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近几年,上海市郊单季晚稻病虫发生日趋严重,尤其当前又出现了基腐病、稻象甲等多种新近发生的病虫害,给农业生产和农民收入带来了很大困难。上海植保部门与保险公司共同协商,推出了水稻病虫害植保保险项目,经两年试点,取得了很好的效果。其具体做法是农民在一年水稻插秧或播种之前,按种植水稻面积,向植保部门和保险公司签订植保保险合同,按常规的病虫发生和防治情况,确定允许损失指标作为保险的标准,农民按保 相似文献
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零耦合度(κ=0)且运动解耦的三平移一转动(3T1R)并联操作手机构,不仅其运动学和动力学分析简单且能得到解析解,实时控制也较容易。根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和冗余支链消除奇异位置原理,设计了一种含冗余支链的3T1R并联操作手机构,对其进行拓扑结构分析,主要包括POC集、自由度、运动解耦性以及耦合度分析,表明其耦合度为零且具有部分运动解耦性;根据提出的基于序单开链法的运动学建模原理,方便地求解出机构的位置正解解析解;基于导出的位置逆解公式,分析了机构的工作空间、转动能力及其奇异性条件;推导出机构动平台的速度、加速度变化规律。 相似文献
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略论农业机械管理创新及发展 总被引:1,自引:0,他引:1
加快创新改革农业机械化管理的步伐,促进农业技术的进一步提高,能够更好的为广大农业经营者带来增产增收的效益。本文阐述了农业机械管理的系统化与数字化的内涵,提出了农机管理创新与发展的一些建议,希望为相关人员提供一定的参考。 相似文献
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为了提升肉类食品的供给质量,必须积极做好基层动物防疫工作.但是目前我国基层动物防疫工作还存在一些问题,不利于养殖户的增收和畜牧业的健康发展.因此,要重视基层动物防疫工作,针对为人们提供优质、健康的肉质食品. 相似文献
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求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。 相似文献
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