田间作业机器人电动升降底盘设计

设计开发了一种田间作业机器人电动升降底盘,主要结构包括主机架及安装在主机架上的电源、控制器、行走机构、转向机构和升降机构。介绍了其主要组成和工作原理。该底盘可方便地实现车轮独立驱动、车轮独立转向、车轮距独立可调以及平台自动升降等功能,对我国田间作业机器人产业的自主发展具有重要意义。      

林果机械化采收技术与装备研究进展

机械化采收技术是制约林果产业发展的重要瓶颈。实现林果机械化采收是林果产业转变发展方式、节本增效、增强国际市场竞争力的重要途径之一,也是林果产业全程机械化和规模化的研究重点和难点。林果机械化采收的技术重点是高效低损采摘,最终目标是实现林果自动化、智能化、无人化采收。该文总结了中国林果种植分布情况现状,将现有林果机械化采收技术与装备系统地划分为一次性联合摘果采收和振动采收后集果捡拾,并对其研究现状和发展动态进行了阐述和剖析。在此基础上,结合林果产业发展要求和应用场景,归纳了国内林果机械化采收技术面临的机会和挑战,并提出兼顾不同需求发展高性能、高效率、高可靠的林果机械化采收装备建议,以期为促进林果业的现代化和高新技术推广提供参考。     

高产稳产玉米新品种豫玉33

豫玉 3 3玉米新品种 (原名郑单 95 8) ,是由河南省农科院粮食作物研究所利用自选系郑5 8作母本 ,外引系昌 7-2 (选 )作父本杂交选育成的高产、稳产玉米单交种。 2 0 0 0年 9月通过河南省农作物品种审定委员会审定。1　特征特性该品种株型紧凑 ,产量高 ,稳产性好。在黄淮海地区夏播生育期平均 93～ 96ｄ ,株高2 49ｃｍ ,穗位高 1 0 7ｃｍ ,叶色浅绿 ,叶片窄而上冲 ,株型结构合理 ,透光性好 ,适宜密植。果穗长 1 6.5ｃｍ ,穗粗 4.8ｃｍ ,穗行数 1 4.8,行粒数3 6,果穗均匀 ,无秃尖 ,结实性好 ,子粒半马齿型 ,黄粒白轴 ,千粒重 2 78.6ｇ ,出子率…     

高温对番茄光合作用的影响

温度在25℃之内,番茄光合速率随温度的升高增加较快,35℃以内光合速率随温度的上升而下降较慢,超过35℃光合速率迅速下降。高温引起光合速率下降有气孔因素也有非气孔因素。高温下叶绿素含量合成受阻,叶黄素、类胡萝卜素含量下降,且各种色素之间的比例也会发生一定的变化,并直接影响光能的吸收。     

农业企业集团大数据分析云平台设计及应用

为了推进农业企业集团信息化对生产、经营、管理的全链数据支撑能力,不断优化重组企业生产经营流程、简化管理结构,提高效率、促进决策科学化,针对农业企业集团特点,应用大数据、物联网及信息技术,提出以云数据、云计算为核心的农业大数据分析云平台设计方案,其中,云数据采用分布式数据处理方式,以更好地处理多源异构数据,云计算由提供模糊控制等算法的基础运算层和提供生产销售等分析模型的分析模型库组成。该系统以传感器实时自动收集数据,根据企业管理及决策需要,由云计算启用相应模型及算法,调用云数据中相应数据进行计算和分析,将相关模型的计算结果加权平均,结果输出至企业管理应用层,作为数据支持,科学支撑企业管理。整个系统以数据流贯穿于企业管理链,用于企业生产经营、财务控制、人力资源管理、风险控制、决策支持等,以实现农作物生长、产品加工、仓储物流的智能控制及财务、人力资源管理的信息化、决策支持的科学化。     

107份粳稻抗稻瘟病基因和恢复基因的分子检测与分析

为明确辽宁和天津两地栽培水稻中抗稻瘟病基因和恢复基因分布情况和利用价值,本研究对107份粳稻材料,利用特异性分子标记技术对Pia、Pi54、Pikh、Ptr、Pi2、Pib、Pita、Pi5、Pi9、Pikm抗稻瘟病基因的检测和分析及恢复基因标记Rf1a的检测.结果 表明,Pikh和Pi54在供试粳稻的分布频率最广,分...     

基于BP_Adaboost的农机行驶轨迹状态识别

农业机械运动轨迹不仅包括田间作业轨迹,还包括道路行驶轨迹。有效区分农机行驶过程中田间作业和道路行驶等作业轨迹,可精确划分有效作业地块和精准评估农机作业效率,从而实现农机的远程智能管理。通过对农机轨迹点属性的分析,提取典型特征数据,利用BP_Adaboost方法建立的训练模型对农机轨迹点进行识别,将道路与田间交界处易错轨迹点重新标记后再次训练,轨迹识别正确率达96.89%。该方法既避免了传统聚类算法对阈值和参数依赖的问题,也有效解决了将道路行驶轨迹误识别为田间作业轨迹的难题。      

果蔬采摘机械臂结构设计与性能测试

针对作业空间较小的大棚果蔬采摘环境,研制了串联式4自由度关节型果蔬采摘机械臂。采用SolidWorks建立了机械臂的3维模型,在拉格朗日法建立动力学分析模型的基础上,利用ANSYS和ADAMS分析软件,对机械臂进行静态结构分析和运动学、动力学仿真分析。静力学仿真结果表明,机械臂的最大应力为8.181 8 MPa,最大形变为0.000 329 11 m,结构设计合理,强度符合要求;运动学仿真结果表明,机械臂可以精确到达目标位置,运动过程平稳;动力学仿真结果表明,各关节的最大力矩均在安全合理的范围。为进一步验证设计的合理性,对研制的果蔬采摘机械臂进行了性能测试,结果表明机械臂定位精度最大误差±2.5 mm,平均误差±1.1 mm,带载能力3 kg,机械臂运动平稳,可以满足果蔬采摘作业要求。      

同种农机机群动态作业任务分配方法

为解决农机作业过程中因突发状况引起的作业时间增加、某些作业任务无法完成等问题,该研究提出一种基于改进合同网算法的同种农机机群动态作业任务分配方法.基于农机性能参数和任务参数综合考虑用时最长农机的作业时间、农机机群油耗和路上的路程建立机群代价函数,建立单个田块和地头相邻田块的路径规划方法,参考合同网算法中的招-投标过程,...