收入。修缮房屋漏雨不需要多高的文化，不识字的农民经过简单的培训就能独立操作。     

金亿—深耕大功率玉米机领域

作为国内知名的收获机械制造企业，山东金亿机械制造有限公司今年继续在玉米机领域深耕。2008年以来，金亿公司在大功率玉米机械研发营销方面不断发力，其春雨4YZ-4型自走式玉米联合收获机在东北市场取得了可观的销量。     

建构主义学习理论在林业高校城市设计理论课程中的应用

该文根据城市规划专业培养特点及北京林业大学园林学院城市规划设计课程体系设置的要求,提出城市设计概论的教学目的是传授城市设计专业知识、培养城市设计基本技能,并使之成为后续设计类课程的理论支撑。根据林业院校的学科背景,从建构主义学习理论入手,提出了采用城市设计意识建构、情景主导教学安排和精简优化教学内容的方式来组织教学,以及采用协作调研、积极会话和适时辅导的手段来安排教学。     

德宏州油茶炭疽病拮抗内生芽孢杆菌6715的筛选与鉴定

为减轻德宏州油茶炭疽病的危害和保证油茶产品质量,特采集该地区健康叶片,用组织分离法分离内生细菌,并通过平板对峙培养法测定所分离内生菌对油茶炭疽菌的抑制活性,后回接离体叶片对具有显著抑菌效果的内生菌验证其防效,最后用形态学及16S rRNA序列分析对抑菌效果最好的菌株进行鉴定,并通过PCR扩增脂肽基因.结果显示,从健康油...     

基于全质心WLS-HDS-TWR算法的无人驾驶农业机械协同定位算法研究

针对室内全球导航卫星系统（Global navigation satellite system,GNSS）信号受遮挡时,农用车辆协同定位精度低、稳定性差、信号丢包等问题,本文开展面向超宽带（Ultra wideband,UWB）调频技术的室内外农用车辆协同定位算法研究。首先,搭建三基站多边测距定位模型,实现主基站绝对位置标定以及辅助基站绝对位置坐标的变换求解;其次,提出全质心加权最小二乘的高速双边双向（Weighted least squares high double sided two-way ranging,WLS-HDS-TWR）农机协同定位算法,基于泰勒级数展开的WLS估计算法,求解主车位置。同时,提出面向室内环境的多状态基站组合的UWB定位模块布设模式,并验证其可行性;通过飞行时间法（Time of flight,TOF）获取主从车距离信息,融合GNSS标定位置信息、主车坐标信息以及测距信息,实现主从车协同定位。最后,基于Prescan/Simulink搭建联合仿真平台,验证提出算法的可靠性;通过农用履带车辆开展室内及室外协同定位实车试验,试验结果表明：全质心WLS-HDS-TWR协同定位算法可有效解决室内GNSS信号缺失问题,室内环境下,定位精度较HDS-TWR及全质心LS-HDS-TWR算法分别提高26.98%和22.03%,满足智能农机协同定位作业需求。     

三七收获机挖掘铲减阻特性分析与试验

针对丘陵山区三七机械化收获挖掘阻力大和根茎损伤率高的问题,以不同铲型挖掘铲为研究对象,开展三七收获机挖掘铲作业机理与参数优化对比试验。通过理论分析与力学计算,确定各铲型挖掘铲主要结构参数,并通过Solidworks建立挖掘铲三维模型。开展4种铲型挖掘铲的位移流向仿真对比试验,追踪根茎颗粒和土壤颗粒空间运动轨迹,获得三轴位移分部,表明野猪头部仿生曲线特殊的曲率变化对破土阻力有显著影响,仿生铲面通过改变土壤颗粒流动方向,从而降低挖掘阻力。利用Design-Expert 13软件,以挖掘铲铲长、铲宽和铲刃倾角为试验因素,以挖掘阻力为试验指标进行组合试验,得到最优作业参数组合为：铲长354mm、铲宽40mm、铲刃倾角70°,在该组合下平均挖掘阻力为439.75N。开展高速摄影试验,获取三七根茎和土壤运动轨迹,结果表明三七根茎和土壤颗粒运动趋势与仿真试验一致,验证离散元模型可靠性。搭建试验台架,以入土角、铲片间距和挖掘速度作为试验因素,以挖掘阻力作为试验指标进行正交试验,得到不同工作参数对挖掘阻力影响的主次顺序为入土角、铲片间距、挖掘速度,最优工作参数组合为入土角15°、铲片间距80mm、挖掘速度0.4m/s。综合评估挖掘铲减黏降阻性能,仿生式挖掘铲作业效果最优。     

波斯猫的饲养方法

素有“猫中王子”之称的波斯猫,一身飘逸华丽的毛发、漂亮的脸蛋使它成为世界上最受欢迎的品种,许多人的宠物首选。它们甜美、温和,一旦在新环境里找到安全感,就会很快地融入到家庭中去,给家庭带来和谐温暖。下面给大家介绍一些波斯猫的饲养方法：     

幼龄山核桃园间作白三叶草的生态效应与栽培技术

介绍白三叶草的特性以及林下间作白三叶草的生态效应,总结白三叶草栽培技术,包括除草整地、播种、播后管理、刈割等方面内容,以供参考。