英格兰和威尔斯永久草地上植物学成分与土壤、环境和管理的关系

<正> 前言在英格兰和威尔斯,有很大比例的农业草地是老龄草地。对草地(特别是老草地)的调查表明,不同的管理、环境以及早期补播的效果,植物学成分明显不同。本世纪三十年代就开始了草地调查。早期调查采用的草地分类系统是以多年生黑麦草的含量为基础。一级草地含多年生黑麦     

轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验

针对轮式AGV沿葡萄园垄道循迹受到障碍物阻碍的问题,应用滚动优化原理提出了基于超声波测距与航向角检测的AGV防碰避障导航算法。采用交叉布置的8路超声波传感器检测垄道边界与障碍物,提出了同一障碍物匹配与类型判据及动态障碍物轨迹预测模型。以AGV横向位置偏差和航向偏角作为模糊控制器输入,获得AGV前轮期望导向角,为AGV绕行障碍物提供参考航向角。基于滚动优化原理提出了调节绕行偏角和调节车速的避障导航策略,设计了AGV绕行静态障碍物、减速或停车避让动态障碍物的导航算法。试验系统的上位机采用Lab VIEW开发的避障导航算法程序,实时将导航数据发送到下位机PLC来控制AGV转向。模拟试验结果表明,该导航算法实现AGV沿垄道预设路径纠偏行驶的同时,可导引AGV避免与垄道上的障碍物发生碰撞,验证了防碰避障导航算法的有效性,可为无人化轮式拖拉机等前轮导向车辆沿垄道循迹的防碰预警与避障技术提供参考。     

皇竹草生产性能与开发利用

我省于１９９３年引种皇竹草,经过几年种植表明,皇竹草生产性能优异,是一种优质的饲草和水土保持植物,具有极大的推广利用价值。     

浅谈四川省牧草种子质量及管理

四川牧草种子业经过十几年的发展 ,牧草种子生产量已达到一定水平 ,年生产牧草种子量已近5 0 0 0吨。随着牧草种子生产、经营规模的扩大 ,在生产、加工贮藏、销售中都出现了一些质量和管理问题 ,制约着我省牧草种子业在市场经济条件下的进一步发展。本文就牧草种子质量及管理等问题提出讨论     

多花黑麦草生长不良原因何在?

多花黑麦草前期长势不好 ,涉及的原因很多 ,主要有以下几个方面 :1 种子质量差 ,发芽率低 :目前我省牧草种子的生产经营很混乱 ,许多生产经营部门不注重质量问题 ,也有经营过期劣质的种子 ,坑农害民 ,所以广大农民群众购买种子时 ,一定要选择那些信誉好的正规的牧草种子经营单位 ,购买时要注意种子包装上是否有种子标签和检验合格证。2 当年黑麦草的种子有一个后熟过程 ,有一个生理休眠阶段 ,完成种子胚芽的最后成熟 :我省黑麦草种子 7月中旬到 8月中旬收获 ,9月份就播种完毕 ,播种时种子还没完成后熟。建议农民在播种前晒种 3～ 4天 ,可…     

轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究

为了解决前轮导向AGV的车轮侧滑问题,基于Ackermann转向原理设计了一种变长连杆的双曲柄转向系统。通过推导转向动力学模型,建立了考虑转向阻力矩的左、右前轮转向角闭环控制模型,提出了左、右前轮转向角PID同步控制算法,利用Matlab仿真转向控制模型的动态响应,获得了相关控制参数。以松下PLC为核心,构建了由左前轮转向交流伺服电机、推杆伺服电机、驱动器和编码器组成的AGV转向测控系统,设计了前轮转向系统同步闭环控制流程,实现了满足纯滚动转向原理的左、右前轮转角实时同步控制及转角信息采集。草地路面原地转向及硬质路面S型轨迹转向行驶试验表明,前轮导向AGV转向系统的左、右前轮期望转角与实际转角误差小于0.1°,AGV转向系统近似满足车轮纯滚动无侧滑运动条件,验证了轮式AGV纯滚动转向系统设计和转向控制的正确性与有效性。     

广元市多花黑麦草品比试验

对8个多花黑麦草品种从生育期、产草量、茎叶比等方面进行了比较研究,结果表明:特高多花黑麦草产量最高,其干物质产量为19 397 kg/hm2;蓝天堂产量次之,其干物质产量为18 242 kg/hm2;特优多花黑麦草产量最低,其干物质产量为14 770 kg/hm2。从总体上来看,各个品种之间产量有一定的差异,但是产量差异不显著。     

特高宽叶型一年生黑麦草栽培管理及利用

“特高”（ＴＥＴＲＡＧＯＬＤ）黑麦草是百绿集团美国公司生产的一种宽叶早熟型一年生四倍体的禾本科牧草,性喜温凉湿润的气候。在我国南方主要利用冬闲农田、沟渠边、塘基等水肥条件较好的地方种植,秋末播种,冬春季割草利用。它产草量高、品质好,是所有栽培牧草中最...     

紫茎泽兰的防治对策和综合防治措施

针对恶性毒害植物紫茎泽兰的危害特点,提出“前堵后截,一齐行动,集中连片,综合防治,开发利用,注重效益”的防治对策,采取发动群众,动手挖除,把防除与开发利用相结合,开展综合防治。