基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统

提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。     

美洲鲥鱼养殖的瓶颈和对策(下)

三、成鱼养殖成活率低的主要原因和对策 1．溶解氧的管理 鲥鱼的鳃较小,要通过不停地游动,增加鳃部的通水量,从而满足对溶氧的需求。许多单位采用水车式增氧机,不仅可以增氧,而且加大了水流,鲥鱼的游动速度明显下降。这一措施降低了鲥鱼的运动量,节约了生物能,促进了生长。在生产管理上,溶氧最好保持在5毫克／升以上。在高温期问或阴雨天时,溶解氧不可低于6毫克／升。在溶解氧较低的情况下,剧烈摄食造成因鱼池局部缺氧窒息死亡的事故时有发生。另外,鲥鱼在缺氧的情况下无浮头现象,也无其他症状,因而,日常溶氧的测定对预防缺氧事故的发生十分重要。     

水肥耦合大幅提高水肥利用率

土壤不仅是作物生长的载体,更为作物提供了必须的生活条件。土壤肥力是土壤的基本属性和本质特征,也就是供应与协调植物正常生长发育所需的水、肥、气、热条件的能力。在土壤肥力四大因子中,     

水耕人为土磁性矿物的生成转化机制研究回顾与展望

随着环境问题的日益突出,人为活动对土壤的影响越来越深刻,需加强对"人为作用"的研究以便解释现代土壤磁性的过程和变化。水耕人为土在发育过程中人为作用的方式多种多样,明确其磁性矿物的生成和转化机制及其影响因素有利于理解人为活动对现代土壤磁性的作用。但目前水耕人为土磁学研究还比较零散,缺乏系统性,已有研究结果有待深入梳理。本文对已有的相关研究报道,包括水耕人为土磁性参数的演变特征、磁性矿物的生成转化机制以及对成土因素的响应等进行综合评述。最后,对当前研究的不足和存在问题进行总结,并对研究方向进行了展望,以期有助于环境磁学的发展。     

两种短命植物种子萌发特性和幼苗生理的研究

研究了两种短命植物卷果涩芥(Malcolmia scorpioides)和四齿芥(Tetracme quadricornis)种子在不同处理条件下的萌发情况,并对卷果涩芥和四齿芥幼苗进行NaCl胁迫,测定了两种植物幼苗超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)活性及丙二醛(MDA)含量.结果表明:卷果涩芥和四齿芥种子自然萌发率不足15%,通过赤霉素(GA3)处理和刺破种皮的方法可使两者种子的萌发率提高到90%以上;种子萌发的适宜温度在15～30℃,而光照和黑暗对种子的萌发率影响不显著;卷果涩芥对NaCl和PEG-6000的耐受程度比四齿芥更高一些;在相同NaCl浓度和相同时间段胁迫下,卷果涩芥幼苗的SOD、POD、CAT活性均高于四齿芥,而其MDA含量低于四齿芥,并且随NaCl浓度的增加,3种酶活性均为先升高后降低的趋势,而MDA含量一直处于上升的趋势.     

甘蔗根尖染色体制片技术研究

甘蔗是异源多倍体植物,染色体数目多、体积小,染色体制片困难,导致细胞遗传学研究进展缓慢。以分裂旺盛的甘蔗根尖为材料,对不同采样时间、预处理方法、解离时间、染色方法等各技术环节进行实验研究。结果表明：在冬季气温较低的条件下,于15:00进行采样,饱和对二氯苯与0.002 mol/L 8-羟基喹啉等体积混合液室温预处理4~4.5 h,1 mol/L HCl与45%乙酸等体积混合液于60℃水浴锅解离8 min后,用改良苯酚卡宝品红进行涂片滴染,所获得的染色体制片效果最好。     

山石盆景如何布满青苔

盆景缺少了青苔就会成为“荒山秃岭”,一览无余。但让盆景山石上长苔披绿也绝非易事。青苔只能在阴湿的地方繁殖,根据它的这个生长特性,可用以下三法促进山石长苔。移苔法先将山石用水浸泡数日后,取出晾干备用。用粘土掺以少量淀粉并用淘米水调成稀糊状胶体,将山石置于泥浆中翻动使山石沾满泥浆,然后用铲刀铲取自然生长的青苔,逐块贴在沾有泥浆的山石     

大比例尺区域土壤养分空间变异定量分析

应用地质统计学的方法对北京昌平县南邵乡２６４０ｈｍ＾２,土地上的土壤有机质,全氮,有效氮,有效磷及有效钾的空间分布特征,进行了定量分析,并绘出它们的等值线图,对于研究和评价大比例尺区域土壤养分空间变异规律和动态变化有一定的理论和实践意义。     

不同施硼措施对云烟87生长和产质量的影响

在大田条件下,研究了不同施硼措施对烤烟生长及产质量的影响,结果表明：与基施（P0）或不施硼肥（CK）处理相比,叶面喷施对促进烤烟生长,增加烟叶产量,提高烟叶质量有更显著的作用,且叶面整株喷硼（P4）的烟株其产值分别比基施硼肥,喷施上部叶（P1）、喷施中部叶（P2）、喷施下部叶处理（P3）高12.4%、56.1%、37.3%、48.1%。叶面喷硼处理对中部叶糖含量、钾含量以及烟碱含量的调控有积极的作用,整株叶面喷施硼肥处理的烟叶烟碱含量明显低于其他处理。     

提高板栗结实率的技术

介绍郯城板栗产区提高板栗结实率的技术,包括合理疏花疏果、配置授粉树和人工辅助授粉、棚前梢摘心与前期追肥灌水、花期喷硼等。