工业机器人在机械加工中的应用

科技快速发展,工业机器人也在不断进步,不断改进,工业机器人使得工业生产效率更高并且节省了大量人力。如今,机器人取代机床进行加工生产已经成为未来机械加工业的必然趋势,机器人的应用也必将广泛。文章介绍了我国工业机器人应用的现状,重要的用途以及未来的发展趋势。     

茶树咖啡碱合成酶基因稀有等位变异TCS1g的筛选、克隆及功能

【目的】茶树咖啡碱合成酶1（TCS1）是山茶属（Camellia）茶组植物咖啡碱合成的关键酶,TCS1具有丰富的等位变异。从我国丰富的茶树种质资源中发掘TCS1稀有等位变异并研究其功能,深入解析茶树咖啡碱合成机制,为低咖啡碱育种提供新的基因资源。【方法】利用特异引物TCS1P InDel F/R对673份茶树资源中的TCS1等位变异进行鉴定;使用引物TCS1cDNAF/R,从含有新稀有等位变异的茶树资源中克隆基因的cDNA全长序列;利用生物信息学、实时荧光定量PCR（qRT-PCR）和原核表达等方法研究新发现稀有等位基因的功能。【结果】在部分大理茶（C. taliensis）资源中鉴定到一个新的TCS1稀有等位变异,命名为TCS1g。从大理茶资源‘龙陵17’（LL17,含有的TCS1等位变异为TCS1a和TCS1g）中克隆了TCS1g。TCS1g的编码区序列全长为1 098 bp,编码365个氨基酸,编码蛋白的分子量和理论等电点分别为40.9 kD和5.1。序列比对结果表明,TCS1g与TCS1a、TCS1b、TCS1c、TCS1d、TCS1e、TCS1f的相似度在94.1%—99.2%;与具有可可碱合成酶活性（TS）的TCS1b和TCS1c编码蛋白序列相似度均大于96.7%,而与同时具有TS和咖啡碱合成酶（CS）活性的TCS1a、TCS1d、TCS1e、TCS1f相似度都小于95.4%,且TCS1g第221位氨基酸残基与TCS1b、TCS1c同为组氨酸（His）,而TCS1a、TCS1d、TCS1e、TCS1f为精氨酸（Arg）。第221位氨基酸残基位于TCS1g蛋白活性中心,该位点的突变（His突变为Arg）,可以导致TCS1g的等电点（5.05变为5.06）和亲水性（-0.119变为-0.123）发生改变。此外,5′上游调控区域的比对结果显示TCS1g、TCS1b、TCS1c起始密码子（ATG）比TCS1a、TCS1d、TCS1e、TCS1f延后了15 bp。原核表达发现TCS1g具有TS活性,活性为44.3 pkat/mg,但未检测到CS活性。qRT-PCR的结果表明LL17中等位变异TCS1g有表达。LL17的咖啡碱和可可碱的含量分别为40.3 mg·g ^-1和5.4 mg·g ^-1。 【结论】鉴定并克隆了一个新的TCS1稀有等位变异TCS1g,其在LL17中具有一定的表达水平,且其表达蛋白具有TS活性,而未检测到CS活性;推测决定TCS1g仅具有TS活性的关键位点是第221位氨基酸残基。     

从千年建盏看盛世茶饮

茶叶是福建南平地区(闽北)的传统优势产业,是闽北农村经济中的支柱产业。闽北地区盛产的历史名茶北苑贡茶蜚声海内外,宋时与北苑贡茶齐名的还有建窑之黑釉建盏,宋时饮茶斗茶风气盛行,人民生活精致饮茶方式丰富。近年来随着科学水平的发展让遗失了七百多年的建盏烧制技术重新复位。由于时空特异性,现时所造建盏与宋时的建盏文化存在差异,但同样烘托出盛世之茶饮。     

不同施肥方案对室内种植番茄生长发育及果实品质的影响

为探究不同施肥方案对室内种植番茄生长发育及果实品质的影响,以野生型番茄Micro Tom为研究对象,在整个生长周期进行8种不同的施肥处理。具体包括根部浇灌清水(CK)、叶面喷施营养液(T1)、叶面喷施磷肥(T2)、根部施小颗粒肥料(T3)、叶面喷施营养液+磷肥(T4)、叶面喷施营养液+根部施小颗粒肥料(T5)、叶面喷施磷肥+根部施小颗粒肥料(T6)、叶面喷施营养液+叶面喷施磷肥+根部施小颗粒肥料(T7)。结果显示,与对照组相比,T3、T5和T6能明显促进番茄株高、茎粗和第二侧枝的生长;T3、T7处理能促进叶绿素的合成;T5处理能对番茄开花、果实大小及种子数起到明显的促进作用;T3处理能明显提升番茄结果数;T3与T7的可溶性糖含量均高于T5与T6;T5与T6的维生素C含量均高于T3与T7。综上表明,只施小颗粒、施营养液+小颗粒、施磷肥+小颗粒、施营养液+磷肥+小颗粒均能明显促进番茄的生长、产量和品质提升,其中只施小颗粒的施肥方案比其他处理组所花的成本更少,且能减轻肥料对环境的危害,是最佳施肥方案。     

~(60)Coγ辐照对稻谷平衡含水率的影响

将辐照剂量这一因素加入到常用的3组平衡含水率模型中,对不同剂量γ射线辐照稻谷进行平衡含水率的研究,建立受辐照剂量、环境相对湿度和环境温度三因素影响的3组平衡含水率模型,拟和模型系数。并分析了3组平衡含水率模型的相关系数、平均相对误差和标准差。结果表明,在相同的相对环境湿度和环境温度下,辐照剂量对稻谷的平衡有明显的影响。无论在吸附还是在解吸附过程中,辐照剂量越高稻谷的平衡含水率越低。此外,在试验范围内,修正的Chung-Pfost模型和修正的Henderson分别适合预测稻谷的解吸附和吸附过程中的平衡含水率。     

对江西生态农业建设的思考

本文阐述了生态农业的概念、意义,分析了江西发展生态农业的优势、成效和存在的主要问题,并着重论述了江西发展生态农业建设的建议和举措。     

超高频RFID发光电子耳标测试方法研究

为满足动物个体查找和定位,发光电子耳标应运而生。针对发光电子耳标的检测方法尚未出现,为应对此类产品的迅速推广,有必要对发光电子耳标测试方法进行研究。本文基于RFID射频技术测试原理,搭建发光电子耳标测试平台,通过发送发光指令,采集发光信号,实现了电子耳标发光性能的测试。     

基于红外热成像技术的玉米种子活力等级分类方法研究

针对传统玉米种子活力等级分类方法耗时长、环境要求严格、对种子产生损伤等问题,利用红外热成像技术结合SVM算法,建立了快速、无损、高效的玉米种子活力等级分类方法。首先采用人工老化的方法将1 200粒玉米种子分组分别老化0 h,72 h,144 h。利用不同老化时间玉米种子具有不同的生理特性,通过红外热成像仪采集温度胁迫后自然冷却的玉米种子红外热像图,提取温度值作为特征。随后对玉米种子进行标准萌发实验,根据实验结果,将玉米种子分为高活力,中活力和低活力3个活力等级。将温度值作为特征,活力等级作为标签分别建立K最近邻(KNN)和支持向量机(SVM)模型并进行训练,以模型分类准确率和训练时间作为评价指标,确定较佳模型,最终通过网格搜索对选择的模型参数进行优化。结果表明基于红外热成像技术结合支持向量机(SVM)建立的模型,训练集准确率达到了92.4%,测试集准确率为91%,训练用时0.12s。该模型经过优化后训练集准确率达到了97.1%,测试集准确率达到了96.5%。     

热处理后3种实木地暖地板用材颜色的变化

[目的]研究实木地暖地板用木材经不同工艺热处理后的颜色变化规律,改善热处理后基材颜色较深问题。[方法]以3种树种栎木(Quercus mongolica Fisch.ex Turcz.)、桦木(Betula alnoides Buch.-Ham.ex D.Don)和柚木(Tectona grandis Linn.f.)为研究对象,采用常压湿空气为传热介质,以温度120～200℃、时间2～6 h的处理条件对其进行热处理,通过色饱和度差(ΔC~*)、色相差(ΔH~*)、总体色差(ΔE~*)等指标对热处理后木材颜色变化进行表征。[结果]木材材性对ΔC~*影响较大,不同木材的ΔC~*变化规律有较大差异。随着热处理温度的升高和时间的延长,栎木、柚木ΔC~*减小,颜色趋于暗淡;桦木在140～180℃的温度范围内ΔC~*增大,颜色较热处理前更鲜明。3种木材的ΔH~*和ΔE~*均呈增加趋势,但ΔE~*变化规律较ΔH~*更明显,可通过工艺参数来准确调控。[结论]栎木色相变化的临界温度为180℃,桦木、柚木的临界温度为160℃。     

小麦新品种主要农艺性状的灰色关联度分析

为更全面地了解新品种综合表现,采用灰色关联度分析河南省丰优小麦联合体两年11个新品种的主要性状。结果表明,两年关联度均较高的小麦新品种有濮麦1128、新麦51、漯麦163。2016年7个因素对产量的影响程度由高到低依次为千粒重、穗数、容重、穗粒数、基本苗、株高、全生育期,2017年依次为穗数、容重、穗粒数、株高、千粒重、基本苗、全生育期。