参考蒸发蒸腾量测定仪器的研究与开发

分析了现有作物需水量测定方法与计算方法在我国应用于灌溉预报时的局限性。根据土壤的蒸发机制与植物的蒸腾机理,按照参考蒸发蒸腾量(ET0)的定义,利用生物膜技术,研制了1种参考蒸发蒸腾量的测定仪器。该仪器可较好地模拟土壤蒸发与植物蒸腾的自然物理过程,仪器的试验结果显示,仪器的水位变化可与ET0有着很好的线性关系,若以此计算作物需水量,能满足灌溉预报精度要求。仪器使用方便、维护简单、价格低廉,将有良好的商品化开发及广阔的市场应用前景。     

用水户协会管理模式比较与改进对策

发展农民用水户协会,激励农民参与灌溉管理,明确小型水利产权和管护主体。以奥斯特洛姆的多中心治理理论为基础,分析用水户协会管理模式与多中心治理理论原则的耦合性,从自主治理的视角对典型用水户协会管理模式进行比较,分析各种管理模式存在的问题,从多中心治理角度提出完善用水协会多元决策机制和多中心治理结构等改进对策。     

基于DSP嵌入式系统的机械式自清洁播种头设计

为解决现有针式穴盘播种机的吸嘴易发生堵塞影响播种质量的问题,基于DSP嵌入式图像识别系统,结合装置气吸-气吹的播种原理,设计了一种新的机械式自清洁播种头。该装置主要由DSP嵌入式图像识别和自动化清洁控制系统组成,图像处理模块采用TMS320DM642内核,包括图像预处理、特征提取、特征编码和编码匹配过程。机械部分包括吸嘴头、固定部、清洁活塞、顶针和复位弹簧等,通过和阻塞种子的图像匹配,输出接通正气压动作,利用活塞和顶针对吸嘴头进行疏通和排种作业。为了验证装置的有效性和可靠性,对系统进行了测试。结果表明:在播种速度为30排/min时,自清洁播种头播种的单粒率为98.7%、空穴率为0.52%、重播率为1.21%,与传统针式吸嘴相比,播种质量和防堵效果大幅度提高。     

营养液供液频率与供液量对基质培夏秋茬薄皮甜瓜生长发育的影响

为了制定基质培薄皮甜瓜合理的营养液供液频率与供液量,以薄皮甜瓜"羊角蜜"为试验材料,采用完全交互试验设计,即3个不同供液频率处理,1次/d(T1)、2次/d(T2)、3次/d(T3)和3个不同供液量处理,即在营养生长期每株每天供液量分别为500mL(W1)、600mL(W2)、700mL(W3),在开花结果期每株每天的供液量加倍。分析了营养液供液频率与供液量对基质培薄皮甜瓜生长发育、光合指标、产量及品质的影响。结果表明,随着供液量的增加,果实品质呈下降趋势,W1T1处理甜瓜的中心可溶性固形物量最高,W2T2处理的有机酸量最低,其次为W1T2处理;随着供液频率与供液量的增加,单果质量均呈现上升的趋势,W2T3处理的果肉最厚,供液量为W1处理的果形指数最均匀;不同处理的甜瓜产量差异不显著,W1处理水分利用效率最好。综合分析,夏秋茬薄皮甜瓜基质培营养液供液量为W1即甜瓜在营养生长期营养液供液量为每天每株500mL,在开花结果期营养液供液量为每天每株1 000mL,供液频率为每天供液1次或2次表现最好。     

基于移动4G的株距自适应玉米收割机优化设计

为了提高玉米收割机的株距的自适应能力、降低漏采率、提升工作效率,设计了一种新的株距自适应玉米收割机,大大提高了玉米收割机的作业精度和效率。依据移动4G信号的传播特性,设计了玉米株距实时测量系统,针对中国4G现场测试环境,研究提出了一种电波传播特性测量与建模方法,结合高性能测试仪器和虚拟仪器技术设计构建了3.5GHz测量系统。测量得到的株距量由A/D转换器转换为数字信号,再由单片机进行处理,对执行末端发出指令,调整玉米收割机割台分禾器的间距,从而可以对不同株距的玉米进行收割作业。对设计的玉米收割机进行测试发现:其株距自适应能力较好,可以随株距的变化自动调整分禾器间距,玉米穗的漏采率和破碎率较低,符合高精度作业玉米收割机的设计要求,为玉米自动化收割机械装置的研究提供了较有价值的参考。     

樱桃采摘机器人设计——基于PLC高速并联自动化控制

为了降低樱桃采摘机器人采摘过程中的樱桃破碎率,提高机器人的工作效率,设计了一款新的基于模糊控制和高速并联自动化控制的机器人。该机器可以利用PC上位机对樱桃图像进行采集,并可以对图像进行二值化、膨胀腐蚀处理,从而成功地识别成熟樱桃;同时,可以使用模糊PLC控制方法对采摘机器人的响应角度误差进行控制。为了验证机器人的性能,使用樱桃采摘试验的方法对樱桃采摘机器人的性能进行了测试。结果表明:高速并联自动化控制的樱桃采摘机器人总体采摘时间有了明显的缩短,工作效率有所提高;通过模糊控制可以使采摘机器人角度的响应平稳地达到指定角度,且没有出现大的超调量,有利于樱桃的采摘,降低了破碎率。     

基于RBF网络的果蔬采摘机器人运动轨迹控制研究

为了提高果蔬采摘机器人机械手运动的精确性,提高机器人移动的效率,提出了一种基于遗传算法和RBF网络的机器人运动轨迹控制方法,并对果蔬机器人机械手的活动和整体的移动轨迹进行优化,有效地提高了果蔬采摘机器人的工作精度和作业效率。为了验证设计的采摘机器人的可靠性,在大棚内对机器人的采摘性能进行了测试,包括机器人移动路径规划和机械手路径规划。通过测试发现:使用RBF神经网络算法可以有效地控制机械手在三维空间内的运动;在遗传算法控制下,机器人可以通过较少的计算次数利用神经网络算法搜索得到最优路径,计算精度达到了99%以上。其计算精度及效率高,为高效果蔬采摘机器人的设计提供了较有价值的参考。     

陕西关中灌区管理体制改革成效分析

2000～2004年连续5年对陕西9大灌区120条定点斗渠与800个定点农户进行入户调查,对管理体制改制进程及与农户灌溉情况、水费支出、农业投资与收入等进行了入户监测评价调查,结果表明改制斗渠系状况良好,灌溉水利用系数、农户收入增加,农户实际水费支出减少.管理体制改革带给农户的好处是显而易见的.     

英国科学家极力阻止香蕉因疾病消亡

正一家英国公司最近也加入了开发香蕉品种的大军中,旨在开发一种能抵抗疾病和气候变化的香蕉品种。香蕉是一种主食,仅在英国一年就消费超过50亿只香蕉,而且香蕉还是许多贫穷国家的主食,每年出口产值达130亿美元。但是,全球供应链受到了澳大利亚,东南亚以及非洲和中东部分地区遭受的致命疾病的威胁。被称     

高台县城市园林绿化改进对策

园林作为现代城市建设的重要组成部分,受到越来越多人的关注。本文分析了高台县城市园林存在的问题,主要表现为绿地结构设置不合理、城区绿地量低、灌水基础设施薄弱、管护工作滞后,并针对这些问题提出了改进对策。