基于改进复合三角函数的伺服压力机轨迹规划研究

为使伺服压力机具有良好的拉深性能,需要对其轨迹进行合理规划。针对六连杆大型伺服压力机,构建一种主传动机构轨迹规划方法。基于库伦-粘性摩擦模型,建立主传动机构的高精度动力学模型。考虑冲压过程中的工艺约束和要求,提出基于复合三角函数的伺服电机加减速控制的改进模型。针对主传动机构的能耗和效率进行分析,以滑块运动的周期能耗和生产节拍为优化指标,通过线性加权的方式构造多目标优化函数,引入机械手送料时间、滑块最大速度、主动件角速度、伺服电机动态限和热极限等约束,采用遗传算法完成了多目标优化设计。结果显示：优化后,伺服压力机主传动机构在一个周期的能效提升4.54%,生产节拍时间减小3.23%,实现了良好的拉深工艺模式。     

鄱阳湖区棉田不同种植模式的截流保肥效果

通过不同棉花栽培方式的田间试验,分析了不同的栽培措施对棉田径流拦截和肥料保持的效果。结果表明,棉花间种蔬菜、棉田翻耕覆盖及棉田免耕覆盖技术均可以有效地减少棉田的水土和肥料流失,且以免耕覆盖的泥沙流失量和翻耕覆盖的径流量、养分流失量最小,分别较常规栽培减少52.99%和50%、10.71%。     

电子燃油喷射供油系统验台的设计

介绍一种电子燃油喷射供油系试验台的设计方案，该试验台简单实用，造价低，它不仅有检测油泵和喷油器的性能，还可清洗喷油器。     

西瓜遗传转化体系优化的研究

以农杆菌ＬＢＡ４４０４／ｐＢｉｎ１９－Ｃｈｉ－Ｇｌｕ为介导,从不同苗龄的外植体、不同预培养时间、不同菌液浓度和侵染时间及对菌液进行不同的预处理等方面对西瓜的遗传转化体系进行了优化。结果表明用０．１ｍＭ乙酰丁香酮和１ｍＭ脯氨酸共同预处理农杆菌菌液均可显著地提高ＫａｎＲ芽的分化频率。以西瓜子叶为材料,用苗龄２ｄ,预培养２ｄ,共培养４ｄ,菌液浓度ＯＤ６００＝０．５,侵染１０ｍｉｎ的体系较佳,ＫａｎＲ芽的分化频率可达１１．８％。     

华山松大小蠹空间格局及最佳模型的研究

通过频次比较ｘ＾２检验法，对华山松大小蠹入侵成虫（凝脂数）分别进行Ｐｏｉｓｓｉｎ分布，负二项分布（矩法、零频率法）和Ｎｅｙｍａｎ分布（Ａ型、Ｃ型、Ｎ→∞型）检验，当虫株率小于４８％时，呈负二项分布。将１３种聚集度指标法及新的聚集度指标用于该虫的空间分布研究中，认为均是可行的。并将刀切估计法应用于１３种聚集度指标上；拟合出了７种空间最佳模型；总地来说，聚集度回归模型在研究昆虫空间分布格局中是最佳的方     

现代信息技术对高等农业院校教学与学习的影响——以基于“QQ课堂+超星学习通”混合式教学为例

在当前“MOOC”的大环境下,高等农业院校使用现代信息技术进行教学与学习非常重要。传统的教学模式没有针对性,教师重课程理论基础、轻案例实践,教学方式单一陈旧,已不适应当前教学的发展。本文结合作者实践,以基于“QQ 课堂+超星学习通”混合式教学为例,谈论了利用现代信息技术进行教学的重要性。     

中国航空护林考察团赴澳大利亚情况报告

应澳大利亚新南威尔士州乡村消防局的邀请,我们20人受国家林业局森林公安局的指派,于2002年12月6日至21日对澳大利亚进行了为期15天的航空护林专项访问考察。考察团以南京森林公安高等专科学校校党委书记周鸿升为团长,成员分别来自东航中心、西南总站以及部分省区负责航护工作的同志组成。考察期间,全团同志十分珍惜本次难得的学习考察机会,严格按照国家林业局森林公安局领导提出的6条要求,抓紧学习、认真思考。在每一个考察地点,大家认真听取各地的情况介绍,专心作好学习笔记,深入了解澳大利亚林业及森林防火,特别是航空护林工作开展情况。…     

百山祖冷杉保护性繁殖研究取得良好进展

百山祖冷杉(Abies beshanzuensis)在世界上仅剩 3 株,分布在浙江庆元百山祖海拔 1 700m 左右的南坡。1987 年被国际物种保护委员会(SSC)列为全球最濒危的 12 种植物之一;同年被国家环保局列为二级保护植物;1999 年经国务院正式批准列为我国一级保护树种。百山祖冷杉可孕性极差,几乎失去自然繁殖和更新能力,处于濒临灭绝的境地。浙江省林业科学研究院百山祖冷杉课题组正在承担的“百山祖冷杉无性繁殖技术及开花促进技术研究”取得良好进展。从 2004 年 2 月 8 日开始进行了较系统的百山祖冷杉全光自控喷雾扦插繁殖技术研究,采用了从日本引…     

夏蜡梅组织培养试验初报

以夏蜡梅茎段为外植体，进行夏蜡梅组培试验，结果表明：外植体茎段的最佳消毒方式是先用70％酒精消毒10—15s，再用0．1％HgCl溶液浸泡3—5min；继代增殖培养的最佳培养基为MS＋6-BA2．0mg／L＋NAA0．1mg／L＋蔗糖30g/L，增殖系数4．03，茎芽生长粗壮；最佳生根培养基为I／2MS＋IBA0．4mg/L。