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101.
102.
农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人。本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向。 相似文献
103.
乡村旅游与农产品电子商务在理念、客户定位、销售模式、发展方向上的高度契合以及可共同发展、互相促进的天然基础,使得以二者相结合为基础的发展模式悄然兴起。广东省肇庆市有着丰富的乡村旅游资源和特色农产品资源,但以此为基础的乡村旅游和农产品电子商务却"各自为战",二者相得益彰的效益未能充分发挥。在"互联网+"时代,将乡村旅游、农产品电子商务的发展相结合,将是肇庆建设美丽乡村、促进城乡同步协调发展的有益尝试。 相似文献
104.
黄河悬浮物及底泥的有机碳同位素研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过测定和分析一个水文年内黄河潼关段河流悬浮物和底泥中有机质的碳同位素组成,发现该断面河流悬浮物的δ13C值在-27.4‰~-23.5‰之间变化,平均值为-24.9‰,冬季样品的δ13C值要明显偏负,显示出高比例的C3植物来源。河流底泥的δ13C值相对稳定,在-24.5‰~-23.4‰之间变化,平均值为-24.0‰。研究结果表明:河流悬浮物δ13C值的组成变化可以反映流域内植被组成状况的季节性变化,而河流底泥的δ13C值则代表了流域内长期平均的植被分布状况,受流域内季节性植被变化的影响较小。 相似文献
105.
基于垄线平行特征的视觉导航多垄线识别 总被引:11,自引:10,他引:1
为有效快速地识别农田多条垄线以实现农业机器人视觉导航与定位,提出一种基于机器视觉的田间多垄线识别与定位方法。使用VC++ 6.0开发了农业机器人视觉导航定位图像处理软件。该方法通过图像预处理获得各垄行所在区域,使用垂直投影法提取出导航定位点。根据摄像机标定原理与透视变换原理,计算出各导航定位点世界坐标。然后结合垄线基本平行的特征,使用改进的基于Hough变换的农田多垄线识别算法,实现多垄线的识别与定位。使用多幅农田图像进行试验并在室内进行了模拟试验。处理一幅320×240的农田图像约耗时219.4 ms,室内试验各垄线导航距与导航角的平均误差分别为2.33 mm与0.3°。结果表明,该方法能有效识别与定位农田的多条垄线,同时算法的实时性也能满足 要求。 相似文献
106.
通过对家蚕品种华菁×平72与秋丰×平28的对比饲养表明:张产44.5kg、张产值1 067元、50kg桑产茧量3.5kg、万蚕茧量15.6kg、干壳量11.2g、茧层量0.34g、茧层率22.4%,分别高于对照品种4.5kg、136元、0.2kg、0.3kg、1.0g、0.02g、1.9个百分点。从样茧检验成绩可知:出丝率39.99%、上车率94.24%、茧丝长1 154.1m、解舒丝长800.3m、洁净94.0分、清洁99.0分,分别高于对照品种0.47个百分点、0.9个百分点、83.9m、46.0m、0.5分、4.0分。该品种具有抗性强、单产高、茧质优、出丝率高等优点,建议继续扩大试养。 相似文献
107.
对虾白斑综合症病毒(WSSV)囊膜表面蛋白的研究 总被引:2,自引:2,他引:0
利用生物素标记转移技术对牛血清白蛋白(BSA)和凡纳滨对虾的鳃细胞膜蛋白进行标记,研究其与对虾白斑综合症病毒(WSSV)之间的相互作用。发现分子量在50-56 KD之间的两种蛋白质位于WSSV的表面,并且与鳃细胞膜蛋白具有特异性的相互作用。根据分子量推测可能是病毒的两种膜蛋白,VP52A和VP56。 相似文献
108.
豫东平原区当前小麦品种选用中存在的突出问题及改进建议 相似文献
109.
黄檗植物产小檗碱的内生真菌的分离鉴定 总被引:1,自引:0,他引:1
[目的]探索黄檗植物产小檗碱的内生真菌的分离与鉴定。[方法]从黄檗中分离内生真菌,采用改良的碘化铋钾试剂及薄层层析法对其代谢产物进行分析,对可能产生小檗碱的菌株进行扩大培养,然后对培养后提取物采用KBr涂片法进行红外光谱检测,并以氘代甲醇为溶剂进行核磁共振氢谱检测,最后进行初步形态学分类。[结果]从黄檗中分离得到13株内生真菌,其中菌株BBH6可能产生小檗碱:通过扩大培养以及红外光谱检测和核磁共振氢谱检测,最终确定内生真菌BBH6能够产小檗碱;该菌株菌丝发达,分生孢子暗色,多细胞,由横纵隔膜分成砖格状,依据真菌形态分类法,该菌株应归属于真菌门的交链孢霉属。[结论]该研究为药用植物内生真菌的研究提供了参考依据和借鉴。 相似文献
110.