基于自抗扰技术的智能车横向控制

针对智能车辆横向控制问题,以二自由度车辆模型为研究对象,通过构造一个关于横向偏差和期望偏航角的理想偏航角,以控制车辆横摆角跟踪到理想偏航角为目的,设计自抗扰车辆横向控制器。自抗扰控制器能够将车辆的质量参数、侧偏刚度等不确定参数和外界扰度观测出来并进行补偿,保证控制系统的鲁棒性。Simulink/CarSim联合控制仿真实验表明:车辆跟踪双移线路径时,自抗扰控制器相较于模型预测控制器的路径跟踪精度更高;在不同道路附着条件和不同负载时,都具有良好的跟踪效果。     

利用非线性模型提高加长型热脉冲双探针土壤热参数测定精度

热脉冲双探针技术被广泛应用于土壤热参数和含水率的测定.然而长度为2.8 cm的常规热脉冲双探针空间测试范围太小,加长探针可增加测定结果的代表性,但容易出现探针倾斜(探针间距改变),进而影响测量精度.设计制作了长度为10 cm的热脉冲双探针,通过室内土柱试验测定了四种倾斜方式(共面外倾、非共面外倾、共面内倾以及非共面内倾...     

枇杷采后冷害发生机制及其预防技术研究进展

冷藏是减少枇杷果实采后衰变、保持品质以延长其果品供应期的最有效方法之一。枇杷果实在冷藏过程中很容易发生冷害，出现果实褐变和凹陷等冷害症状，造成品质劣变，带来经济损失，研究枇杷果实冷害发生机制与预防技术，对枇杷保鲜贮藏及冷链运输具有重要指导意义。本文综述了枇杷果实冷害的影响因素、冷害症状、枇杷冷害发生过程中的生理代谢变化的研究进展，包括冷害对细胞膜系统、活性氧代谢、可溶性糖代谢、呼吸和乙烯代谢等的影响；概述了枇杷果实采后冷害发生的分子调控机制；总结了预防枇杷冷害的技术措施，包括低温预贮、热处理、化学物质、生物材料等，同时对减轻冷害发生的新技术及未来研究方向进行了展望，旨在为枇杷果实采后的保鲜贮运提供理论指导，也为今后进一步深入对枇杷冷害的研究提出方向。     

NaCl和茶多酚对碱诱导鸡蛋卵白蛋白凝胶特性的影响

为了探究NaCl和茶多酚（TP）对碱诱导卵白蛋白（OVA）凝胶的作用，本研究以OVA为主要原料，以未添加NaCl和TP组为空白对照（CK），分析单独添加NaCl或TP以及两者组合对碱诱导OVA凝胶理化特性和结构特性的影响。结果表明，与CK相比，NaCl、TP以及两者混合添加组pH值分别降低了1.17%、1.34%和4.02%(P<0.05);Zeta电位绝对值从24.91 mV分别变化至10.81、31.71和32.68 mV;4组样品中TP组凝胶强度最大，NaCl组硬度增加了10.18%(P<0.05),TP组的弹性增加了9.30%;3组凝胶样品的弛豫时间均向短弛豫方向移动；NaCl组和TP组的α-螺旋和β-转角含量下降，β-折叠含量上升；NaCl和TP均能使碱诱导OVA凝胶的结构更加致密；NaCl组的荧光峰强度最大。本研究结果为鸡蛋皮蛋凝胶形成机制研究提供了理论基础，并为拓宽OVA的应用领域提供了重要信息。