小麦收获智能化技术应用研究进展

综述了国内外小麦联合收割机智能化技术的应用现状,从割台智能调控、喂入量检测、智能脱粒分离与清选调控、损失率在线检测、智能测产、故障诊断、无人驾驶和自动导航等方面阐述了小麦机械化收获中涉及的信息感知与检测、决策与控制等技术应用。分析了小麦收获智能化技术的发展趋势,包括通过农业信息服务技术预测小麦成熟期并对小麦联合收割机进行资源配置与调度,研发先进农业传感器实时检测联合收割机的作业参数以实现收获作业自主调控,借助信息感知和卫星导航系统实现联合收割机田间自动驾驶及机群协同作业等,为小麦收获智能化装备的发展和应用提供依据和参考,能够进一步促进小麦绿色、低碳及高效机械化生产技术的快速发展。     

捷克热特拖拉机“M.e”型喷油泵的特点及改进性修理

进口热特拖拉机“M.e”型喷油泵柱塞磨损后,400转/分左右继续升速困难,通过对“M.e”型喷油泵结构及供油特性的分析研究,找到了一种简单有效的改进性修理方法。节约了修理费用,延长了柱塞使用寿命,克服了加速性能差的缺点。     

塑料大棚棚顶清洗机的设计与试验

【目的】解决塑料大棚棚顶清洗成本高、适用性差以及操作不便等问题,提高清洗效果和清洗作业效率。【方法】采用理论设计与试验测试相互验证的方法,根据中国现有塑料大棚的特点和清洗需求,从结构和控制上设计并制造出结构简单、轻便适用的塑料大棚棚顶清洗机,并进行实际清洗试验。以1 a未清洗过的塑料大棚为试验对象,采用TES-1330A型数字照度仪测定并对比清洗前后棚顶塑料薄膜的光照度。【结果】使用该塑料大棚棚顶清洗机清洗效果明显,能有效提高棚顶塑料薄膜透光率,且清洗质量和清洗作业效率与单位长度搓拉次数有关。当单位长度搓拉次数为8次·min^-1时,棚顶塑料薄膜透光率平均值由清洗前的53.8%提高至85.1%,此时平均清洗作业效率为11.93 m²·min^-1。【结论】设计的塑料大棚棚顶清洗机结构简单,制造成本低,易于批量生产和市场化推广。     

从农机维修的效益、生存和发展谈农机维修服务体系的建设

农机维修是保持农业机械有良好的技术状态,从而保证其具有较高的作业效率的服务性活动。它的宗旨就是农业机械化系统的技术状态最佳,即经济性、动力性和安全可靠性最佳。     

对棉农育苗移栽的几点建议和注意事项

棉花是我国主要经济作物之一,种植面积大,分布广,且种植历史悠久。棉花播种育苗要推广行之有效的措施,规范操作,严把制钵、播种和苗床管理关,努力实现早壮苗移栽,为夺取丰收奠定基础。一、选好留足苗床。苗床要选背风向阳、地势较     

小麦宽苗带种沟镇压播种装置研制

为解决中国黄淮海地区小麦播种质量差的问题,该研究设计了一种能够构建优质种床结构的种沟镇压播种装置,利用挡板提高种沟的平整性,种子下落到种沟后镇压轮对种床进行镇压,让种子与土壤紧密接触,为种子建立上松下紧的种床环境。对种沟镇压装置受力情况与种沟形成原理进行分析,结合具体农艺需求,确定种沟镇压播种装置的主要参数取值范围：弹簧工作形变量30～70 mm,镇压轮相对高度10～50 mm,挡板相对高度0～100 mm。以播深合格率、播种深度稳定性系数、种沟坚实度为指标,利用Box-Behnken响应面设计建立种沟镇压播种装置关键参数的二次多项回归模型,得到种沟镇压播种装置最佳作业效果的参数：挡板相对高度56.6 mm、镇压轮相对高度22.4 mm、弹簧工作形变量48.2 mm。在最佳参数条件下与覆土镇压装置进行性能对比试验,结果表明,种沟镇压装置的播深变异系数比传统覆土镇压装置降低63.6%,50～100 mm深度土层土壤坚实度提高47 kPa,种沟平整度提高63%。研究结果可为中国黄淮海地区小麦播种提供装备支持和技术参考。     

品种丰产势应用于水稻新品种的评价初探

利用品种丰产势对1990～1991年度北方稻区水稻区域试验参试品种作了初步分析和评价。结果表明,这种方法具有结果准确、计算简便和便于比较等优点,应用于水稻新品种评价是可行的。     

三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验

针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明,排肥槽工作长度为30mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,Ki为0.02,Kd为0.4。田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84%,平均变异系数为1.852%,实现了对玉米机械化精确追肥。     

全液压驱动高地隙履带作业车设计与试验

针对玉米、烟草等高秆作物中耕管理作业需求,设计了一种液压驱动的小型遥控高地隙履带作业车。作业车采用龙门架式车架结构,可以在田间实现跨行行走和原地转向,液压系统中采用分流集流阀以提高作业车行走的直线性。为研究重心偏移和分流集流阀对作业车直线行驶稳定性的影响,在作业车左侧车架上添加不同配重,使用SolidWorks软件对作业车重心偏移量进行精确评估,选取空载、添加2块和4块配重3种典型负载工况,对含有和去除分流集流阀的作业车行驶直线性进行仿真和样机试验。使用AMEsim软件对液压系统进行仿真表明：有、无分流集流阀时两侧马达稳定工作时转速差相对于总转速偏差分别小于1%和大于38%。样机试验表明,含有分流集流阀时偏驶率分别为4.12%、4.28%、4.62%;无分流集流阀时偏驶率为5.08%、6.54%、9.43%。仿真和试验结果表明,采用分流集流阀提高行驶直线性的液压方案可行,作业车直线行驶稳定性满足国家标准要求。