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51.
在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上,提出了主回路采用Smith预估PID,副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模,并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真。仿真结果表明,主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID。利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立淀粉生产线的控制系统模块,在CCS集成开发环境中自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,即可实现淀粉生产线的串级控制系统设计。 相似文献
52.
我国牧区总面积426.62km2,约占国土总面积的44.4%。牧区主要分布在西部和北部,大部分是自然条件比较恶劣的地区。水对人的生命和健康至关重要。科学研究表明,人体的59%~66%是由水组成的。要维持人的健康基本需求,每人每天至少要得到20L安全饮用水。加上其他日常生活用水,每人每天大约需要50L水。目前,全球每6人中有1人不能持续获得安全饮用水。发展中国家80%的发病及死亡与水有关。在中国,通过饮水发生和传播的疾病就有50多种。要减少疾病,提高健康水平,最行之有效的措施就是使所有人得到安全的饮用水和合格的卫生条件。牧区安全供水有其自身固有的特点,同农村安全饮水还存在着一定的差别。列举了牧区安全供水的特点及存在的问题,探讨解决这些问题的一些途径方法。 相似文献
53.
54.
以夏黑和温克为材料,在开花前15 d(花穗长5~7 cm),使用2.5 mg/L和5.0 mg/L两个浓度的GA_3溶液,分别采用喷施和浸泡两种方式处理花穗,以清水处理为对照,研究GA_3不同浓度和不同方式处理对夏黑和温克葡萄花穗穗轴长度的影响。结果表明,同一浓度,浸泡处理比喷施处理作用效果显著;相同处理方式,5.0 mg/L GA_3比2.5 mg/LGA_3作用效果显著;温克花穗对GA_3更为敏感。建议夏黑葡萄生产中采用2.5~5.0 mg/L GA_3浸泡处理方式拉长花穗,温克葡萄生产中采用5.0 mg/L GA_3喷施处理方式拉长花穗。 相似文献
55.
56.
为了解决总线式农机导航控制系统中的事件响应及数据延迟问题,将农机导航控制功能划分成不同优先级的多个子任务模块,将有限状态机理论引入作为导航控制系统多任务调度的理论基础。基于有限状态机理论和实际导航控制过程建立导航事件与导航控制任务的关联关系,并对每个任务设有优先级,实现了对导航控制事件的快速分级响应。最后,采用基于本文提出的多任务调度方法的插秧机自动导航控制系统进行了实车路径跟踪实验。实验结果表明:本文所提调度方法可以很好地完成导航控制任务,直线路径平均跟踪误差为3.28cm,曲线路径平均跟踪误差为5.0 4 cm。 相似文献
57.
从无定河流域“94·8·4”暴雨洪水看林草措施的减蚀作用 总被引:2,自引:0,他引:2
典型调查表明,在无定河流域绥德县80年—遇日降雨量120多mm条件下,林草措施具有显著的减蚀作用:农坡地一次降雨侵蚀模数达36660t/km~2,而一般草地侵蚀模数为5000~12000t/km~2,草地减少侵蚀70%~90%;坡度35°、被覆度70%的林地,加上工程整地措施,侵蚀模数为2000~5000t/km~2,减少侵蚀85%~95%;在相同自然条件下,林地减水效益为27.5%,减沙效益为47.7%,在有整地措施条件下,林地径流量较自然荒坡减少42.2%~77.1%. 相似文献
58.
内蒙古乌审旗地处毛乌素沙地腹部 ,是一个以牧业为主的旗 ,各类风蚀沙化土地面积占全旗总面积的 94 8%。实施国家八片重点治理 2 0年来 ,探索出一套适合风沙区牧区的治理开发模式 :网围封育禁牧休牧 ,飞机播种造林种草 ,联户连片开发治理 ,培植治理大户。 相似文献
59.
在南宁地区湿热气候条件下研究不同砧木对阳光玫瑰葡萄气灼病发病率、病情指数和果实品质的影响,以期筛选出气灼病发病率低、病情指数低、果实品质优良的砧木。以‘SO4’‘5BB’‘1103P’‘夏黑’‘贝达’‘美人指’6种砧木嫁接的阳光玫瑰以及相同树龄的自根成年树为试材,调查和测定阳光玫瑰葡萄的气灼病发病率、病情指数、果实品质。结果表明,以‘美人指’、‘SO4’ 、‘贝达’、‘5BB’ 以及‘1103P’为砧木能显著降低阳光玫瑰的气灼病发生率,除‘夏黑’有着更高的发病率和病情指数外,其它均显著低于自根苗。另外,不同砧木均不同程度的提升了阳光玫瑰的果实品质,其中以‘5BB’、‘夏黑’砧木最为显著。为提高阳光玫瑰果实品质和降低气灼病带来的损失,建议在南方湿热地区选用‘5BB’作为阳光玫瑰的砧木。 相似文献