基于STM32的循迹防撞系统设计与实现

课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心,电机驱动模块选择L298N芯片,循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现。仿真结果表明：该小车可以接收手机的遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能;该小车硬件结构简单,控制界面简洁,具有科学性和可行性。     

承德市林业可持续发展初探

该文在认真分析了承德市的林业现状的基础上,提出了承德市的林业可持续发展思路,探讨了承德市的林业可持续发展的对策。     

除草剂的研发与应用必须顾及下茬作物与周围环境的安全

从大农业的角度、从生态环境安全的角度,全面的论述了自化学除草剂问世以来,在使用过程中对下茬作物与周边林木的药害问题、对生态环境的影响等负面问题,及产生的原因等,并提出了解决的途径和对策.     

长白山区定地饲养蜂群的春季管理

长白山区定地饲养蜂群的春季管理吉林省安图县小沙河乡新丰村（１３３６１２）赵宝庆长白山区地域辽阔，蜜源植物种类繁多。自春至秋各种山花、野花相继竞开，为蜜蜂定地饲养提供了有利条件。相比之下，长白山区将近半年的越冬期是长了一点；冬季最冷时气温低达一３０℃是...     

SG186流程在用电客户现场实际中的应用

目前,受到不断完善的市场经济体制影响,我国电力营销问题越来越明显,由此引发了人们对电力营销策略的研究和关注。本文简单的介绍了SG186营销流程,就其在用电客户现场实际中的应用做了简单的分析。     

偏高水分稻谷低温储存试验及效果分析

分析了稻谷低温储存试验的相关背景,以辽宁省抚顺市为例,提出了稻谷低温储存的具体措施,为提高我国的粮食储藏水平提供非常有益的探索。     

罗布麻属和白麻属种子形态特征及生活力的测定方法

以采自新疆维吾尔自治区阿勒泰市阿拉哈克镇境内的罗布麻属(Apocynum)和白麻属(Poacynum) 8个基因型植物的种子为材料,进行了8个基因型植物种子形态特征、千粒重和生活力测定方法探究。研究结果显示,参试罗布麻种子的长为2.75 mm,宽为0.68 mm,厚为0.49 mm。白麻属7个基因型中以紫斑中花的种子最长,为4.51 mm;青杆白花最宽,为0.90 mm;青杆白花和大叶白麻最厚,为0.61 mm。8个基因型种子的长、宽、高的变化范围分别为2.75～4.51、0.68～0.90和0.48～0.61 mm。其中,紫斑中花为最大基因型,罗布麻为最小基因型。千粒重变化范围在0.38～1.32 g,所有参试种子颜色均为褐色,其中以大叶白麻颜色最深。参试种子均表现出非休眠性种子萌发的特征,萌发时间较短,可以用来快速测定参试种子的生活力。采用四唑染色测定生活力时,参试种子均表现出不透四唑的特征,应该纵切切破种皮,预湿时间为12～14 h,染色时间为12 h,鉴定标准为种子胚80%完全染色。此次针对罗布麻属和白麻属种子形态特征与生活力测定方法的研究,能够为罗布麻种子生活力鉴定、大规模种...     

人工授精和同期发情技术在茸鹿繁殖上的应用研究

在2003年至2004年两年间,应用进口孕激素类药物CIDR对270只梅花鹿和204只马鹿进行同期发情处理,利用高产种公鹿冻精,采用人工授精技术对母鹿定时一次人工输精,梅花鹿采用特制开膣器输精95只,受胎62只,受胎率65%,直肠把握法输精175只,受胎127只,受胎率72.5%;其平均双胎率达22%。对梅花鹿采用孕激素类药物+促性腺激素的处理方法达到了发情同期化,并采用一次定时人工输精,其平均受胎率达68.75%。马鹿全部采用直肠把握法输精204只,受胎180只,受胎率88.2%。     

鲶鱼养殖技术之四南方大口鲶网箱养殖一例

一、养殖水域选择 网箱养殖南方大口鲶一般选择水质清新、无污染的湖泊或长江故道作为养殖水域,要求水深3m以上为宜.