苹果采摘机器人仿生机械手静力学分析与仿真

提出了一种应用于苹果采摘机器人末端执行器的仿生机械手。采用腱传动式仿生机械手取代了简单的夹具,提高了末端执行器在复杂环境中抓取苹果的适应性。建立了腱传动式机械手开环控制的驱动力和抓握力间的力学模型。仿真结果表明,在相同的驱动力下,腱传动仿生机械手的抓握力与其机构参数相关。其中,有效抓握力由手指的长度和厚度决定;抓握力的分布由各指节的长度比例决定;手指的初始张角决定了其可抓取苹果的半径范围;随着苹果半径的增大,有效抓握力将减小。摩擦力能够改善抓握力在各指节的分布,使抓握力分布均匀化,同时使有效抓握力变大。     

农机农艺结合问题研究

随着农业机械化深入发展,农机农艺结合对于促进我国农业机械化又好又快发展意义重大。从农机农艺关系入手,分析我国农机农艺结合分为农机功能适应农艺要求,改进农艺要求适应农机作业功能,以及创新的农艺与创新的农机功能协调发展三个阶段。现阶段,我国农机农艺相互结合的需求迫切,条件成熟,政府重视,已进入由农机适应农艺向农机农艺相互适应转变的关键时期。研究提出农机农艺结合的思路与目标,以及实施农田整治工程、促进农机农艺学科合力研究、实施农业机械化分区规划、加强组织协调、加大农机与农艺教育培训等促进农机农艺结合的对策措施。     

贝母的药理研究

本文就贝母目前主要的药用品种及有效成分的多种药理作用,包括镇咳、祛痰、平喘、镇静、镇痛、心血管、抗溃疡、抗血小板聚集、抗肿瘤等进行了概述,为深入研究贝母属植物提供了理论参考.     

几种拮抗细菌对番茄早疫病的防治效果

通过 5种拮抗细菌B - 916、H - 91、G - 32 9、P - 6 85 4、JND的室内拮抗性能测定 ,发现拮抗菌对番茄早疫病的抑制率都在 6 0 %以上 ,其中H - 91对病菌的抑制率达 85 .78%。田间防效试验结果进一步表明 ,上述 5种拮抗菌能有效防治番茄早疫病 ,药后 7d防效为 6 4 .83%～ 80 .6 0 % ,药后 14d防效为 6 1.75 %～ 74 .4 7%。     

"凤兴丝苗"米的开发及品质评价

介绍了一种大米新品种“凤兴丝苗“,对其营养及食用品质进行了初步研究,并对其食疗功能进行了探讨,为其开发应用推广提供理论依据.     

混合盐碱处理下蚕豆叶片生理指标的变化

为了研究蚕豆在混合盐碱胁迫下的生理变化,试验采用3种盐碱胁迫方式KCl/NaCl、KCl/Na₂CO₃、KCl/Na₂SO₄处理2周,测定蚕豆鲜重、丙二醛和脯氨酸含量、抗氧化酶活性等生理指标。结果表明,随着盐碱胁迫时间的延长,蚕豆鲜重表现为先升高后下降趋势,丙二醛和脯氨酸含量呈上升趋势,其中脯氨酸含量在处理11d时急剧增加;随胁迫时间的延长,4种抗氧化酶SOD、POD、CAT、APX活性增加幅度呈先升高后降低趋势,其中处理11d时,酶活性增加幅度顺序是SOD＞ CAT＞ APX或POD。结论:蚕豆盐碱胁迫中,SOD酶活性发挥首要作用,脯氨酸是一种重要的渗透物质。     

基于ADVISOR的电动飞机牵引车仿真系统研究

电动飞机牵引车作为一种无污染、低噪声的机场地面保障车辆,可以减少机场对于空气的污染,是机场地面保障设备发展的方向。本文根据电动飞机牵引车研发的需要,针对ADVISOR仿真软件存在的不足,对其进行了二次开发。通过建立电动飞机牵引车整车、电池等部件模型,增加或修改相应的数据文件,从而建立了基于超级电容电池的四轮驱动电动飞机牵引车仿真系统。利用建立的仿真系统和飞机牵引车的典型工况,以某型电动飞机牵引车为研究对象,对其整车性能进行了仿真分析。仿真结果表明,所建立的仿真系统能够对整车动力性能进行仿真,对于样车的研发具有一定的实用价值。     

少籽型紫黑色圆茄新品种唐茄1号的选育

唐茄1号是以自交系01-3-21为母本、01-63为父本杂交选育而成的茄子新品种。该品种田间长势旺盛,早熟,果皮紫黑色且具有光泽,果肉白嫩、致密,少籽,果脐小,扁圆型,商品性好,产量高,维生素C和可溶性糖含量高,品质优良,对根腐病和疫病免疫,高抗黄萎病和枯萎病,适于我国北方茄子主产区早春保护地栽培和春季露地栽培。     

抗果蝇组蛋白乙酰转移酶Atac2单克隆抗体的制备

【目的】制备抗果蝇组蛋白乙酰转移酶Atac2的单克隆抗体,为进一步研究Atac2基因的功能提供重要的试验工具。【方法】PCR扩增果蝇Atac2蛋白N端前26个氨基酸的编码基因,构建GST-Atac2融合蛋白表达载体pGEX-Atac2。转化大肠杆菌E.coli BL21(DE3),进行诱导表达,通过GST亲和层析法纯化GST-Atac2融合蛋白。以GST-Atac2为抗原免疫8周龄的Balb/c小鼠,取脾细胞,与SP2/0骨髓瘤细胞融合,间接ELISA法检测阳性孔,经有限稀释法亚克隆,筛选单克隆杂交瘤细胞株,检测抗体的特异性、效价和亚型,并检测其亲和常数。【结果】PCR扩增获得了目的片段。成功构建了GST-Atac2融合蛋白表达载体,于37℃下220r/min振摇5h,当IPTG终浓度为0.1mmol/L时,GST-Atac2在E.coli BL21(DE3)中高效表达,GST-Atac2融合蛋白大小约为30ku,与预期结果一致。获得1株稳定分泌抗Atac2抗体的杂交瘤细胞株,命名为1C7。单抗1C7能够特异地识别GST-Atac2蛋白,效价为1∶2×105;亚型鉴定表明其重链为IgG1,所得单克隆抗体的亲和常数为2×105。【结论】获得了1株特异性好、能够稳定分泌抗果蝇Atac2蛋白的单克隆抗体杂交瘤细胞株。     

21世纪初叶我国农业装备技术发展趋势

一、概述 上世纪末,美国工程学家评价20世纪在人类社会进步起巨大推动作用的工程技术时,把“农业机械化”列为20项最伟大的工程技术成就之一。这一评价客观地反映了农业机械化在人类社会发展中的巨大作用,在农业发展中和在农业现代化进程中的重要地位。