自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现

自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。     

利用植物混合物防治农村储粮仓中储粮害虫的研究

针对农村粮食因虫害损失严重的问题，本研究开展利用无毒、无污染的植物源混合物防治储粮害虫，提高农村科学储粮技术，实现农户绿色安全储粮的目的。     

杂交玉米新品种保玉7号

保玉7号由保山地区农科所选育,1997年通过省农作物品种审定委员会审定通过.     

狮头鹅种用标准的调查

狮头鹅种用标准的调查张茂春，唐述尧，张教平（广东省农科院畜牧研究所广州５１０６４０）（白沙畜禽原种研究所澄海５１５８００）郑业鲁，林巧飞（广东省农业科学院经济办广州５１６４０）（广东省汕头市畜牧局汕头５１５０００）狮头鹅是我国有名的、体型最大的优良地...     

尖椒种果采收成熟度及后熟作用对种子,幼苗的影响

尖椒种果的成熟度,影响种子的发芽表现。一般认为,果皮全红期就是采种适期。刘敏的试验否定了这个观点,认为暗红期(种果全红后8天)才是采种适期。然而,暗红期采收势必会影响上层果的成热,从而降低种子产量。此外,从红果中选采暗红果也不十分方便。有研究认为,辣椒种果后热3天种子活力和发芽率就明显增加。本文试图研究尖椒种果后熟作用的潜力,为尖椒采种工作提供参考。     

一种快速提取盐桦叶片总RNA的方法建立

从植物组织中提取高质量的RNA是进行植物分子生物学研究的必要前提和关键。盐桦细胞中存在大量的胶质和多糖类物质，用Trizol试剂根本不能获得RNA。本研究采用CTAB-LiCl法，提出了一种适合盐桦叶片总RNA的简单快速提取方法。消除了蛋白质、DNA、多糖、多酚等污染。该方法提取的盐桦叶片总RNA，完整性好、纯度高，可用于RT-PCR等实验操作，此法无需特殊试剂和贵重仪器，实验结果稳定，重复性好，适合富含多糖和脂质的植物组织总RNA的提取。     

不同土地利用类型土壤侵蚀量的坡度效应

 研究不同土地利用类型土壤侵蚀量的坡度效应,以便为退耕还林及坡耕地水保措施提供依据。根据上舍河小流域2000年55场有效降雨资料,对不同土地利用类型(坡耕地、杉木林地)次降雨地表径流量、径流侵蚀模数与坡度、降雨量、降雨强度、植被盖度等影响因子进行相关分析。结果表明:坡耕地、杉木林地的次降雨地表径流量、地表径流侵蚀模数与坡度、降雨量、降雨强度、植被盖度等相关显著。在一定坡度范围内,坡耕地的次降雨地表径流量和径流侵蚀模数,随着坡度的增大而增加,而杉木林分的次降雨地表径流量和径流侵蚀模数,随着坡度的增加而降低。     

山区生态农业产业化的有效途径──以浙江省临安市为例

以浙江省临安市为例，介绍我国东南沿海，经济较发达山地丘陵区，生态农业产业化的主要做法与经验。特别就实现生态农业产业化的宏观调控机制进行了探讨。