汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法

为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法.模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位.输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellmf,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制.     

棚架梨栽培的优点

棚架栽培即利用竹、木、水泥柱、金属等材料搭成棚架,支撑果树树冠的栽培方式。梨棚架栽培具有提高品质、防御自然灾害、便于管理等诸多优点,但生产也出现了一些问题,现介绍如下。     

库尔勒荒山节水造林种植模式对植被恢复防护效果

在新疆库尔勒东北部荒山造林极端困难条件下,运用滴灌造林,在此基础上对抗逆性较强的胡杨、柽柳使用不同的造林模式,研究分析不同模式下苗木生长量、野生地被植物覆盖度等方面的差异,初步总结生态防护效果显著的种植模式。     

辽宁省鲜食甜、糯玉米育种现状分析

通过对2003~2005年辽宁省鲜食玉米区试结果进行分析,从品质、产量和穗部性状上总结分析了辽宁省鲜食玉米育种的现状、存在的问题及解决途径。     

基质配比对野生花卉状元红扦插繁殖的影响

为研究不同插穗基质对状元红[Clerodendrum japonicum(Thunb.)Sweet]扦插生长的影响,采用黄泥和腐殖质混合配比对野生花卉状元红进行扦插试验。结果表明,7种不同基质的扦插苗生根率、生根个数、根长、新梢长之间存在明显差异。高比例腐殖质混合基质扦插苗生根效果最佳,黄泥∶腐殖质=1∶3(V∶V)的混合基质最适合状元红插穗的生长,因此建议在生产上推广应用。     

川中中型水库渔业综合利用现状与对策

遂宁市安居区3座中型水库渔业实行综合开发,2001年引进业主实行承包,走产业化经营道路,带动库区农户脱贫致富。水库渔业飞跃发展,渔业收入占水库收入主导地位,渔政秩序得到根本好转,渔业资源得到有效保护。分析了存在的问题,提出了对策建议。     

抗早期落叶砂梨新品种筛选试验

为从品种上解决南方梨早期落叶问题,引进国内新选育早熟砂梨新品种(系)3个、中熟砂梨新品种4个,分别与当地早熟砂梨主栽品种‘翠冠’和中熟砂梨主栽品种‘黄花’为对照,开展抗早期落叶砂梨新品种筛选试验。结果表明：3个早熟砂梨新品种中‘翠玉’抗早期落叶性强于‘翠冠’,‘新玉’‘苏翠1号’相当或弱于‘翠冠’,均难于表现出品种固有的产量水平与品质特点;‘晚翠’‘桐乡’‘良诸’‘鄂梨2号’4个中熟砂梨新品种(系)抗早期落叶性相当或强于‘黄花’,产量水平与品质特点表现俱佳,适宜作为‘黄花’更新换代加于推广。     

绵羊夏伯特线虫外生性发育的研究

把绵羊夏伯特线虫虫卵置于消毒粪便培养基内，于２５℃温箱内及及室内进行培养。结果表明：在２５℃下经４０－４４ｈ第一期幼虫逸出卵壳，６２－６９ｈ完成第一次蜕皮成为第二期幼虫，１６２－１８９ｈ完成第二次蜕皮成为第三期幼虫，第三期幼虫肠细胞呈矩 ，共３２个，尾鞘长０．１７５－０．２２０ｍｍ，生殖原基距头端０．３４５－０．３８１ｍｍ；在室内培养的虫卵发育缓慢，经经１０ｄ才发育为第三期幼虫。     

紧凑型玉米自交系D34的选育与评价

紧凑型玉米自交系D34是以丹340自交系的变异株选育而成的旅系。与P群杂交,所配组合大多属晚熟稀植大穗型品种;与Reid、Lan.杂交,所配组合大多属晚熟、中晚熟杂交种。D34自交系用途多样、配合力高、适应性广,是广为应用的优良自交系之一。     

水貂变形杆菌病的检测与防治

为给水貂变形杆菌病的临床诊断和治疗提供依据,对发病水貂进行了临床和病理学诊断、细菌分离培养、生化试验、药敏试验及动物试验,同时进行了病毒检测,从病貂体内分离出革兰氏阴性、多形性杆菌。该菌在十六烷培养基上呈扩散生长,能够发酵葡萄糖,硫化氢、苯丙氨酸、脲酶试验均为阳性。最终通过动物试验,验证分离到的杆菌为变形杆菌。随后以药敏试验为依据,选择对该变形杆菌敏感的丙氟哌酸给予治疗,最终达到良好的治疗效果。