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991.
992.
考虑车辆行驶工况的不确定性及系统建模误差,建立了多自由度四轮转向车辆动力学数学模型.基于结构奇异值μ综合鲁棒理论,通过设立不确定性虚拟模块,设计了μ综合控制器,抑制外部扰动;基于Mathb/Simulink/dSPACE建立了四轮转向(4WS)车辆控制系统的HILS快速开发平台,验证测试控制器的有效性;通过实车试验修订硬件在环仿真结果.试验表明四轮转向车辆控制系统的纯数字仿真-实时数字仿真-硬件在环仿真-实车试验整个控制系统开发过程的有效性及优越性,说明该快速开发系统具有较好的扩展性. 相似文献
993.
994.
抗坏血酸过氧化物酶(APX)是植物体叶绿体清除H2O2的关键酶。为了探究芸薹属作物中APX家族基因的序列特点和表达模式,本研究利用生物信息学方法,从大白菜、甘蓝和欧洲油菜中分别鉴定出10、9和22条APX 家族基因,对这41个成员序列特点、染色体分布、CDS保守域、蛋白保守结构域、蛋白三级结构和系统进化关系等进行预测分析,并通过基因表达数据库分析这些基因在高温、干旱和生物胁迫等逆境条件下的表达模式。结果表明,APX在进化树上可分为8个亚族,分散在不同的染色体上;这些APX基因拥有相对稳定的CDS保守结构域、蛋白保守结构域和三级结构,都具有过氧化物酶功能域,在peroxidase功能域的后端均含有一个螺旋结构状的保守域Motif6。APX基因的Ka/Ks值均小于1,表明APX家族基因整体上正在经历纯化选择。大部分APX1和APX2基因在受到高温胁迫时表达上调,其中BrAPX2a在大白菜的胚和胚乳中强烈响应高温胁迫,但在大白菜其他部位表达微弱,存在一定的表达组织特异性。APX3、APX4等基因对干旱和高温胁迫响应不明显;甘蓝3个APX1基因在白粉虱为害胁迫时表达上调。本研究结果为芸薹属作物APX家族成员的克隆、表达与功能研究提供了一定参考。 相似文献
995.
通过巢式PCR和基因组步移方法,从油菜的基因组中获得一段长度为3 356bp的序列。分析显示,该序列包含了KCS13基因的编码序列和启动子,命名为甘蓝型油菜KCS13基因,其转录区全长为1 587bp,编码区长1 389bp,无内含子,编码一条长462个氨基酸的多肽链。在甘蓝型油菜A、C基因组中都有KCS13基因存在。该基因主要在花蕾中表达,茎、叶和种子中表达稍弱,根中未检测到该基因表达。 相似文献
996.
997.
998.
太湖花(鱼骨)生物学研究 总被引:13,自引:0,他引:13
本文对太湖花(鱼骨)的生物学特性,包括性状变异、年龄和生长、食性、繁殖和胚胎发育、仔鱼行为、渔业利用等作了较为全面的调查研究和分析。对合理利用花(鱼骨)渔业资源进行了初步探讨。共积累1614尾标本的生物学资料。 相似文献
999.
病毒是引起猪腹泻的常见原因。虽然已从猪肠内或粪便中分离出许多种病毒,但目前只有三种病毒被认为是猪场内主要的特异性病原:传染性胃肠炎病毒、猪流行性腹泻病毒和轮状病毒。这三种病原有类似的传染途径。病猪由于膜结合消化酶的丢失及肠细胞吸收功能的破坏,引起肠腔内渗透活性物质过多积聚,从而发生严重的吸收不良。肠腺窝上皮及未成熟的肠绒毛细胞的分泌可能增加,又进一步增加了肠内的液体量。临床症状的严重程度决定于肠细胞的损伤范围及所致绒毛萎缩程度。一般认为,传染性胃肠炎是最严重的腹泻性疾病; 相似文献
1000.