基于终端滑模和扰动观测的Buck型变换器复合控制技术

目前功率变换器的控制方法以纯状态反馈为主,当干扰较大时一般需要通过较大的增益来抑制干扰的影响,而高增益控制器通常会影响闭环系统的动态或稳态性能。为进一步提高Buck型变换器控制系统的动态和稳态性能,提出了一种基于非奇异终端滑模控制方法和扰动观测技术的复合控制方案。首先,考虑外界干扰、系统不确定以及参数变化的影响,建立Buck型功率变换器的平均状态模型;其次,基于非奇异终端滑模控制方法,设计滑模控制器,实现Buck型变换器的基本电压调节功能;最后,利用扰动观测技术,构造非线性扰动观测器实现对扰动的观测,并将扰动观测值作为前馈与状态反馈结合形成复合控制,进一步改善了系统的性能。仿真和实验验证了所提方法的有效性。     

西瓜新品种美王的选育

美王是以自交系M16为母本,以自交系W-2为父本配制而成的早熟西瓜一代杂种。露地地膜覆盖栽培,果实发育期30 d（天）左右,全生育期97 d（天）左右;日光温室秋冬茬或冬春茬栽培,果实发育期50 d（天）左右,全生育期108 d（天）左右。植株生长势中等,主蔓第6节着生第1雌花,以后每隔 2～3节现1雌花,结果能力强,田间整齐度好。果实圆球形,果皮绿色覆墨绿色规则条带,瓤大红色,剖面均匀一致,中心可溶性固形物含量11.6 %,边部 10.6 %,VC含量84 mg·kg^-1,风味好,品质佳。单瓜质量3.5 kg左右,每667 m²产量3 800 kg左右,适于露地早熟栽培和保护地栽培。     

食用菊花扦插繁殖影响因素的初步研究

从基质选择、插穗长度、生根粉处理及食用菊花品种几个方面,对影响食用菊花扦插繁殖成活率的有关因素进行了研究。结果表明,珍珠岩是食用菊花扦插的首选基质;插穗长度为10 cm时生根情况较好;生根粉能够显著促进插穗生根;食用菊花插穗生根能力不同品种间差异较大。     

落叶果树的需冷量和需热量

本文对落叶果树需冷量和需热量的定义及其估算模型以及两者之间的关系进行了阐述,并指出在设施栽培条件下,为尽快提早开花,果品提早上市,必需选择低需冷量、低需热量并且果实发育期短的优良品种。     

滚动轴承摩擦力矩的非线性特

以混沌理论为基础,通过试验研究滚动轴承摩擦力矩时间序列的非线性特征评估问题,为精确计算滚动轴承摩擦力矩的动态性能奠定基础.用关联维数标准差刻画摩擦力矩的不确定性,用关联维数均值描述摩擦力矩非线性特征的演变历程.研究表明,滚动轴承属于确定的非线性动力学系统,但其摩擦力矩呈现出明显的不确定性.随着转速的增加,滚动轴承摩擦力矩关联维数标准差与均值都呈现出非线性增大的趋势.     

科学养护农业机械 促进农民增收致富

近年来,在农机购置补贴政策的激励和拉动下,农民购机种粮的积极性日益高涨,各种农业机械象雨后春笋般的涌现,进入农民干家万户,出现了家家购农机,户户用农机的新景象。但是由于有的农民是刚刚丢下三把（犁把、锄头把、镰刀把）,成为新农机手。他们缺乏农机技术知识,农机操作使用方法不正确,往往导致农机具使用寿命缩短甚至损坏,造成经济损失;有的还发生农机事故,造成人伤机坏的现象。为防止这些问题的发生,在使用农机时应正确使用、科学养护农业机械,这不仅能大幅度降低维修费用,充分发挥其使用功能,而且能最大限度地提升农业效益。     

2003～2005年和1991～1993年广东沿海牡蛎体六六六和滴滴涕残留比较

于2003-2005年的每年春季,在广东沿岸10个海湾,每个海湾采集近江牡蛎（Crassostrea rivularis）成体30只,测定其中六六六（BHCs）和滴滴涕（DDTs）的含量。结果显示,2003-2005年近江牡蛎体中DDTs平均含量是68.7ng/g（干重）,为1991-1993年的5.54倍。样品中DDTs年平均含量在2003-2005年快速增加,但在1991-1993年前是缓慢减少。2003-2005年DDE/DDTs含量比为12.8%-39.1%,比12年前的45%-55%明显更低。2003-2005年牡蛎样品中BHCs平均含量是3.27ng/g（干重）,仅相当于1991-1993年的16%。样品中BHCs年平均含量在2003-2005年持续降低,降速比1991-1993年缓慢。2003-2005年γ-BHC/BHCs平均含量比为19.6%,低于12年前的26%。样品中BHCs、DDTs区域平均含量由高到低依次为粤东沿岸、珠江口、粤西沿岸/粤东沿岸、粤西沿岸、珠江口,与12年前的区域分布格局相同。本研究采集的牡蛎样品中,BHCs、DDTs含量范围分别是未检出-1.21μg·kg^-1和0.11-76.3μg·kg^-1（湿重）,均低于中国和欧美的最低残留限量（湿重）。     

鲸类体内持久性有机氯残留研究的进展

文章综述了20世纪70年代以来有关鲸类体内持久性有机氯（persistent organochlorines,POs）的研究进展和概况,包括鲸类体内POs残留水平的分析方法;POs进入鲸体内的方式及消除途径;鲸类体内POs的残留水平;POs对鲸的有害影响;鲸类体内POs污染的毒性评价。通过分析表明,POs对海洋生态系统的影响还将持续很长时间,中国应进一步研究近岸海域哺乳动物POs的长期污染效应,进而更深入地研究其环境行为、归宿和影响效应。     

发挥渔业科技的引领作用，实现现代渔业可持续发展——南海水产研究所近年科研成果回顾

南海水产研究所成立于1953年,是中国最早建立的从事热带、亚热带水产科学研究的非盈利公益性国家科研机构。建所55年来,已经承担各级各类科研项目1600多项,获各类科研成果800余项,其中,国家级奖12项,省、部级奖励108项,这些成果分别在各个时期为繁荣中国渔业经济建设做出了重大贡献。在此谨就近5年南海水产研究所科学研究取得的新进展和新成果作一概述。     

大亚湾大型底栖动物物种多样性现状

利用2004年3月、5月、9月和12月的大型底栖动物定量采样数据,对大亚湾大型底栖动物的物种多样性进行研究。结果表明,因人类活动影响的加剧,目前大型底栖动物多样性明显低于历史水平。2004年大亚湾海域内共出现79种（类）大型底栖动物,全海域均匀度（J）、丰富度（D）和Shannon—Wiener指数（H’）均值分别为1．17、0．74和2．06。各多样性指数的季节变化较小,不存在显著差异（P〉0．05）。多样性水平以冬季〈春季〈夏季〈秋季。大亚湾明显的干、湿季变化对大型底栖动物多样性有所影响,湿季多样性水平高于干季。湾口海域大型底栖动物多样性水平较高,因湾顶和湾中部海域内小鳞帘蛤Veremolpamicra和粗帝汶蛤Timocleascabra极强的优势地位,导致湾顶和湾中部海域多样性水平较低。水温升高而引发的小鳞帘蛤和粗帝汶蛤丰度的变化,造成了湾顶和湾中部海域大型底栖动物多样性水平的季节变化。