最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法

为了提高作业装备在果园与树林行间的自主导航性能,该研究提出一种基于最小二乘法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)融合的树行识别与导航方法。研究采用履带式小型喷雾机为作业平台,通过低成本的单线激光雷达获取果园或树林环境点云数据,融合姿态传感器进行数据校正,利用最小二乘法拟合识别树行,结合SVM算法,预测果园行间中心线,作为作业平台的参考导航线。在桃园、柑橘园、松树林3种不同的行间环境对导航算法进行了测试验证,并以松树林导航为例进行分析。试验结果表明:该导航算法最大横向偏差为107.7 mm,横向偏差绝对平均值不超过17.8 mm,结合作业平台的行驶轨迹,说明该导航算法能够保证作业平台沿树行行间中心线自主导航行驶,能够满足作业装备在果园与树林行间自主导航作业的需求。     

植保无人机施药在麦蚜减量控害中的效果

蚜虫是小麦田常发重大虫害,发生量大时对小麦产量影响甚大.化学防治蚜虫是小麦生产中一项重要的增产措施,用药量大,且必不可少.现代绿色农业发展方向要求农药科学减量增效施用,对于小麦常发重大虫害蚜虫的控制首先考虑选择减量控害的技术措施.对蚜虫防治的减量控害措施的报道多以传统的电动喷雾器为施药设备进行施药,而应用新型高效的植保...     

拉枝角度对‘SH1’矮化中间砧‘富士’苹果幼树生长和结果的影响

旨在为‘SH1’矮砧‘富士’提供幼树树形管理的科学依据。本研究以4年生‘SH1’矮砧‘富士’为试材,通过70°、90°、120°3种拉枝角度的处理,探讨不同拉枝角度对苹果幼树生长和结果的影响。结果表明:拉枝角度120°时叶片光合速率最大,且与其他2个处理差异显著(P0.05);拉枝角度90°时叶绿素a、叶绿素b和总叶绿素含量最高、叶片厚度、百叶重最大,与其他2个处理差异显著(P0.05);拉枝角度90°时的冠下光合间接辐射最大,拉枝角度120°时株间光合间接辐射、光合直接辐射和叶面积指数均最大;拉枝角度90°时长枝的长度、粗度最大,中枝粗度最大,拉枝角度120°时中枝长度最长;拉枝角度90°时果实单果重、果形指数、可溶性固形物含量、硬度均最大。综合考虑树体生长势和果实品质等因素,90°为‘SH1’矮砧‘富士’枝条适宜的拉枝角度。     

苹果矮化砧木致矮机理研究进展

矮化密植栽培是现代苹果生产发展的方向,苹果矮化砧是实现苹果矮化密植栽培的主要途径,其致矮机理尚不清楚。揭示苹果矮化砧致矮机理,对加快苹果矮砧育种进程和改进苹果矮砧栽培技术有重要的意义。在总结前人对致矮基因、解剖结构、水分、物质运输、光合特性、酶与酚类物质、激素等7个方面研究进展的基础上,对致矮部位及致矮机理进行了探讨,提出苹果砧木致矮是矮化砧嫁接口、砧段的木质部及韧皮部综合作用的结果,嫁接的矮砧砧段是致矮的主要部位,苹果矮砧可能通过影响根系发育起到致矮作用,并指出今后应利用更为先进的显微仪器和测量软件对苹果矮砧和乔砧砧段解剖结构进行更微观精确地比较;在严格控制环境的条件下,尽量采取一致的试材,分析不同矮化性砧木在水分、矿质营养、同化物等物质代谢过程中的生理生化变化;借助分子生物学技术对植物激素物质合成、信号转导、降解及其互作在致矮中所起的作用进行更深入系统地研究,通过多方面研究对提出的问题进行研究验证,以求对苹果矮砧致矮机理解释更加透彻。     

弹齿滚筒式捡拾器捡拾性能试验

在弹齿滚筒式捡拾器试验台上,以紫花苜蓿为捡拾对象,滚筒转速、机器前进速度和牧草含水率为试验因素,功率消耗与捡拾损失率作为性能检测指标,进行了正交试验和弹齿端部加速度试验,旨在探索弹齿滚筒式捡拾器的工作参数、结构参数与牧草收获条件对捡拾性能的影响。试验结果表明:凸轮廓线对捡拾器工作性能有较大影响;滚筒转速和牧草含水率均对捡拾器工作性能影响极显著,机器前进速度对工作性能影响显著;捡拾器工作性能的影响因素主次顺序为滚筒转速、牧草含水率、机器前进速度,最佳性能参数组合为滚筒转速42 r/min、机器前进速度4.0 km/h、牧草含水率15.1%。弹齿端部加速度频谱分析表明:在滚筒转速、机器前进速度保持一定的情况下,随着牧草含水率的增加,弹齿端部加速度呈上升趋势,捡拾器功率消耗增加,捡拾效率下降。     

用标准化合力推进农业现代化

二00一年,藁城市优质小麦标准化示范区被国家标准委批准为第三批全国高产优质高效农业标准化示范区。几年来,优质小麦标准化示范面积已达到2．88公顷,占全市优质小麦种植面积的86．3％。每公顷增加种植效益1250元,全市共增标准化生产效益9917万元。     

关于动物免疫社会化服务在牧区实践的思考

早在2012年5月国务院办公厅出台《国家中长期动物疫病防治规划(2012—2020年)》,首次提出提升动物疫病防治社会化服务能力以来,2012年8月新疆库车县率先成立畜牧兽医技术服务农民专业合作社,开展动物免疫社会化服几年后,运作机制基本成熟,为兽医技术社会化服务提供了早期版本,并2016年12月被列入农业部关于政府购...     

一起羊血虫病和血矛线虫病混合感染的诊治

血虫病是以溶血性贫血、黄疸、发热为主要特征的人兽共患传染病,可导致人、家畜生产力下降,动物泌乳产量减少,严重的可导致病畜死亡.该病的病原为嗜血支原体,主要寄生于红细胞表面,造成溶血性黄疸和贫血.捻转血矛线虫是属于毛圆科血矛属的反刍动物消化道寄生线虫.捻转血矛线虫的成虫寄生于反刍动物的真胃和小肠,由吸血可导致反刍动物贫血...