平面弹性欠驱动并联机构刚度特性分析

根据多维运动模拟的需求,提出一种包含螺旋圆弹簧(圆柱形螺旋弹簧)的欠驱动运动模拟台。利用螺旋圆弹簧的轴向和横向刚度约束运动模拟台的工作空间,通过两个驱动分支和动力耦合实现其3个自由度的运动。将螺旋圆弹簧等效为RePeRe弹性运动支链,进而将并联运动模拟台等效为2RPR/2RePeRe弹性欠驱动机构,并利用Grassmann线几何分析该机构的输入选取原则。基于旋量及其迁移公式,建立等效机构的运动学模型。借助于影响系数和虚功原理,对该弹性欠驱动机构进行静力学分析,得到其静力学约束方程。最后,建立了该机构的连续非线性柔度模型,并以此为基础得到其方向刚度模型。     

温度传感器超限测量的研究

热电偶是在工业生产和科学研究中广泛使用的一种温度传感器。这种传播器具有性能稳定、测量范围宽、构造简单及易于使用等优点。为此以这种传感器为研究对象，探讨了其超限使用的问题。     

汽车燃油经济性的计算机仿真

建立了汽车燃油经济性数学模型，开发了计算仿真程序。以东风EQ140型汽车为例进行了仿真计算，仿真结果与其使用参数较为吻合；分析了其参数灵敏度，各参数对汽车燃油经济性的影响以传动系的机械效率和汽车的总质量最为显著，滚动阻力系数、空气阻力系数与迎风面积的影响则小一些。     

少耕法及其农业机械

黑龙江省垦区由于连年耕作,土壤易干旱、风蚀,土壤水分散失快,肥力减退,黑土层逐渐变薄。如果不采取有效措施,粮食基地北大荒将逐渐变成一片瘠薄的土地。如何合理的利用土地,保持可持续发展,是急待解决的问题。少耕法是由美国等发达国家提出来的。1934年美国境内一场大风吹走了     

EX220-1挖掘机故障诊断

今年春天,有一台EX220-1 挖掘机怠速着火时,发动机一切正常,一经扳动操纵手柄,发动机冒黑烟,液压速度缓慢,动作没劲,发动机水温过高。后来对发动机实行彻底大修,更换六个配套组件。涡轮增压器、喷油嘴、柱塞副,经磨合后试车,机车仍冒黑烟,发动机水温偏高,液压速度缓慢。 因此,用户将整车拉到我所进行彻底检查。     

基于对数相似度约束Otsu的自然场景病害果实图像分割

针对自然场景下,由于复杂背景以及多变环境,水果病害果实图像分割难的问题,提出了一种基于对数相似度约束Otsu和水平集活动轮廓的近椭圆形病害果实图像分割方法。考虑背景的复杂多变,提出对数相似度约束Otsu分割来区分病害果实与背景;由于水平集活动轮廓模型的局部最优性,提出采用自适应膨胀系数的改进距离规则水平集活动轮廓模型来精确演化轮廓。先对病害果实区域样本的颜色进行混合高斯建模,获得整个病害果实图像与样本模型的对数相似度;对对数相似度进行约束Otsu阈值分割以及形态学滤波;采用最小二乘法对滤波后的曲线轮廓进行椭圆拟合,对拟合后的椭圆采用自适应膨胀系数的距离规则水平集活动轮廓演化,得到病害果实完整轮廓。对18个不同场景的病害果实进行分割,平均误判率和漏判率分别为1.77%和1.6%,实验结果表明,该方法可以从复杂自然场景图像中分割出病害果实。     

驾驶室模态试验中磁带伪随机激振信号的生成

伪随机激振是结构模态试验的一种有发展前途的方法。本文叙述了用乘同余法在微机上生成伪随机信号的原理,论证了生成的信号的平稳性及各态历经性,分析了磁带伪随机激振方法的实用性。文中,还给出了拖拉机驾驶室的随机信号激振伪模态试验实例,试验中,通过用频率响应函数修正谱形的方法达到控制激励谱的目的,并进而阐述了提高激励谱控制精度的实际措施。     

机械化旱作农业生物技术（一）

机械化旱作农业生物技术（一）赵玉山，柴跃进，李永昌种子应用技术优良品种具有高产、稳产、优质、抗病、抗虫、抗逆力强和适应性广等综合优良性状，是农业增产最重要的基础条件。其应用技术在旱作农业中占有很重要的地位。１．良种的作用和效果（１）产量高，增产幅度大...     

机动车空挡行走故障原因的分析

机动车之所以出现空挡也行走的奇怪故障,问题往往出在变速器及其操纵机构上。一、变速器轴承损坏或卡死有一辆宝石牌农用运输车,启动后变速杆放在空挡位置,车子也会行走。检查离合器和变速器,没     

GIS在城市污染信息系统中的应用

随着社会经济的迅速发展,城市的环境污染日趋严重,迫切需要实时、准确、大范围、可靠地获取环境参数的现状和动态变化数据。为此,提出了以GIS为主要软件,开发平台建立城市污染信息系统,并确立了系统的结构与功能、系统的数据库、系统的应用等。城市污染信息系统将为城市环境的管理提供高效、科学的信息支持,从而提高管理水平。