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江忠顺张缓缓杨博 《农业装备与车辆工程》2021,59(8):115-119
为研究电动汽车的自适应巡航能力,基于PID算法分别设计速度跟踪模型和距离跟车模型,综合考虑主车跟车的有效性和安全性。基于CarSim/Simulink建立电动汽车整车模型,分别利用PID算法设计速度跟踪策略和PI算法设计距离跟踪策略并对求解结果进行线性加权,最后对控制策略进行仿真。仿真结果表明,所设计的控制策略可以保证自适应巡航电动汽车跟车行驶的有效性和安全性。 相似文献
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本文采用鱼类形态度量学和框架度量学相结合的方法,对五个不同虹鳟养殖群体(1.渤海群体2.丹麦群体3.道氏群体4.挪威群体5.加州群体)20个比例性状进行了主成分分析,结果表明:虹鳟的形态指标大致可归纳为“大小因子”、“摄食因子”、“游泳因子”、“形态因子”和“头型因子”能较完整(82.66%)地描写虹鳟的外形特征;道氏以外的4个虹鳟群体的形态学特征存在较大的相似性,道氏群体与其他4个虹鳟群体的形态差异较大;通过比较其形态性状以便评估其种内的变异以及各个性状伴随着生长而产生的变化,为今后虹鳟的选育方案设计及选择应答的预测提供参考。 相似文献
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数控机床在机械制造业中的大量使用,使产品质量和加工效率显著提高。一个产品,可用多种数控设备加工都能保证质量的情况下,加工效率的高低、设备投资及运行的日常费用就成为选择何种数控设备的关键因素。本文分析了用全功能数控车床及立式加工中心加工传动轴节叉的工艺方案,比较了两种方案的加工效率、设备投资及运行的日常费用,为设备采购提供技术支持。 相似文献
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