当前世界粮食供求缓和 未来生产前景不容乐观

根据联合国粮农组织2009年2月份发布的报告,由于2008年世界谷物大获丰收.产量达到创记录的22.72亿t,而利用量增幅小于产量增幅,因而2008/09年度世界谷物供求关系明显呈缓和态势.预计2009年全球谷物季末库存量将大幅反弹,比季初增加16%,将达4.96亿t,创造自2002年以来的最好水平.但是,世界粮食供求关系相对缓和的局势能否持续令人担忧,因为从2009年初的种植形势来看,由于谷物种植面积缩小,加上不少地区遭遇旱灾,今后全球谷物的生产前景不容乐观.     

农业物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法

为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业的时间最优轨迹。该方法建立机器人协同作业的运动学模型和动力学模型,对物料移运机器人开展时间最优轨迹规划,并基于Lyapunov理论设计控制律减少跟踪误差,最后通过Matlab/Simulink和ADAMS联合仿真验证方法的有效性。结果表明,提出的轨迹规划方法可使机器人在抓放料协同作业和避障协同作业中取得平滑且时间最优的运动轨迹,机器人各关节的位移、速度、加速度、力/力矩曲线变化平缓,两履带牵引力满足机器人的要求且可快速稳定跟踪时间最优路径。     

不同地膜覆盖对全州红辣椒生长发育及产量的影响

为在辣椒种植上推广“三避”技术(即通过利用尼龙薄膜、套袋、遮阳网、大小拱棚等人工简易设施,在农作物栽培上采取的避雨、避寒、避晒技术措施,实现农作物的生长健壮、优质高产和增产增收),打破传统的栽培模式,达到提高产量和品质,实现节本增效的目的,研究了不同种类地膜覆盖对全州红辣椒生长发育和产量的影响。结果表明,三种地膜覆盖均可提高全州红辣椒的种植效益,其中以黑色地膜覆盖效果最佳,产量增加39.57%;其次为银灰色地膜覆盖,产量增加29.44%;白色地膜覆盖产量增加最少,为10.42%。在实际生产中,建议广大种植户尽量选择黑色地膜覆盖栽培辣椒,以确保良好的增温、保水、保肥、抑制杂草生长和增产增收效果。     

使用化学农药要当心

笔者家住农村,耳闻目睹农民使用化学农药不当的“案”例,心里很不平静。现将近年来我镇农民使用化学农药不当的几个典型事例记录下来,希望农民朋友能引起高度重视。2001年8月25日,周某施完晚稻田的农药后,发现药桶里还有2/3的药液。药液施到哪里去呢?嗬,自家桔柑园不是有害虫吗     

不同LED光质对番茄幼苗生长特性的影响

为保证设施番茄周年生产的壮苗供给,研究了人工气候环境下不同光质处理对番茄幼苗不同时期内生长特性的影响,以确定培育番茄壮苗的最佳人工光源。试验采用LED为光源,选取红蓝比分别为3(RB3/1)、5(RB5/1)、7(RB7/1)和白光(W)4个处理对番茄幼苗进行为期28 d的照射,光周期为12 h/12 h,自然光照射为对照,并利用综合评价方法分析不同LED光质对番茄幼苗不同时期内生长特性的影响。试验结果表明:光质对番茄苗期下胚轴、叶面积和根冠比的影响极显著(P0.01);生长初期光质对幼苗生长株高、茎粗、根数、根长、生物量、壮苗指数和G值的影响不显著,而后变为显著(P0.05),且不同时期内光质对各项指标的影响存在差异;依据不同生长时期各项指标的综合评价结果,确定番茄苗期较优光照组合为出芽后两周内采用红蓝比为RB7/1光质,而后采用白光LED光质进行照射;红蓝比为RB3/1的光质不适宜单独作为照射光源用于培育番茄壮苗。     

山地电动履带底盘设计与仿真分析

针对丘陵山区地形起伏大、地块碎小、土壤粘重等复杂的农机作业背景,以及现有农机作业对高效、安全、环保的履带底盘需求日益增长的现状,设计制造了一种山地电动履带底盘。通过Solidworks软件建立履带底盘模型,并借助Adams多体动力学仿真软件对底盘的爬坡、过沟和越障性能进行了动力学仿真。仿真结果表明,最大爬坡角度为25°,最大过沟宽度为400 mm,最大跨越垂直障碍物高度为200 mm,仿真试验验证了底盘在行驶过程中的可行性,为进一步优化丘陵山区农业机械底盘结构提供了参考。     

开沟施肥机叠片式排肥量调节装置设计与试验

针对现有排肥装置存在调节精度低、肥量调节不均匀等问题,设计一种叠片式排肥量调节装置,其能提高排肥量调节装置性能。调节装置为叠片式,叠片呈梯形,叠片的底部设有连接板,连接板的两端分别设有铰接孔,叠片沿中轴线偏向右侧向内折弯,叠片的两侧边分别向内和向外折弯。结合正交旋转组合试验设计最终确定,折弯线相对中轴线偏转角度4.63°、向内折弯角14.4°、向外折弯角10.57°,起点与中轴线的距离4.27 mm,此时理论上排量一致性变异系数为0.72%,排肥稳定性变异系数为0.39%,排肥均匀性变异系数为1.77%。田间验证试验结果表明：排量一致性变异系数为0.81%、排肥稳定性变异系数为0.42%、排肥均匀性变异系数为1.85%。     

禽结核病的诊断与防控

禽结核病（tuberculosis）是由禽结核分支杆菌（Mycobacterium avium）引起禽类的一种慢性传染病。以渐进性消瘦、贫血、产蛋减少或不产蛋为特征。剖检可见各脏器有结核结节。从病原、流行病学特点、诊断与防控等方面进行阐述,以期为该病的防控提供参考依据。     

不同生产工艺生产的饲料级磷酸二氢钙的质量特性

本试验旨在研究3种不同生产工艺(钙盐沉淀法、钙盐+钠盐沉淀法和水蒸气法)生产的饲料级磷酸二氢钙(MCP)的质量特性,为MCP国家强制性标准的制定和合理使用提供试验依据。采集全国有代表性地区10个生产厂家的MCP样品,比较3个不同生产工艺间及使用钙盐沉淀法、钙盐+钠盐沉淀法的9个厂家生产的样品间的游离水、结晶水、钙、总磷、水溶性磷含量及钙磷质量比、细度、结晶水个数和pH。结果表明:1)3种生产工艺间比较,水蒸气法的pH显著高于钙盐沉淀法和钙盐+钠盐沉淀法(P<0.05),钙盐沉淀法的pH显著高于钙盐+钠盐沉淀法(P<0.05)。3种工艺的游离水、结晶水、钙、总磷、水溶性磷含量、钙磷质量比和结晶水个数差异均不显著(P>0.05)。水蒸气法的过0.50和0.40 mm试验筛的细度显著低于钙盐+钠盐沉淀法(P<0.05)。2)不同生产厂家间比较,所有样品的游离水含量差异显著(P<0.05),样品4的结晶水含量和结晶水个数显著低于其他各样品(P<0.05),样品5和样品8、9的pH之间差异不显著(P>0.05),但显著低于其他各样品(P<0.05);样品4的各层细度均显著低于其他各样品(P<0.05);样品1、6的钙含量显著高于其他各样品(P<0.05),样品9的总磷含量显著高于样品1、2、4、5、6和7(P<0.05),样品5的水溶性磷含量显著高于其他各样品(P<0.05),样品1的水溶性磷含量显著低于其他各样品(P<0.05),样品1的钙磷质量比显著高于其他各样品(P<0.05),样品9的钙磷质量比显著低于其他各样品(P<0.05)。由此可见,3种生产工艺中,水蒸气法的水溶性磷、游离水、结晶水含量及结晶水个数、pH最高;钙盐沉淀法的水溶性磷、结晶水含量及结晶水个数最低,钙含量和钙磷质量比最高;钙盐+钠盐沉淀法的总磷和各层细度最高。饲料级MCP质量指标因生产厂家及生产工艺的不同而存在极大差异,除国家标准已规定的质量指标外,也应该考虑其中的结晶水含量、结晶水个数、钙磷质量比,同时建议降低对细度的要求。     

解析森林覆盖率与林木绿化率的异同

文章详细阐述了国家林业局林资发[2003]61号颁布的《森林资源规划设计调查主要技术规定》中森林覆盖率和林木绿化率计算公式和公式中所涉及各地类技术标准及计算范围、方法,通过对比分析森林覆盖率和林木绿化率共同点和不同点,说明当前从生态环境防护功能上看林木绿化率更接近客观现实,规划发展指标也是非常有必要的.