基于STM32的循迹防撞系统设计与实现

课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心,电机驱动模块选择L298N芯片,循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现。仿真结果表明：该小车可以接收手机的遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能;该小车硬件结构简单,控制界面简洁,具有科学性和可行性。     

牛瘤胃液中纤维素分解菌分离、鉴定及降解效果测定

从牛瘤胃液中分离筛选出高效纤维素降解细菌,用于玉米秸秆发酵处理。通过刚果红染色、滤纸分解速率和酶活性的测定与分析筛选菌株;形态学结合16S rDNA鉴定菌株;优化高产纤维素酶菌株的产酶发酵条件,并进行秸秆发酵处理,测定还原糖和可溶性蛋白质含量的变化。结果表明：初筛出6株具有纤维素分解能力的细菌,4株为G^-菌,2株为G⁺菌,可分为3个属5个种,包括2株寡养单胞菌属、2株鞘氨醇杆菌属和2株短稳杆菌属;复筛得出1、2号为高产纤维素酶菌株,其最适产酶培养温度均为37℃,初始pH值分别为6.0和5.5,且均能提高玉米秸秆中还原糖和可溶性蛋白质含量,第3天达到高峰期。综合而言,从牛瘤胃液中分离筛选出6株纤维素分解细菌,其中2株高产纤维素酶菌株可用于降解玉米秸秆。     

影响青海细毛羊早期性状非遗传因素的研究

以年度(YEAR)、场(HERD)、性别(SEX)、母亲年龄(DAGE)作为固定效应,应用方差分析方法,系统分析了2005～2010年间青海细毛羊早期性能记录。结果显示,年度、场对青海细毛羊早期性状均有显著影响,母羊年龄对初生重、断奶重、周岁剪毛前体重有显著影响,性别对初生重,断奶重,周岁剪毛前体重、周岁产毛量、羊毛长度、羊毛细度影响显著;所有性状均随母亲年龄的增加呈上升趋势,研究结果将为优化群体周转结构,建立青海细毛羊早期生产性状遗传评价模型提供科学依据,最终为该品种羊的早期选种奠定基础。     

关中驴抗兔瘟IgG制备工艺研究及质量监控

应用本中心选育的兔出血症病毒(RHDV)配制成油佐剂抗原,按特定基础免疫与强化免疫程序接种陕西关中驴,适时采集血浆,选用改进的提纯工艺和质检方法,研制用于预防和治疗驴抗兔瘟免疫球蛋白(IgG)生物制剂获得理想结果.经在全国6个省、市、自治区试用后疗效显著,治愈率85%,紧急预防有效率为100%.     

调控动物性状相关长链非编码RNA的研究进展

长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)是基因转录过程中产生的一类长度大于200个核苷酸(nt)的非编码RNA(non-coding RNA,ncRNA)。lncRNA的表达水平通常低于mRNA,且无高度保守序列,缺少开放阅读框,但它们具有更强的组织特异性表达模式。lncRNA可以通过与DNA、RNA(mRNA,miRNA,环状RNA)和蛋白质进行相互作用来发挥其功能,因此可作为信号分子、诱导物等来调节复杂的基因表达网络。作为一种新的调节分子,lncRNA正在成为基因表达调控中新的重要参与者,且近年研究表明,其与家畜动物性状调控密切相连。本文对lncRNA在动物肌肉生长分化、脂肪沉积、毛囊发育和繁殖方面进行了综述,旨在为lncRNA在家畜遗传育种上的应用提供依据。     

啟良重楼内生细菌的分离鉴定及其次级代谢产物研究

对抗生素产生耐药性的细菌引起的感染及自由基积累导致的氧化损伤对人类健康造成重大威胁,由于重楼属植物内生菌中含有抗菌、抗氧化等活性物质,因此本试验采用形态学和16S rDNA鉴定技术对啟良重楼内生细菌的种类进行鉴定;通过滤纸片法和DPPH自由基清除试验研究其体外抑菌和抗氧化活性,并运用GC-MS鉴定活性组分。结果表明,从啟良重楼根茎中分离鉴定出3株内生细菌：巨大芽孢杆菌(Bacillus megaterium CLX1,G⁺)、Lelliottia aquatilis CLX2(G^-)、居中克吕沃尔氏菌(Kluyvera intermedia CLX3,G^-);其中B.megaterium(CLX1)具有最佳抑菌活性,对3株革兰氏阴性菌和7株革兰氏阳性菌的抑菌圈范围为(10.39±0.24)mm～(13.44±0.10)mm, MIC范围为0.33～2.61 mg/mL;L.aquatilis(CLX2)的DPPH自由基清除能力最强,EC₅₀值为1.276 mg/mL。采用GC-MS从内生细菌B.me...     

河南省部分地区乳牛隐孢子虫病的流行病学调查

为进一步掌握乳牛隐孢子虫病在河南省的流行动态,从河南省郑州、开封、济源和鹤壁4个地区9个奶牛场采集12月龄以内的乳牛粪便样品582份,用饱和蔗糖溶液漂浮法和改良抗酸染色法进行检测。结果显示,隐孢子虫总感染率为26．12％（152／582）。其中,断乳前犊牛（5日龄至2月龄）隐孢子虫感染率为30．91％（51／165）,断乳后犊牛（3～12月龄）感染率为24．22％（101／417）。依据形态数值初步鉴定为2种隐孢子虫,即微小隐孢子虫和安氏隐孢子虫。微小隐孢子虫在断乳前犊牛阳性样品中的比率为50．98％（26／51）,在断乳后乳牛阳性样品中的比率为9．90％（10／101）。另外,饲养方式（断乳前犊牛单独隔离饲养和未隔离饲养）对断乳前犊牛2种隐孢子虫的感染率有显著影响。     

欧宝棉栓影响小尾寒羊同期发情效果初探

为提高绵羊的同期发情效果,对河南省8家羊场的2 314只小尾寒羊采用阴道海绵栓和自制OB棉栓进行同期发情处理。结果显示：阴道海绵栓法的同期发情率66.8%（587/879）,OB棉栓法的同期发情率94.6%（1 271/1 343）,两者相差27.8个百分点,差异极显著（P〈0.01）;阴道海绵栓造成母羊阴道炎发病数243只,达27.6%,而OB棉栓未出现1例阴道炎;45-60 d妊娠率,阴道海绵栓法为49.0%,OB棉栓法为86.7%,两者差异极显著（P〈0.01）。说明自制OB棉栓用于羊的同期发情效果明显好于阴道海绵栓,同时能避免阴道炎的发生。     

抗寒观赏鲜食兼用紫叶李新品种‘一品丹枫’

‘一品丹枫’李是中国农业科学院果树研究所和吉林省农业科学院果树研究所联合,经人工杂交选育而成的李新品种,具有抗逆性强、适应区域广、果实品质优;花、叶、果实均具有十分强的观赏性,为观赏鲜食兼用,可耐零下30℃以上低温的常色叶树种。目前已在我国东北部寒冷地区广泛应用于园林庭院绿化美化中。