无轨电动采摘车的研究与应用

我国温室内作物采摘收获主要是人工作业,没有辅助的配套设施设备,劳动消耗大、效率低。虽然目前相继推出有轨道的采摘车,但由于温室种植面积大,轨道的成本占比重较大。针对以上问题,开发了无轨道电动采摘车,实现了温室作业通道内无轨道采摘。该无轨采摘车主要由行走转移底盘、液压升降机构、工作平台、液压举升及控制部分等构成。该采摘车在温室狭窄的作业通道内运行,进行无轨道采摘作业,具有结构简单、操作容易、零排放及无污染等优点。经过实际生产试验,相对人工作业,工作效率可提高6~7倍。     

集装箱植物工厂研制与试验

针对植物工厂投入成本高、内部运行成本高和可移动性差等现状,开发了一种集装箱植物工厂。集装箱植物工厂由模块化栽培设施构成,主要包括栽培系统、补光系统、环境调控系统、营养液系统和控制系统等。生菜栽培试验结果表明,集装箱植物工厂可用于蔬菜生产种植,其产量和品质具有一定的提高。      

温室具有自动转移装置的移动喷灌机研究开发

在消化吸收国外先进技术的基础上,采用传感液压检测定位技术,开发定位精确和可靠程度高的喷灌机跨间自动转移装置,并将其与主机系统有效匹配;同时优化喷灌机供水方式,开发能够在多跨使用的中部供水系统;此外,开发电缆布置装设于供水水管一体化卷铺输送装置,实现供水水管与电缆能一体卷铺,解决水管与电缆接头的供水密封性问题.在此基础上,开发出自动化程度高、精准实用和性能更加优良的智能精准移动喷灌成套装备.     

集装箱植物工厂新风空调一体化系统设计与应用

针对集装箱植物工厂运行时内部空气无法自动过滤、温湿度不均匀及无法满足植物生产所需最适宜环境等现状,北京市农业机械研究所有限公司进行了集装箱植物工厂新风空调一体化系统设计,以解决集装箱植物工厂内环境净化难题,达到高效节能的目的.     

自动转移喷灌机控制系统研制

现代农业要求农业生产实现机械化、规模化、自动化和智能化。设施农业作为现代农业中的高端农业,其技术和设备的发展应用具有引领典范作用。其中,节水灌溉是设施农业中一项关键技术,也是国家一直在倡导的重要举措。喷灌机通过定时定量对植物进行灌溉,以最小程度的用水量,获取最大的收益。传统喷灌机自动化程度不高,只能实现单跨自动运行,无法实现跨间自动转移,需要人工辅助,且无法进行区域选择性灌溉。为了提高温室内喷灌机自动化程度,降低劳动力成本,提高工作效率,通过总结归纳国外全自动喷灌机的结构和特点,研制了一种全自动转移喷灌机。该喷灌机系统引入RFID射频模块,它通过射频信号自动识别跨度标签,快速读取标签内数据,可用于识别不同的跨度和初定位。喷灌机主机依托转移装置可进行跨间自动转移,为了防止干扰摒弃接近开关和光电开关,使用霍尔开关作为信号检测和判断,使用西门子200CUP226作为主控制器。通过在上位机昆仑通泰触摸屏上输入喷灌次数、喷灌时间等参数,控制机器自动执行喷灌任务,而高速计数器的使用节省了转移过程中的时间。存储单元存储喷灌的次数和时间记录,方便后期数据查询和经验的数字量转化。      

植物工厂营养液循环再利用装备的研究应用

植物工厂内作物主要依靠营养液进行生长,但营养液在长期使用过程中会滋生很多有害杂菌,影响作物的品质和产量。目前,荷兰等国已普遍采用紫外线对营养液进行消毒,且具有自动化的设备,我国的营养液消毒则多采用化学农药。针对上述情况,我们开发了营养液循环再利用装备,不仅实现了营养液消毒的高效安全,而且实现了营养液成分的自动化、智能化管理。      

河南农科院种业有限公司2005年推出的水麦新品种

温麦19(秋乐9519)矮杆、大穗、超高产小麦新品种,综合抗病、耐病性强,抗寒性强,适宜黄淮冬麦区中高肥水地种植.两年区试和一年生产示范结果表明,该品种丰产稳产,2004年度区试平均亩产572.6kg,较对照增产5.52%,达显著水平.已申报国家植物新品种保护,我公司买断该品种对外独家生产、经营和打假权.……     

电动小苗移栽机的研究设计及应用

电动小苗移栽机包括动力系统、车身构架、控制系统、移栽装置组成。移栽机以直流电机作为动力来源,采用24 V电池供电,对温室环境影响小。整机采用手扶四轮式结构,栽植高度、株距可调,车身细长,可适应狭窄地形的大批量作业。采用机械手柄和电控旋钮相结合的控制方式,可实现栽植速度的无级变速。栽苗装置采用鸭嘴式结构,可有效降低伤苗率。筷式夹苗器能从穴盘中依次自动取苗。整机自动化程度高,可一次性将整盘小苗自动栽植到温室内部的地垄上。     

黄瓜自动分级系统的研制

该文回顾了农产品分级的机器视觉技术，提出了黄瓜分级的标准。开发了机器视觉系统，包括照明、彩色CCD像机、抓取架、微机、图像监视器、挑选机器人和传送带。设计了分级系统的软硬件设备。     

设施蔬菜收获切割影响因素优化试验

为实现设施蔬菜收获机在收获过程中具有最佳的收获效果,该文设计了SHQG-I型设施蔬菜收获切割试验平台,该试验平台可对各个因素有效工作范围进行调整,采用响应曲面试验法对收获过程中刀具切割蔬菜茎部的切割综合影响因素进行优化。该文以奶油生菜为研究对象,根据奶油生菜的生长状况及种植情况,对收获切割的过程进行了分析,选取设施蔬菜的切割部位、切割方式、切削速度、削切角度、夹持距离、夹持角度6个参数作为影响因素,切割力大小作为试验指标,设计了SHQG-I型设施蔬菜收获切割试验平台。利用响应曲面试验法进行了试验,并利用Design-expert软件对试验结果进行分析,确定最优的工作参数:切削速度675 mm/s,削切角度4.85°,夹持距离98.5 mm,夹持角度64.5°。最终确定最优参数下的理论切割力为17.9 N,实际切割力为17.4 N,保证了收获成功率100%的情况下,有效降低了收获过程中切割力3~8 N/棵。该研究结果将用于温室蔬菜收获机的改进,同时对设施蔬菜收获提供参考。