车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制

通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。     

广东省清远市水稻二化螟种群动态监测与分析

近年来,二化螟在我市发生越来越严重,为了摸清我市水稻二化螟发生动态,及时指导防治,笔者对我市水稻二化螟越冬虫量及灯诱二化螟进行了调查监测。调查监测结果表明：二化螟越冬虫量以清新区最多,且连续3年均超过12000头/666.7m2,连州市二化螟越冬虫量最少,2021年和2022年越冬虫源均低于2000头/666.7m2。清新区灯下二化螟发生量2021年呈现单峰现象,发生高峰期集中在7月上旬,2022年呈现“主峰”+“次峰”现象,7月初有一个明显的发生高峰;连南县灯下二化螟发生量2021年呈“主峰”+“次峰”现象,6月中旬二化螟发生具有一个明显的高峰期,2022年呈现双峰现象o 关键词：清远 二化螟 种群动态 监测     

生物药肥灌根对定植后草莓生长与防病作用效果初报

<正>近几年来,江苏句容草莓生产基地,定植后根颈炭疽病发生和死苗严重,一般大棚发病死苗率为20%～30%,严重的大棚死苗率在60%以上,损失较大。为有效控制草莓定植后根颈炭疽病死苗和促进生长,试验采用不同生物药肥在草莓定植后灌根处理方法,对草莓定植后根颈炭疽病等减少发病和死苗率,提高防治效果,并促进草莓生长发育,确保草莓丰产稳产、优质高效,为草莓生产科学防控炭疽病提供技术依据。     

干热河谷和干性森林水分特征的对比分析

本文研究了川西南山地安宁河流域干热河谷和干性森林的水分收支状况。结果表明:(1)干热河谷和干性森林的年降水量分别为1 067.95 mm和1 371.73 mm,年降水量的90%以上集中在6月～10月的雨季和夏秋季节;(2)干热河谷和干性森林年蒸发量为1 280 mm和1 089.75 mm,春夏蒸发占年蒸发量的65%和66%,旱季蒸发占年蒸发量的58%和61%,4月～6月是蒸发旺季,其次是7月～8月;(3)干热河谷和干性森林年水分盈余量分别为43.6 mm和481.95 mm,均存在季节性水分匮缺期,7月～10月、夏秋季节和雨季均是水分盈余期,其余为水分匮缺期;(4)干热河谷和干性森林年干燥度分别为1.205和0.8,表明该地区分别为半湿润和湿润性气候,还存在明显的季节差异,7月～10月、雨季和夏秋季节气候湿润,其余时期为半湿润或干旱气候;(5)干性森林在年降水量和水分盈余量上高于干热河谷,在年可能蒸发量和干燥度上明显低于干热河谷,这种差异还体现在水分参数的月分配、四季分配、旱雨季分配上;(6)干热河谷湿润程度差于干性森林,干热河谷植被和干性森林对各自水分收支状况具有良好的适应性;(7)封山育林需要注意旱季防火,人工促进还需要考虑土壤水分平衡规律和适地适树,进行"适度"造林。     

鸡呼吸道疾病综合征的治疗措施

近年来,我区发生了以鸡呼吸道疾病为主,随后继发新城疫、法氏囊和大肠杆菌病的综合性疾病。发病过程中,几种病情和症状同时存在,难以掌握重点,单一用药治疗,疗效较差。此综合性疾病,肉鸡、蛋鸡、雏鸡、成鸡都有     

大叶早杨梅在临海的引种表现

大叶早是福建省漳州市的一个杨梅种质。2009年从浮宫镇引入接穗小苗嫁接,2010年定植于临海市小芝镇溪下村省级杨梅种质资源圃里。2014年开始投产后调查发现,大叶早在该资源圃里成熟最早,并且树势强健,结果性能好,抗病性强。异地高接后代性状稳定。通过连续7年观察,成熟期比荸荠种早5~8天,果实单果质量极显著大于荸荠种杨梅;与当地最早成熟的杨梅种质临海早野比较,成熟期提早3~4天,且果实含酸量极显著低于临海早野,可作为杨梅早熟品种适当发展。     

果树苗木栽植技术新观点

我们通过多年实践,在果树苗木的栽植等具体技术方面有点新经验,特撰文与农友分享。1.栽植时间秋、春是果树苗木定植的两大季节,有说春栽好,有说秋栽好。     

沙地果树丰产栽培技术

如何利用丰富的沙地资源发展沙产业,振兴地方经济,一直是人们思考和研究的课题。经过多年生产实践证明,在沙地上建果园,不但可行,而且通过配套系列技术的采用,能够达到优质丰产的目的,为沙区农牧民增加收入,早日脱贫致富开辟出一条新路。     

早熟京茄一号

早熟京茄一号是由北京蔬菜研究中心最新推出的一个早熟、丰产、抗病圆茄一代杂种。其母本是由北京九叶茄和日本卵圆茄杂交后代中选出的一个稳定的自交系,该自交