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妊娠母羊饲喂发霉变质饲料,引起所产羔羊黄曲霉菌毒素中毒,造成羔羊瘫痪性死亡,现将有关病例报告如下。 相似文献
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类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点(ZMP)的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。 相似文献
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以2007~2009年被大股东减持的沪深A股上市公司作为样本,运用OLS与Logistic回归方法,实证分析了大股东通过操纵重大信息披露在股份减持过程中的隧道行为。得出了在减持前30个交易日被大股东减持的上市公司有显著的正累计超常收益,但减持后30个交易日则出现显著的负累计超常收益;被大股东减持的上市公司在减持前披露“利好”消息、减持后披露“利空”消息的概率高;民营控股上市公司大股东操纵上市公司信息披露的概率较高;公司估值(托宾值)越高,大股东信息操纵行为的概率也越大;被减持公司的净资产收益率(ROE)与总资产收益率(ROA)对大股东信息操纵行为的概率不存在显著影响等结论。 相似文献
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世界工业经济高速发展,极大地促进了人们生活水平的提高,但工业经济的快速发展却是以生态环境为代价的。工业经济的发展,对生态环境造成了严重的威胁,给人类的生存和发展带来了巨大的危害,生态环境问题成为世界人们关注的焦点。在发展中国家,物种灭绝、多样性锐减、森林功能衰退、自然灾害频发等多种森林环境问题日益严峻。改革开放后,我国开始注重环境的治理工作,但森林环境问题依然没有得到有效的解决。本文从森林环境变迁的含义出发,分析市场和政府在森林环境变迁中的作用,探讨森林环境可持续发展利用。 相似文献
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基于喀斯特石漠化地区脆弱的生境及传统农业实践,通过合理利用天然草地资源、建植人工草地来发展养猪业是缓解石漠化恶性演替、推动区域经济发展的重要手段。文中系统分析了喀斯特地区"以草养猪"的生态、经济、社会效益,详细阐述了以草养猪存在的关键难题及推动以草养猪发展的具体解决措施,有助于实现林-粮-草-畜的高效和谐发展及区域生态、经济、社会效益的有机统一。以期为喀斯特石漠化地区养猪业的绿色、健康、可持续发展提供一定的借鉴,并推动该区生态环境的改善与石漠化的综合治理,实现生态效益与经济效益的同步优化。 相似文献
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