联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验

针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。     

云麦53在丽江市的种植表现及高产栽培技术

介绍了云麦53在丽江市的种植表现及其在丽江的高产栽培技术,包括播前准备及播种、田间管理、适时收获及贮藏等内容,以期为生产实践提供参考。     

胡福良教授课题组论文获国际蜜蜂研究会Eva Crane奖

<正>日前,从总部设在英国的国际蜜蜂研究会(In-ternational Bee Research Association,IBRA)传来好消息:我国浙江大学动物科学学院胡福良教授课题组的论文"Sustainable multiple queen colonies ofhoney bees,Apis mellifera ligustica"被授予2009年     

魔芋属种质资源研究现状及应用前景

概括和总结了魔芋属植物资源分类及分布特点,介绍了魔芋属植物的生物学特征及生态学研究、国内外魔芋属植物栽培、利用现状,并指出了加强魔芋属种质资源保护及其品质育种的必要性和魔芋属种质资源的研究方向及发展前景。     

秀珍菇高产栽培技术

秀珍菇(Pleurotus geesteranus)，取名于其秀气而珍贵，其子实体单生或丛生，朵小形美，菇盖直径小于3cm，菇柄长小于6cm。秀珍菇质地脆嫩、清甜爽口、味道鲜美，富含蛋白质、真菌多糖、维生素及微量元素等，含17种以上氨基酸，因此又名“味精菇”。近年在我县种植100万袋以上，效益好。现将栽培管理技术总结如下：     

WTO与中国畜产品

<正> 畜产品生产主要包括肉、蛋、奶以及羊毛的生产。加入WTO后,中国国内畜产品的生产优势与劣势并存。具体表现在如下几个方面: 1 优势 1.1 中国畜产品出口的潜力较大。加入WTO后,随着市场的充分开放,只要不断提高肉品质量和卫生水平,就将进一步促进出口。     

白肌病的网状纤维弹力纤维胶原纤维病理组织学变化

对来自缺硒地区猪、犊牛、羔羊、马驹、雏鸡等白肌病病例，剖检采取心肌、骨骼肌等脏器，进行了网状纤维，弹力纤维，胶原纤维等特殊染色观察，结果表有，白肌病间质纤维可出现病变，病程度与肌组织的病变同步一致。因此，白肌病变原发于肌细胞损害，间质成分的变化是继发的，是机体对伤害的应答的一种反应。