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对于传统企业来说，中小仓库的存储和管理需要花费大量的时间、精力和财力，货物的分类和配送需要大量的手工操作。虽然现阶段有自动化设备进行管理，但是货物的分类和岗位分类操作并未形成一个完整的系统，仍然需要人工操作，搭建全新的配货体系对于企业来说又会增加不必要的支出。因此，在这个阶段，需要一辆能够实现提货、运输、分类、堆放全自动化的全流程配送车来实现中小仓库的无人管理。我们应用SOLIDWORKS、UG、C4D等软件，规划了一种适应货仓条件的导向车，自动导向车的机械构造主要包括四个Mecanum轮驱动装置、车体，辅助抓取装置等几部分并加添起落装置加强其装载货物能力，利用该装置可实现仓库运送的智能化。 相似文献
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为创制高甲基化儿茶素茶树新种质,以金萱和紫娟为亲本构建了一个F1代分离群体,并通过建立一种超高效液相色谱法,对群体内各单株的代谢物含量及其遗传变异情况进行分析。研究发现,群体中多数代谢物含量分布符合正态偏陡分布,变异系数在20%~30%,且均存在一定数量的超亲个体,并从中筛选出9份高甲基化儿茶素等富含功能成分的优异单株。同时,结果显示多数代谢物含量在秋季高于春季,且儿茶素总量随叶片紫化程度加深而减少。本研究建立的超高效液相色谱法,为今后鉴定和筛选优异茶树种质资源和育种材料提供了一种更高效的测定方法;对金萱×紫娟F1分离群体生化组分的遗传变异研究也为今后高功能成分育种和通过正向遗传学发掘调控相关性状的基因提供了重要基础。 相似文献