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草地贪夜蛾(Spodoptera frugiperda)是夜蛾科的一种.2019年1月份迁入我国,由于其具有贪吃、繁殖能力强、危害大等特点,受到全国各级农业部门广泛关注,无疑是2019年以来最为火爆的昆虫.它的迁飞规律和特性相对来讲可供参考的经验有限,那么怎样搞好草地贪夜蛾的监测防控成为了植保工作人员面临的一项重大课题... 相似文献
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农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,利用仿真技术分析机器人的运行情况和合理的优化机器人是未来机器人的研究的重点.为此,采用Matlab/Simulink环境下的Simulink工具箱、SimPowerSystems模块库和powerlib模块库三者相结合的方法,建立了通用型六自由度机械手农业采摘(GMFS-360)机器人仿真模型并进行了仿真分析,利用Matlab的函数模块对机器人的运行性能进行了优化设定.然后,建立了农业采摘机器人的驱动控制系统仿真模型、定位控制系统仿真模型、速度和惯性矩系统仿真模型,实现了虚拟环境下机器人的各个旋转轴的驱动运行,通过仿真分析证明了控制算法和仿真模型的正确性.通过对农业采摘机器人仿真分析,可以直观地了解采摘机器人的构造原理及其运行状况,为农业采摘机器人的调试和具体实际操作提供理论依据和模型. 相似文献
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大名县土壤肥力特征及培肥途径 总被引:1,自引:0,他引:1
本针对大名县土壤沙,旱,盐、薄的特点,采取野外调查与室内分析相结合的方法,分析评价了大名县的土壤肥力状况,提出了土壤改良培肥方法,为指导合理施肥提供科学依据。 相似文献
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利用经典统计学方法和经验模态分解方法(EMD),分析了杨凌区、武功县和乾县临平镇一带0~40cm土层土壤物理性质(初始含水率、体积质量、有机质、颗粒组成)和入渗性能(90min累积入渗量、初始入渗率、稳定入渗率)的空间变异性,研究了EMD分量对变异的贡献率,并进一步对多尺度下土壤入渗性能与土壤物理性质进行了相关性分析。结果表明:1土壤物理特性空间序列中,除土壤体积质量变异系数为0.08、表现为弱变异外,含水率、颗粒组成及有机质均表现为中等变异,变异系数为0.11~0.35;2对于土壤入渗特性,稳定入渗率、90min累积入渗量和初始入渗率均表现为中等变异,且三者变异程度依次减弱;3EMD分解研究发现:小尺度分量对土壤入渗性能总变异的贡献率比大尺度分量高;不同的土壤物理性质对土壤入渗性能的影响随尺度变化。 相似文献
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小麦直链淀粉含量对面条品质有较大的影响,并已被育种家们作为优质面条小麦选育的品质指标之一.测定半粒小麦直链淀粉的含量对小麦品质育种早代材料的筛选尤为重要。本实验对半粒小麦样品的前处理及其直链淀粉含量的碘比色测定法进行了研究,提出了半粒小麦样品的直链淀粉含量的分析方法,并将用该法测定的半粒小麦样品的直链淀粉含量与常规的碘比色法测得的群体小麦样品的直链淀粉含量进行了简单线性相关分析,结果表明,两种方法的分析结果呈极显著相关(r=O.9508)。本研究所得的半粒小麦样品的直链淀粉含量测定方法是一种准确、简便和有效的测定方法。 相似文献
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猪失水症大多发生于仔猪,尤其是初生仔猪。体质孱弱,食欲较差,如水泻很易产生全身性脱水,虚脱并迅速死亡。猪因胸水太多或腹水太多引起全身脱水的疾病极少。猪大多生活在圈舍内,因大出汗造成脱水现象常见于中暑。在中暑或热应激时,未及达到明显失水时,猪已死亡。1传染性胃肠炎猪传染性胃肠炎是猪的一种急性肠道传染病。临床特征为腹泻、呕吐和脱水。可发生于各种年龄的猪,10日龄以内的仔猪病死率很高,5周龄以上的 相似文献
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大型预焙槽启动后期管理的主要任务是使电解槽尽快转入正常生产工艺制度,以达到理想的能量、物料、电压平衡状态,其中心任务是建立规整槽膛,其对以后正常稳定生产具有重要意义。 相似文献