对虾定向输送装置设计与参数优化试验

针对目前对虾预处理的定向环节仍依靠人工操作、缺少对虾定向设备等问题,以去头南美白对虾为研究对象,对虾体的外形结构特征和虾体头尾定向机理进行分析,并结合对虾外形参数设计了对虾定向输送装置。选取中型和大型两种规格的对虾,以对辊间隙、输送推板运动速度和定向辊转速为试验因素,以定向成功率为指标,进行了单因素试验和正交试验,研究了各试验因素对定向效果的影响规律,并优化了试验装置的主要参数。结果表明,试验装置的最优参数组合为：输送推板运动速度40mm/s、定向辊转速90r/min、中型虾对应的对辊间隙10mm、大型虾对应的对辊间隙13mm,在最优参数组合下中型虾和大型虾的定向成功率分别为97.3%、94.7%。     

NF-752型履带式拖拉机自动驾驶系统

为了提高自动驾驶系统对车身纵向速度和滑移工况等影响因素的自适应能力,提出了一种基于航向预估模型的路径跟踪控制算法。首先对NF-752型履带式拖拉机进行适应性改造,将其手动转向机构和无级变速机构改造为大扭矩舵机控制,通过绝对值编码器测量两侧履带转速,利用RTK-GNSS定位系统测量车辆地理位置和车身速度,结合车载计算机和底层控制器搭建了自动驾驶系统试验平台。然后以车身速度和两侧履带速度为状态变量,考虑履带滑移率建立了航向预估控制模型,进而提出了一种基于航向预估模型的路径跟踪控制方法。最后在沥青路面分别以低速（1 km/h）、中速（5 km/h）和高速（9 km/h）进行了直线路径跟踪试验,结果显示,在不同作业速度条件下,路径跟踪误差无明显差异,最大跟踪误差为-2.00 cm,标准差为0.93 cm。进行了田间曲线路径跟踪试验,结果显示,当拖拉机以6 km/h速度跟踪曲线路径时,跟踪误差优于10 cm,在滑移区域无明显误差增大现象。试验表明,提出的航向预估控制方法对作业速度有较好的适应性,一定程度上克服了滑移现象对控制精度的影响,可满足履带拖拉机耕整地作业精度要求。      

基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法

针对视觉导航系统在果园环境中面临的图像背景复杂、干扰因素多等问题,提出了一种基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法。使用Labelme对采集图像中的道路信息进行标注,制作果园数据集;基于U-Net语义分割算法在数据增强的基础上对全卷积神经网络进行训练,得到道路分割模型;根据生成的道路分割掩码进行导航信息提取,生成路径拟合中点;基于样条曲线拟合原理对拟合中点进行多段三次B样条曲线拟合,完成导航路径的识别;最后进行了实验验证。结果表明,临界阈值为0.4时,语义分割模型在弱光、普通光以及强光照条件下的分割交并比分别为89.52%、86.45%、86.16%,能够平稳实现果园道路像素级分割;边缘信息提取与路径识别方法可适应不同视角下的道路掩码形状,得到较为平顺的导航路径;在不同光照和视角条件下,平均像素误差为9.5像素,平均距离误差为0.044 m,已知所在果园道路宽度约为3.1 m,平均距离误差占比为1.4%;果园履带底盘正常行驶速度一般在0～1.4 m/s之间,单幅图像平均处理时间为0.154 s。在当前果园环境和硬件配置下,本研究可为视觉导航任务提供有效参考。     

河南推进农业供给侧结构性改革的重点与对策

供给侧结构性改革是当前经济发展中的热点和重点,农业供给侧结构性改革则是供给侧结构性改革的重要方面。文章分析了河南农业发展中存在的农产品总量和质量上的结构性失衡问题,指出推进农业供给侧结构性改革的重点在于发展优质小麦、发展优质花生、调优种养业结构、做优特色产业等,并提出了以市场需求为导向,选育推广优质专用型品种;以科技创新为支撑,促进农业转方式调结构;以政策支持为重点,培育新型农业经营主体等推进河南农业供给侧结构性改革的对策。     

胸装百姓事 情暖村民心——北台子村团结一致奔小康

吉林省桦甸市永吉街道北台子村位于桦甸北出口，处于城乡结合部，辖区面积12平方公里，全村7个自然屯，10个村民小组，村民543户，人口2568人。     

葫芦岛市毛皮动物养殖存在的问题及对策

对葫芦岛市毛皮动物养殖产业的现状和制约毛皮动物养殖发展因素进行了分析,并提出了可持续发展对策,以提高毛皮动物养殖产业的饲养和经营水平,推动葫芦岛市毛皮动物养殖产业的长足发展。     

基于XML的地理数据模型设计

本文介绍了基于XML的地理数据模型的设计方法.通过对XML自身特性的分析以及和其它常用地理模型的对比,展示了基于XML的地理数据模型的优良特点.同时,通过应用实例表明了本模型在GIS领域的良好前景.     

洪泽湖蓄水位抬高对泗县的影响分析及处理对策

南水北调东线工程作为国家大型的调水工程,可有效解决黄淮海平原和山东半岛的缺水问题,还可以有效地利用淮河水资源.东线一期工程拟将洪泽湖蓄水位由现在的12.81 m抬高至13.31 m,增加洪泽湖的蓄水量,减少抽江水量,但抬高蓄水不可避免地会带来负面影响.分析了洪泽湖蓄水位抬高对泗县的影响,提出相应的处理对策,为安徽省、江苏省其他影响范围内城市提供具有实际参考价值的解决方法.     

北虫草培养基添加量对酱油制曲及酶活性的影响

在酱油发酵基料(由40 g豆粕和60 g麸皮配制而成)中分别添加5、10、15、20 g北虫草培养基(分别称其为处理1、处理2、处理3、处理4),以不添加北虫草培养基的处理为对照,研究其对酱油制曲及对蛋白酶、淀粉酶、亮氨酸氨肽酶、纤维素酶活性的影响;采用血球计数板法检测种曲孢子数,观察种曲的感官变化。结果表明:1)各处理中,处理2种曲的孢子数最多,孢子生长能力旺盛,制曲48 h时曲料蓬松,菌丝丰满,米曲霉孢子为淡黄色,制曲54 h时蓬松的曲料中长出黄绿色丰满的成熟米曲霉孢子;2)制曲过程中,蛋白酶、淀粉酶、亮氨酸氨肽酶、纤维素酶活性均呈先上升后下降的趋势,酸性蛋白酶活性在制曲42 h出现峰值,其余各酶的活性均在制曲48 h出现峰值;3)除亮氨酸氨肽酶酶活性各处理间与对照间的差异无统计学意义外,处理组中中性蛋白酶、碱性蛋白酶、酸性蛋白酶、淀粉酶及纤维素酶的酶活性均高于对照,在酶活高峰时,处理2的酶活性均显著高于对照组及其他处理组(P0.05)。综上可见,在制曲过程中添加北虫草培养基,可显著提高米曲霉沪酿3.042制曲的质量,提高其酶活性,且以处理2的制曲效果较好,酶活性最高。     

萼片对番茄果实发育及品质形成的影响

为了解萼片对番茄果实发育及品质形成的影响,做2组试验。试验1:分别在初花后10、15、20、25、30、35和40d去除萼片,以不去萼片的正常果实为对照,在果实转色6d后(成熟期)采摘,进行分析测定。试验2:分别在花后25、30和35d及转色和成熟期采摘果实,去除萼片,以相同时期不去萼片的正常果实为对照,采后放置25℃贮藏室内观察测定。试验1的结果表明处理果实成熟时间延迟;重量、抗氧化物质Vc和类黄酮含量下降;细胞壁构成物质的水溶性果胶、共价结合果胶及总果胶含量都有所下降。在抗氧化酶活性方面,处理果实中的CAT活性低于对照,而POD活性高于对照;糖酸比低于对照,但可溶性固形物含量与对照组差异不显著。试验2的结果表明在花后30d之前,去除萼片处理果实的乙烯产量与对照相比减少了一半。而在花后35d以后,处理与对照间的乙烯产量无显著差异。综上,萼片对番茄果实的发育、成熟及品质形成起着促进作用。