三平移并联机器人机构的精度分析

针对一种具有相似平台的3-TPT型三平移并联机器人,根据该机器人的位置反解方程,利用全微分理论建立了该机器人精度分析的数学模型;通过计算机仿真研究了机器人的驱动杆杆长误差、结构尺寸变化和位姿变化对机器人精度的影响,为该机器人机构的实际误差补偿与控制提供了理论依据。     

不同果袋对‘红地球’葡萄品质和果皮色素形成的影响

研究不同果袋对宁夏风沙地‘红地球’葡萄品质及果皮色素形成的影响,并对苯丙氨酸裂解酶(PAL)活性与花色苷合成的关系进行探讨。结果表明,套袋可降低果实可溶性固形物(SSC)和可溶性总糖质量分数,提高维生素C质量浓度,对果实含酸量无显著影响,对单穗质量影响显著;果皮叶绿素、类胡萝卜素、类黄酮这3个指标在果实解袋后快速降解,但其综合质量分数整体上高于对照。不同处理均可降低果实花色苷的质量分数,PAL与花色苷呈正相关性。综合分析得出,不同果袋处理对‘红地球’葡萄品质和果皮色素形成有显著影响,PP果袋(无纺布果袋)有利于改善葡萄果实品质及着色,白色无纺布果袋(D处理)综合品质最佳。     

温汤处理对百合鳞片扦插繁殖的影响

以亚洲百合Prato和铁炮百合White Fox鳞片为试材,对其进行不同时间和温度的温汤处理,研究其对鳞片扦插的消毒效果和对小子球再生及增殖的影响,并获得适宜的处理时间和温度范围.结果表明,短时低温的温汤处理对百合鳞片扦插的影响不显著,但也不宜长时高温处理;适宜的温度和时间可以消毒灭菌,且有利于小子球的发生和增殖,以30℃2 h和40℃30 min两个处理组合效果较好.     

小麦旗叶光合生产力环境限制因子研究

对强光、高温环境条件下小麦旗叶光合生产力的限制因子及诊断方法进行了研究。通过连续测定小麦旗叶净光合速率及光合有效辐射、空气相对湿度、空气温度及CO2浓度变化，计算1日内旗叶Pn与这些主要环境因子变化的相关程度推断旗叶光合生产力的主要限制性因子。强光、高温天气条件下，制约旗叶光合生产力的主要限制性因子是PAR，其次是RH和空气CO2浓度。小麦旗叶光合日变化分为RH限制型、RH-CO2浓度限制型、PAR-RH限制型和PAR限制型。     

宁夏防沙治沙及沙产业技术开发研究

针对宁夏自治区银川平原绿洲腹部沙地、中卫腾格里沙漠和盐池毛乌素沙地三种类型,进行防沙治沙及沙产业技术开发的试验研究。着重突出沙产业技术开发,坚持以经济效益促进防沙治沙生态建设的可持续发展,以提高水资源的利用率为核心,紧密结合当地的自然环境条件,以新技术、少用水、高投入、高产出为主要手段,开发沙产业,实现可持续发展的战略目标。在3个示范区按8个专题进行了研究与开发,建立试验示范区0.13万hm²、辐射推广2.67万hm²;培植杨树短轮伐期速生丰产优质纸浆用材林、鲜食葡萄为主的果品生产与加工、沙地植物资源利用为主的沙旱生植物开发与繁育、沙地设施栽培4种沙产业,申报3项专利,形成多项新技术,撰写30余篇论文及研究报告。     

用酸水解法从南瓜中提取果胶的研究

研究了用酸水解法从南瓜中提取果胶的工艺,并就影响果胶得率的几个主要因素进行了实验,确定了提取果胶的最佳工艺条件为:提取液pH值2.0,提取温度100℃,提取时间90min,沉淀剂乙醇的浓度70%。     

植物篱技术在面源污染治理中的应用

植物篱技术是众多治理面源污染问题的措施之一,作为一种新型、有效的坡地管理技术,是农林间作技术的发展。植物篱主要通过控制水土流失、减缓坡面、改变氮磷等面源污染物在坡面的分布状态并降低其含量等途径,起到控制面源污染的作用。通过阐述植物篱技术在国内外的研究现状及其控制面源污染的机理,指出其在我国的应用及存在的问题,以为该植物篱技术更广泛的应用和推广提供参考。     

棉花缺苗的原因分析及防止对策

衡水市是老棉区,每年棉花播种后都有棉农反映出苗不好的情况。这不仅降低了农民收益,而且有的还因此发生种子质量纠纷,造成不必要的麻烦。现将棉花缺苗的原因及防止对策分析总结如下,以供参考。     

SO4砧木对赤霞珠葡萄果实品质的影响

选择SO4砧木与赤霞珠进行嫁接,以赤霞珠自根苗为对照,对赤霞珠果实的单粒质量、果形指数、可滴定酸、还原糖、总酚等生理指标的动态进行实时测定,以探究SO4砧木对赤霞珠果实品质的影响差异。结果表明,嫁接于SO4砧木上的赤霞珠果实的单粒质量显著高于对照9.3%;果形指数高于对照,但差异不显著;可滴定酸含量高于对照24.3%;还原糖含量显著低于对照11.2%;总酚含量无明显差异。SO4砧木显著降低了赤霞珠果实的还原糖含量,显著增加了可滴定酸含量。