无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究

【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无刷直流电机系统的仿真模型,采用速度电流双闭环控制策略,其中,速度环使用模糊PI控制器,电流环使用电流滞环控制。设置系统参数,进行仿真分析,搭建ARM电路仿真板,验证算法的有效性。【结果】采用模糊PI后,该系统加快了速度响应,减少了系统超调量,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的动态特性和鲁棒性。【结论】本研究提出的模糊PI控制策略是有效的,可为无人机实际电机控制系统设计和调试提供理论参考。     

模拟土壤环境下测量小麦胚芽鞘长度的方法

土壤表层水分的不足直接影响着小麦播种质量,干旱可直接导致小麦减产。小麦深播可以使小麦种子吸收到土壤表层以下的水分,但短胚芽鞘的小麦种子深播后却无法出土,所以,选择长胚芽鞘的小麦品种可以作为小麦早期的抗旱性鉴定指标。介绍了如何模拟土壤环境下测量小麦胚芽鞘长度的方法,旨在通过测量苗期小麦胚芽鞘长度,为小麦生长早期对其抗旱性进行鉴选。     

银杏在高寒阴湿地区盆栽技术

从2002年4月开始，连续4年对银杏进行了盆栽实践和观察记录，结合当地气候特点，总结出观赏植物银杏树的盆中适应性栽培技术，并对其开发应用进行了简要的阐述。     

不同花生品种农艺性状及产量的灰关联评价研究

为了评价12个花生品种农艺性状间及与产量之间的关联程度,采用灰关联分析方法,研究了7个花生农艺性状及产量的灰关联度,通过与构建“参考品种”的加权灰关联度比较,综合评价12个参试品种的增产潜力。结果表明,对花生产量性状灰关联程度最大的相关农艺性状是生育期>结果枝数>单株果数,与百果重关联度较大的性状为结果枝数>生育期,与结果枝数关联度较大的指标是总分枝数>单株果数>主茎高,在实际育种中应协调各性状对产量的促进作用,提高育种效率;各品种的加权灰关联度评价函数结果为‘汾花3号’>‘鲁花13号’>‘晋花6号’>‘天府3号’,其结论可作为花生新品种引种栽培的参考依据,有效服务于农业生产实践。     

旱地小麦不同播深条件下胚芽鞘长度与产量的关联性

以晋南旱地6个冬小麦品种(系)为研究对象,通过方差、通径、偏相关分析方法,分析小麦胚芽鞘长度与产量相关性状在不同播深条件下的变化规律。结果表明,不同处理在品种、播深、性状间均达到显著差异;在3 cm正常播深条件下,胚芽鞘长度通过千粒质量对产量性状有最大正向间接通径效应,且在二者间存在最大偏相关;当播深加大到9 cm时,短胚芽鞘品种洛旱23产量下降19.86%,中胚芽鞘品种晋麦47下降19.66%,而长胚芽鞘品系临科6349产量仅下降4.11%,适当深播更具优势。胚芽鞘长度与产量有较高的正偏相关系数,可作为旱地小麦育种的一类快速鉴选指标加以利用。     

263例宫颈上皮内瘤变的临床特征及阴道镜检查的诊断意义

目的 总结宫颈上皮内瘤变(CIN)的临床特征及阴道镜检查的诊断意义.方法 回顾性分析263例CIN患者的临床病理资料.结果 全部病例中30～49岁者占80.6%,CIN无典型临床特征.阴道镜图像以醋酸白上皮最多见,醋酸白上皮的厚薄与CIN分级有关(P＜0.01).阴道镜检诊断CIN的敏感性、特异性分别为87.1%、59...     

基于CAN总线技术的温室监控系统的设计

为了提供作物生长所需要的最佳生态环境,需要对温室环境参数进行实时监控.为此,考虑到CAN总线的主要特点,并从低成本和可靠性以及技术优势的角度出发,提出了基于CAN现场总线的分布式温室监控系统,该系统不仅具有温室环境参数的测控功能,还可以进行集中监控、数据管理等.同时,详细说明了硬件构成及软件设计.     

残疾康复信息资源共建共享体系建设研究

对残疾康复信息资源共建共享体系建设的意义和可行性进行了分析,提出了残疾康复
信息资源共建共享的发展对策。

     

食叶草酸模工厂化育苗与栽植技术初探

食叶草酸模产量高、营养丰富、适口性好,是饲养家畜的优质饲料。为了大面积推广种植食叶草酸模,进行了工厂化育苗试验,试点种植试验,为农户大面积种植食叶草酸模提供优质、成活率高的幼苗和栽植技术,为畜牧业的发展提供技术服务。     

我国杜鹃花科植物菌根及其真菌多样性研究现状

我国是杜鹃花科植物资源较为丰富的国家,分布于全国各地,主产地在西南部山区。杜鹃花科植物分布广泛,而且大多生境条件恶劣,与其共生菌根真菌有着举足轻重的关系。菌根对杜鹃花类植物的营养吸收、增强对逆境因子的抗性等方面具有重要的作用。本文从杜鹃花科植物菌根的多样性、杜鹃花科植物菌根真菌的物种多样性等方面,对我国杜鹃花类菌根的研究现状进行了综述。