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41.
为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。 相似文献
42.
吴全占 《新农村(黑龙江)》2014,(8):252-252
农村经济的发展,加快了农业机械化进程,特别是联合收割机的保有量愈来愈多,半喂入联合收割机由于具有质量轻、结构紧凑、操作方便等优点,能一次完成切割、脱粒、清选、切碎等程序,而深受广大用户的青睐。由于季节限制,水稻、小麦的收割期短,单位时间机械使用强度大,正确使用和保养收割机,在农忙季节降低机械故障率,是提高收割机的使用效率有效途径。现就联合的使用及维修保养浅谈如下。 相似文献
43.
44.
<正>时下元宵佳节已过,各地气温继续回升,北方供暖用气量降低及天然气分配更加合理化,因"缺气"停产的气头尿素企业基本恢复正常生产,尚未复产的气头企业也多已点火或做好了开车前准备。据统计尿素行业开工率自春节前的约44.72%迅速回升至目前的约55.23%,长期负荷处于60%~70%的山西尿素企业也表示,有意将于3月15日过后陆续提高负荷生产。尿素行业开工率快速回升且有持续回升的预期,这 相似文献
45.
按照中国现有法学理论的逻辑,"三权分置"改革中土地经营权的分离面临着两难的困境。中世纪英国的"保有权"制度是一种多级权利并存的土地产权制度,该制度与中国旨在构建的新型土地产权关系存在许多共同之处。"保有权"制度是建立在以"占有权"为基点的权利派生体系之上的一套制度,其法理实现的路径是将土地实物与土地占有权进行分离。中国"三权分置"改革可以通过借鉴英国的多级保有制度,构建以"占有权"为基点的新型土地产权派生体系以化解当前经营权分离的困境。 相似文献
46.
马铃薯晚疫病是马铃薯生产中的重要病害,是影响马铃薯产量和品质的重要因素之一,在云南春作马铃薯上普遍发生,且危害较重,给当地马铃薯产业带来了巨大的经济损失。为减轻马铃薯晚疫病对马铃薯生产造成的损失,试验研究了11种药剂7种药剂组合(包衣剂+保护剂+治疗剂)通过播种期种薯包衣,现蕾期叶面喷施一次保护剂,发病初期和发病中期叶面各喷一次治疗剂的方法防治马铃薯晚疫病。结果表明,药剂组合种薯包衣+甲霜·锰锌+氟吡菌胺·霜霉威的防治效果最好,防治效果达到60.99%,增产率176.28%,增效率152.27%;其次是种薯包衣+霜脲·锰锌+氟吡菌胺·霜霉威组合,防治效果达到60.15%,增产率173.20%,增效率150.55%。这2个药剂组合对马铃薯晚疫病均有极显著的防治效果,增产增效明显。 相似文献
47.
近年来,随着肉鹅收购价格持续走高,养殖效益十分看好,于是农村掀起了利用草地牧养肉鹅的热潮,取得了较好的经济效益,但实际生产中在饲养、管理等诸多方面也存在着问题,导致生产效益不高.近年来,随着肉鹅收购价格持续走高,养殖效益十分看好,于是农村掀起了利用草地牧养肉鹅的热潮,取得了较好的经济效益,但实际生产中在饲养、管理等诸多方面也存在着问题,导致生产效益不高。 相似文献
48.
49.
小麦雄性不育系保持系过氧化物酶同工酶的比较研究 总被引:2,自引:0,他引:2
从小麦雄性不育系、保持系的10个不同组织、器官中共检测出8种过氧化物酶,在叶、芽鞘、根、节、节间、穗轴、叶鞘和芒中,不育系和保持系的过氧化物酶基本相同,说明这种酶由细胞核编码,但在花粉粒发育的3个不同时期,不育系与保持系间的过氧化物酶有明显差异,表现为不育系中的过氧化物酶同工酶多于保持系,这可能是由于不育系中细胞质不育基因对核基因的表达有调控作用,这种调控作用表现为不育细胞质基因的去阻遏作用,即不育细胞质基因可以去除细胞核中编码过氧化物酶基因的阻遏作用,使不育系中有更多的过氧化物酶基因得以表达,造成不育系中过氧化物酶同工酶多于保持系的现象. 相似文献
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近年来 多功能拖拉机的较快发展 削弱了手拖的运输市场 随着手拖的迅速残旧老化 手拖的年检工作难度逐年增大 严重影响了我县农用拖拉机的年检率 成为农机监理工作的需待解决难题。这两年 象州县农机监理站在工作实践中不断的努力探索 取得了一定成效。年全县年检拖拉机台 超额完成上级下达任务 其中手拖 台 占.% 名列地区前茅。…… 《广西农业机械化》2001,(2):25-25
近年来,多功能拖拉机的较快发展,削弱了手拖的运输市场,随着手拖的迅速残旧老化,手拖的年检工作难度逐年增大,严重影响了我县农用拖拉机的年检率,成为农机监理工作的需待解决难题。这两年,象州县农机监理站在工作实践中不断的努力探索,取得了一定成效。2000年全县年检拖拉机2 921台,超额完成上级下达任务,其中手拖2 235台,占76.5%,名列地区前茅。1县乡相互配合,做到齐抓共管 由于农机及其驾驶员分布乡镇农村,农田作业场所遍布全县每个村寨角落,如果依靠县站的同志进行田检路查完成年检审工作,工作难度是… 相似文献