基于终端滑模和扰动观测的Buck型变换器复合控制技术

目前功率变换器的控制方法以纯状态反馈为主,当干扰较大时一般需要通过较大的增益来抑制干扰的影响,而高增益控制器通常会影响闭环系统的动态或稳态性能。为进一步提高Buck型变换器控制系统的动态和稳态性能,提出了一种基于非奇异终端滑模控制方法和扰动观测技术的复合控制方案。首先,考虑外界干扰、系统不确定以及参数变化的影响,建立Buck型功率变换器的平均状态模型;其次,基于非奇异终端滑模控制方法,设计滑模控制器,实现Buck型变换器的基本电压调节功能;最后,利用扰动观测技术,构造非线性扰动观测器实现对扰动的观测,并将扰动观测值作为前馈与状态反馈结合形成复合控制,进一步改善了系统的性能。仿真和实验验证了所提方法的有效性。     

落叶果树的需冷量和需热量

本文对落叶果树需冷量和需热量的定义及其估算模型以及两者之间的关系进行了阐述,并指出在设施栽培条件下,为尽快提早开花,果品提早上市,必需选择低需冷量、低需热量并且果实发育期短的优良品种。     

科学养护农业机械 促进农民增收致富

近年来,在农机购置补贴政策的激励和拉动下,农民购机种粮的积极性日益高涨,各种农业机械象雨后春笋般的涌现,进入农民干家万户,出现了家家购农机,户户用农机的新景象。但是由于有的农民是刚刚丢下三把（犁把、锄头把、镰刀把）,成为新农机手。他们缺乏农机技术知识,农机操作使用方法不正确,往往导致农机具使用寿命缩短甚至损坏,造成经济损失;有的还发生农机事故,造成人伤机坏的现象。为防止这些问题的发生,在使用农机时应正确使用、科学养护农业机械,这不仅能大幅度降低维修费用,充分发挥其使用功能,而且能最大限度地提升农业效益。     

池塘主养鲶鱼高产试验

一、材料与方法1.地点与池塘选择地点选择在柳条寨镇观音阁村,鱼塘面积10亩,水深3米,有深井一眼,水源充足,水质良好,配备3千瓦增氧机2台,绞肉机1台。     

玉米镰孢穗腐病发生条件及化学防治效果研究

通过人工接种筛选抗病品种资源,研究播期、种植密度对病害发生的影响,明确玉米镰孢菌穗腐病发生与品种资源、播期、种植密度的关系,分析棘孢木霉菌颗粒剂(TCF)和XDS种衣剂(40%毒死蜱乳油、20%辛硫磷和10%井岗霉素混剂)对玉米穗腐病的防效。结果表明,32个自交系中有6个抗病自交系,延迟播种玉米镰孢菌穗腐病发生严重,播种密度对病害发生程度无显著影响。人工接种条件下,TCF颗粒剂穴施、XDS种衣剂拌种2个处理表现为百粒重增加、秃尖长度降低,TCF颗粒剂穴施处理的防效最高,为48.69%。     

拉面制作过程和产品感官评价方法的评估

为给拉面质量评价、拉面用粉标准的制定提供感官评价方法,采用走访询问、现场调查和网络交流等方式,收集拉面师傅对实验室制定的拉面制作过程感官评价方法的意见和建议;以餐饮市场常用小麦粉为样品原料,在兰州市和北京市分别开展消费者对拉面产品感官评价要素重视程度的问卷调查,分析、评估和确定了拉面制作过程和产品感官评价方法。88.89%的拉面师傅认为,所制定的拉面制作过程和感官评价方法可以概括拉面制作的整个过程,其对评价指标的重视程度依次为"和面难易程度及面团软硬程度""断条扣数及均匀性""跐面力度及黏手程度""醒发后面团色泽"="拉伸力大小";制定的拉面制作工艺可使大多数小麦粉满足加工工艺要求。消费者对产品感官评价要素的重视程度由高到低为弹性色泽硬度光滑性表观黏性;消费者完全可以区分出拉面用小麦粉的质量优劣。本研究制定的方法可用于拉面制作过程和产品感官质量的评价。在百分制评价体系中,拉面制作过程感官评价赋值分别为"和面难易程度及面团软硬程度"35分、"断条扣数及均匀性"20分、"跐面力度及黏手程度"15分、"醒发后面团色泽"15分、"拉伸力大小"15分;拉面产品消费者感官评价赋值分别为"弹性"30分、"硬度"20分、"色泽"20分、"表观性状"10分、"光滑性"10分、"黏性"5分、"食味"5分。     

辽南山区苹果园洪涝灾后的综合管理

<正>2017年上半年,辽南地区一直没有有效降水。如鞍山市的岫岩、营口市的盖州、大连市的庄河,果树生产以苹果为主,且基本都在山区,80%的苹果园没有灌溉设施。由于持续的干旱,苹果树生长不良,果实细胞分裂数量不够,果个偏小,部分果园的幼树和弱树逐渐开始死亡。7月10-11日,辽南地区普遍降雨25～42 mm,旱情逐步解除。8月2-4日,庄河的桂云花、步云山,盖州的矿洞沟,岫岩的前营、龙潭、新甸等乡镇,遭遇几十     

‘绿香’核桃栽培管理技术

从嫁接苗建园和高接建园两大方面,介绍了‘绿香'核桃从种植到修剪再到后期管理等一系列栽培技术,为提升‘绿香'核桃的果实品质提供技术支撑。     

荒漠草原区家庭牧场退化草地恢复管理措施研究

为探索荒漠草原区家庭生态牧场退化草地恢复治理措施,2014—2017年开展了对3户家庭生态牧场退化草地恢复管理措施试验。结果表明:补播措施和划破加补播措施明显提高了退化草地地上生物量、植被盖度及草群高度,对物种丰富度的影响不显著,补播措施地上生物量增加51.6%~58.4%,划破加补播处理地上生物量增加48.3%~48.9%;第3年,补播处理、划破加补播处理植被盖度较第1年的对照增加50.2%~70.8%,草群高度增加52.1%~69.8%;补播措施和划破加补播措施使杂草类在总生物量中的比例降低至10%左右,莎草类降低至14%左右。综合评价后,补播、划破加补播措施为当地家庭生态牧场退化草地恢复的有效管理措施;可以为荒漠草原区家庭生态牧场退化草地恢复治理提供技术支持。     

基于云计算技术和3D渲染的农机虚拟制造技术研究

为了提高农机现代化和批量化生产效率,实现基于个性化需求农机设计和制造,提出了面向机加工的云技术农机制造服务候选资源的发现方法,并设计了农机虚拟制造的云计算平台。在农机部件云制造虚拟平台中,首先利用云存储技术存放大量的候选制造企业资源样本数据,然后利用智能分类算法KNN对候选资源进行分类,根据农机部件制造需求的客户对候选资源进行优选,最后得到最佳的候选资源。基于云计算和3D渲染技术,构建了面向工序级和零件级服务的仿真环境,并通过仿真实验,得到了优选后服务方的服务时间、费用和合格率,为现代农机的批量生产和个性化加工服务提供了新的解决方案。