基于动力学的Stewart平台振动控制策略研究

针对利用基于运动学控制方法的大负载、高质心Stewart平台实现某一姿态下的单自由度正弦振动时将引起其他自由度上的耦合振动问题,提出了一种在位置闭环控制条件下基于动力学的振动控制策略。该控制策略利用动力学模型所计算的各液压缸出力控制平台振动,提高了控制精度。最后利用Stewart平台在15°俯仰姿态下对该方法进行了实验验证,通过比较运动学和动力学两种控制方法的振动响应,表明提出的控制方法能够有效抑制由负载引起的耦合振动,实现了Stewart平台在任意姿态下的精确振动控制。     

规模化猪场口蹄疫、猪瘟和蓝耳病抗体水平监测及免疫效果评估

为摸清规模化猪场中猪瘟、蓝耳病和口蹄疫的免疫状况,通过免疫监测,及时了解免疫效果,为有重点地开展相应的免疫预防提供准确的科学依据.     

某规模奶牛场隐形乳房炎病原菌分离鉴定及药敏试验

正奶牛隐形乳房炎是奶牛发生最多的一种亚临床型乳房炎,乳房和乳汁无肉眼可见异常,但在乳汁检查中的体细胞数往往增加,乳中能检出致病菌。隐形乳房炎流行面广,是临床型乳房炎发展的基础。由于隐形乳房炎无临床症状表现,往往被忽视。奶牛乳房炎的发病原因众多,微生物的侵入是引发乳房炎的主要原因,包括细菌、支原体和病毒等,主要由革兰氏阳性菌引起。为了解某规模奶牛场隐形乳房炎的发生情况,对该奶牛场无奶牛乳房炎临床症状的泌乳期奶牛     

免疫荧光技术原理及应用

免疫荧光技术是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术.通过对免疫荧光技术的原理、标本制作、实验类型和应用的概述,全面地介绍了免疫荧光技术方法,为实际应用提供参考.     

冬季哺乳仔猪腹泻病的防控措施

<正>仔猪腹泻是养猪业疫病防控工作的重点和难点,自2010年以来,我国部分地区规模化猪场陆续发生严重腹泻,其中以哺乳仔猪为主,多在出生2~3d后,呕吐、腹泻,然后很快死亡,给养猪业带来巨大的经济损失。引起仔猪腹泻的病因往往不是单一因素,比如细菌和病毒引起的传染性腹泻,以及环境因素和霉菌毒素引起的非传染性腹泻,一旦猪场发生腹泻,由于其病因的复杂性,导致临床诊断与防治比较困难。由于冬季气温较低,当某些猪场     

浅谈如何做好动物免疫接种工作

动物免疫接种是给动物接种生物制品激发机体产生特异性抵抗力,预防和控制动物传染病的一种手段,已经成为防治动物疫病的中心工作.然而因免疫效果不理想,仍不能有效防治疫病爆发、流行,不但影响当地畜牧业的健康发展,给养殖场(户)造成经济损失,而且对社会公共卫生及人民身体健康带来安全隐患.只有从源头抓起,认真做好动物免疫,不断规范免疫接种行为,确保疫病免疫效果,才会对畜牧业持续健康发展起到强基固本的作用.     

新疆南疆皮棉(常规陆地棉)公顷产量3000kg栽培技术

<正>1播前准备1.1冬灌冬耕时格田平整,格田间距30m左右,灌量2700～3300m3/hm2。保持水层,提高洗盐效果:盐碱较轻的棉田可采取冬灌带冰越冬的方法,实施春不复水。     

基于DTOPSIS法对新疆棉花早中熟区试品种综合评价研究

利用DTOPSIS法对新疆棉花早中熟区试品种作出更合理地分析评价。以2020年新疆自治区棉花早中熟品种区域试验40个参试品种调查数据为资料,利用DTOPSIS法进行综合分析评价,初步研究了该方法在新疆棉花早中熟区试品种评价应用。结果表明：DTOPSIS法比只用产量进行分析更为合理,将各品种的性状指标归纳为统一的量化综合指标可以反映各品种的稳定程度;在40个参试品种,中塔河7号、新827、禾棉AW5的Ci值相对较高,综合性状良好与实际表现一致。综上所述,利用DTOPSIS法评价棉花早中熟区试品种可以较全面地分析出棉花品种的适应性,有效提高新品种推广的成功率。     

一种两自由度运动平台控制系统设计

提出一种两自由度运动平台以实现俯仰和横滚运动.测控系统采用多级控制方式,上级计算机与下级计算机之间通过以太网进行通讯;驱动系统采用非对称阀控制非对称液压缸,利用动压反馈校正的方法提高系统阻尼比,从而改善系统的非线性特性.     

棉花温室大棚育苗移栽技术

1扣膜 一般2月上、中旬气温已有所回升，此时扣膜有利于节约烧炉子所用的燃料成本。[第一段]