万向电动底盘控制系统设计

在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,能够满足该电动底盘在狭小空间内精确运动的要求.     

黄／红麻种质资源遗传基础与转基因育种研究进展

本文简述了黄／红麻种质资源利用创新与遗传基础研究的进展，重点介绍红麻抗虫、抗除草剂、耐盐转基因育种的意义及研究进展，提出了深化黄／红麻种质资源创新及遗传基础研究的重点．以期为提升我国黄／红麻基础科学核心竞争力提供参考依据。     

黄麻纤维细胞三维结构与纤维品质的关联性研究

本研究选用16份有代表性的圆果黄麻品种,通过单纤细胞三维结构的显微观测和纤维品质的常规测定,估算了黄麻纤维支数、纤维强力两个品质性状与单纤细胞三维结构因子之间的相关和偏相关。三级偏相关估算结果揭示:纤维支数(6)与单纤细胞长(1)、单纤细胞宽(3)的偏相关系数分别为r_(16.243)=0.8406和 r=26.354=-0.9721,均达极显著水平;纤维强力(7)与单纤细胞长(1)、单纤腔宽(3)、单纤细胞壁厚(5)偏相关系数分别为 r_(17.234)=0.9446、r_(37.125)=-0.6810、r_(57.234)=-0.6841,也均达极显著标准。因此,在育种高代材料观测中,注意对单纤细胞细长,细胞腔小,细胞壁薄的纤维结构材料的选择,可能有效地改良纤维品质,提高品质改良的育种效率。     

黄麻良种“179”的选育

“179”是福建农学院1972—1979年通过杂交选育的黄麻新品种。经1978—1980年福建三年品种比较试验,1980、1981年浙江省黄麻品种区域试验及在福建、江西、浙江、江苏等省示范试种,表现比当前大面积栽培的粤圆5号早熟、高产。     

发酵液体饲料不同的调制方法

所谓发酵液体饲料(FLF)一般认为应具备下面几个特点:pH<4.5;乳酸菌>9CFU/mL;乳酸质量浓度>150mmol/L;乙酸质量浓度<40mmol/L;并且乙醇质量浓度<0.8mmol/L(Van Winsen等,     

中药治疗羔羊腹泻的疗效观察

羔羊腹泻是新生羊羔所发生的一种急性腹泻,是由于肠道内细菌、病毒等病原微生物或者营养、环境性因素致使新生羔羊免疫力下降,导致羔羊发病率高,死亡率可达20%~30%,该病为养羊业造成巨大的经济损失。     

新生水貂肠炎病毒母源抗体消长规律及其亚单位疫苗免疫效果研究

本研究旨在探索水貂肠炎病毒（mink enteritis virus,MEV）的母源抗体消长规律及其亚单位疫苗免疫效果。以免疫母貂所生仔貂为研究对象,采集21、30、45、60日龄仔貂血清,测定水貂病毒性肠炎母源抗体HI效价（MEV HI）;选取25只47~52日龄健康水貂接种制备MEV基因工程亚单位疫苗,免疫前后14 d采血测定MEV HI效价;免疫后14 d进行水貂肠炎病毒攻毒临床症状观察,并测定粪便HA效价;攻毒后14 d对濒死和存活水貂安乐死,采集十二指肠、空肠和回肠进行病理组织学观察和免疫组化检测。结果显示,免疫母貂所产仔貂的MEV HI效价随着日龄的增加逐渐降低,在21日龄时较高,45日龄时少部分仔貂MEV HI效价<1：32,60日龄时大部分仔貂HI效价≤ 1：4;使用制备合格疫苗免疫后14 d对照组水貂的MEV HI效价均不高于1：4,免疫组MEV HI效价升高至1：64~1：512;攻毒保护试验表明,免疫组水貂100%抵抗水貂肠炎病毒强毒的攻击,水貂的精神、饮食、粪便等均未见异常,且攻毒后粪便HA效价为1：8~1：16;病理组织学和免疫组化检测结果表明,MEV基因工程亚单位疫苗能够很好地阻止病毒在肠黏膜上皮细胞的复制和对肠黏膜上皮细胞的损伤。因此,免疫母貂所生仔貂21日龄时体内抗体效价最高,制备的疫苗免疫50日龄左右的水貂时能够突破母源抗体干扰并产生高水平的抗体,能够抵抗水貂肠炎病毒强毒株的攻击。     

无公害茶叶高产栽培技术

无公害茶叶是昭平县的特色产业。种植面积现已发展到3333hm^2，年产干茶叶3000多吨，产值达1．5亿元。文章从建园、种植、耕锄、施肥、修剪、采摘及病虫草害防治等方面阐述了无公害茶叶的高产栽培技术。     

辣椒杂交制种技术

1选择适宜的制种基地 选地势高,排水方便,2、3年内没有种过茄果类蔬菜的地块. 2栽培管理 2.1适时播种播前要详细了解双亲的生物学性状,确定播种时期,以确保父母本花期相遇,如果母本较父本早熟,那么父本要提前几天播种.西宁地区元月下旬温室播种.一般来说,一株父本的花粉可供4～5株母本授粉.因此,父母本种植比例为1:4为宜.     

光信息技术在现代农业中的应用研究

以遥感科学与技术的定量化发展为切入点,系统的阐明了光信息与定量遥感技术在我国现代农业中应用现状与发展趋势。详细阐述了遥感科学与技术定量化发展的含义和应用意义,从农业资源调查及动态监测、农作物估产、灾害监测与评估,以及农业气象应用等几方面系统的回顾了遥感技术在我国农业中的应用历史和现状;最后分析了光信息及定量遥感技术与现代农业发展模式之间的关系,给出了促进我国农业信息化的发展趋势与方向。