一种智能采摘机器人的电控系统设计研究

为进一步提升我国农业采摘的作业效率及实现采摘装备的深度智能化,针对通用型采摘机器人的电控系统展开研究。以采摘机器人的作业原理及核心部件组成为设计基础,搭建电控系统输入参数与机构组件执行之间的数学模型,进行电控系统的软件功能优化与硬件配置实现。同时,展开基于电控系统设计优化的采摘机器人整机作业试验,结果表明：采摘机器人的系统动作响应迅速,系统响应率与采摘成功率分别可达98.53%及96.40%,结构协调度良好,实现了综合采摘效率相对提升5.69%的设计目标,且各采摘机构及装置运行稳定,具有较强的实践与推广价值。     

《植物组织培养》实验教学改革与实践

针对《植物组织培养》实验教学存在的问题,从实验教学体系,教学手段以及考核方式等方面进行了一系列改革,并取得了良好的教学效果。     

苗期接种不同丛枝菌根真菌对烟草青枯病防治效果的影响

【目的】研究漂浮育苗条件下,探讨接种不同丛枝菌根真菌及其结合生防制剂对烟株不同生育时期农艺性状、青枯病抗病效果及烤后烟叶品质的影响。【方法】采用漂浮育苗技术培育烟苗,于播种期分别接种摩西球囊霉、聚丛球囊霉和生防制剂进行烟苗农艺性状、烟叶化学成分及抗病性等比较试验。【结果】与对照相比,各处理均可不同程度改良烟株农艺性状,优化总糖与烟碱、总氮与烟碱的比例,改善烟叶品质;接种摩西球囊霉的菌根苗＋生防制剂20mL对于改良烟株农艺性状和改善烟叶品质具有更好的效果,而接种聚丛球囊霉的菌根苗＋生防制剂20mL对青枯病的防治效果最好,接种摩西球囊霉的菌根苗＋生防制剂20mL次之。【结论】漂浮育苗时接种摩西球囊霉＋生防制剂（20mL）处理可更好的改善烟株综合素质。     

基于物联网的烤房干/湿球温度集中监测系统设计

为实现烟叶烘烤过程中烤房干/湿球温度数据的实时在线收集。基于农业物联网技术设计了烤房干/湿球温度集中监测系统。该系统由传感器、数据传输与网络通信、监测平台构建3个技术层面构成。传感器用于各烤房干/湿球温度数据的实时在线采集;通过对目前常用短距离无线通信模块对比分析,结合烟叶烘烤环境特点最终选择Zig Bee技术构建各烤房数据传输无线网络,并利用串行通信端口和网关模块实现采集后数据至本地监测平台和云服务器的近、远程传输;监测平台具有用户管理、实时监测、数据处理和储存等功能。经试验,烘烤过程中系统获取干/湿球温度数据的均方根误差RMSE在0. 5以内,数据传输丢包率在0. 8%以下。表明系统数据采集传输性能良好,具有较高的精准度和稳定性,可满足各烤房干/湿球温度的集中监测。     

烟叶烘烤过程干燥模型的建立与评价

2015—2016年,以湖南省桂阳烟区烤烟品种K326、云烟87、云烟85中部叶为试验材料进行烘烤试验,选取Newton/Lewis、Henderson and Papis、Wang and Singh、Logarithmic、Page 5种干燥模型,通过回归分析法对烘烤过程中水分比进行模型拟合,并研究烘烤过程中烟叶水分变化与干燥速率。结果表明:2015年烤烟中部叶烘烤过程中的水分比均呈下降趋势,烟叶干燥速率随烟叶干基含水率的下降而下降;Wang and Singh模型可较好地描述并拟合烤烟中部叶烘烤过程中的水分比变化,K326、云烟87、云烟85的模型拟合决定系数R~2分别为0.995 9、0.987 8、0.989 2;采用线性回归法,以2016年烤烟中部叶水分比实测值和Wang and Singh模型理论预测值对模型进行验证,线性回归决定系数R~2分别为0.969 4、0.971 5、0.965 8。Wang and Singh模型在常规烘烤条件下具有较好的验证效果,可为湖南桂阳烟区不同品种中部叶烘烤过程中水分变化提供描述和预测。     

从江土著鲤成鱼传统养殖技术要点

<正>从江县位于贵州省黔东南苗族侗族自治州南部,东邻黎平,北接榕江,南连广西三江,西与荔波、广西融水和环江毗邻。境内最高海拔1 643 m,最低153 m,是典型的丘陵山区,"九山半水半分田"的山地特征非常典型,当地群众为了提高土地利用率,把鱼、鸭引入稻田,在相同的土地面积上同时获得稻米、鱼和鸭,形成了全球重要农业文化遗产"从江侗乡稻-鱼-鸭复合系统",实现了天然的立体循环生态农业生产模式,提高了土地利用率,有效缓解了     

肉羊遗传参数的估计

家畜数量性状的遗传规律反映了畜禽品种的种质特性,同时,家畜数量性状遗传参数也是确定选种方法、预测选择效果、估计育种值、制定选择指数以及进行间接选种的重要依据.     

季冻区湿地软土固结特性与固结压力相关性的试验研究

针对黑龙江省松嫩平原湿地软土的固结特性,进行压缩固结试验研究。研究表明,季冻区软土孔隙比大、含水率大、压缩性强,其物理力学性质和工程性质略优于珠江三角洲软土。随着固结压力的增大,压缩系数逐渐减小,压缩模量逐渐增大,团结压力大于200kPa时,压缩系数变化趋势逐渐变缓,固结系数随固结压力增大逐渐减小,其变化范围为1．71—7．11×10^-4cm^2／s,固结系数在固结压力超过400kPa时趋于稳定。其研究成果可为季冻区软土工程处理提供技术支持。     

电子鼻系统识别罗非鱼品质劣变的传感器筛选研究

应用电子鼻采集冷藏真空包装罗非鱼贮藏过程的气味信息,以鱼肉品质变化为参考,对识别传感器和特征信息提取进行分析,旨在筛选适用于鱼肉品质判定的传感器种类和特征提取.结果表明:罗非鱼贮藏过程中,鱼肉的新鲜度逐渐下降,部分传感器的响应信号随着气味浓度的增强而增大;40～42 s的信号特征稳定,与品质变化趋势较为一致,可用于特征提取;通过相关分析和逐步回归分析获得与品质指标线性关系较好的传感器种类;使用筛选后的传感器种类和特征提取进行模式识别,能够很好地区分鱼肉的不同品质等级,表明筛选后的传感器条件可用于品质判定.