正解符号化且运动解耦的2T1R并联机构拓扑

基于方位特征（POC）方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种全部由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动（2T1R）并联机构,并对机构的主要拓扑特征（POC、自由度、耦合度、运动解耦性）进行分析与计算;基于拓扑特征运动学建模原理,导出机构符号式位置正解和反解;同时,由位置反解分析了机构奇异性,基于符号式位置正解求解了机构工作空间;根据基于虚功原理的序单开链法,对该机构动力学性能进行分析,计算得施加在3个驱动副上的驱动力;最后,对该机构应用于无人机操作及其安全着陆的动作原理进行了概念设计阐述。     

基于SSR分子标记的油梨种质遗传多样性分析

用23对SSR多态性引物对收集的54份油梨种质材料进行PCR扩增,利用Popgene 1.32计算遗传多样性参数,采用NTSYSpc 2.1计算种质间的遗传相似系数,并进行UPGMA聚类分析和主成分分析.结果表明,23对SSR引物共扩增出多态性位点119个,每对引物扩增的多态位点在2?10个之间,平均为5.17个,多态...     

台兰河流域土地利用变化及其景观格局特征研究

在遥感和GIS技术支持下,获取了自1990年以来台兰河流域3期土地利用数据,在GIS空间分析模块下对台兰河流域土地利用及其景观格局特征进行了研究.结果表明:1990-2005年,土地利用变化表现出耕地和沙地明显增加,分别增加35 027.11 hm2和10 443.46 hm2,而草地和天然林地面积锐减,其中草地净减少59 965.95hm2,反映出流域有大面积拓荒的趋势.随着耕地面积的不断增大,引发农业用水和生态用水之间的矛盾,天然植被受到破环,生物多样性减少.老绿洲土壤盐渍化面积总体呈减小趋势,新绿洲及绿洲外围局部地区土壤盐渍化呈恶化趋势.     

灌水和接种丛枝菌根真菌对青稞光合作用的影响

为提高西藏青稞产量寻找新的途径,通过灌水和接种丛枝菌根真菌对青稞光合作用的影响试验,结果表明:在灌水量为土壤重量的20%、15%,即为田间持水量(11.7%)的80%、60%时,接种丛枝菌根真菌有利于青稞叶绿素的形成,提高叶绿素含量光合作用速率,从而提高青稞产量。     

旅游干扰下的天山北坡水蚀经济损失评估——以西白杨沟流域山地景区为例

为探讨旅游干扰下山地景区水蚀强度和经济损失变化规律,以水蚀典型区——西白杨沟流域山地景区为案例地,基于样地调查数据,采用中国土壤流失方程（Chinese soil loss equation,CSLE）与水蚀经济损失评估模型,定量估算不同旅游干扰强度下水蚀经济损失,分析西白杨沟景区水蚀经济损失变化规律及其与土壤理化性质、植被覆盖度的关系。结果表明：不同旅游干扰强度下土壤理化性质、植被覆盖度差异显著。与对照组相比,重度干扰区土壤含水量、饱和含水量及土壤孔隙度的降幅分别为51.67%、32.23%、13.30%;土壤碱解氮、有效磷及有机质含量均随干扰强度增加呈下降趋势,而速效钾含量却趋于增加;与对照组相比,轻度、中度、重度干扰区植被覆盖度分别下降14.18%、43.32%、92.35%。随旅游干扰强度的增加,土壤可蚀性K值与生物措施B值明显增加,土壤侵蚀量呈显著增长趋势（P<0.05）,与轻度干扰区相比,中度、重度干扰区土壤侵蚀模数增幅分别为79.31%、204.79%。场内经济损失、场外经济损失及水蚀经济总损失随干扰强度的增加呈上升趋势,其中场内经济损失远大于场外经济损失,土壤养分损失及植被多样性损失作为水蚀经济总损失的主要部分,二者在轻度、中度、重度干扰区分别占水蚀经济总损失的93.56%、92.68%、94.94%,且干扰强度为中度、重度时,植被多样性损失高于土壤养分损失,分别达1.17×10⁴元·hm^-2·a^-1和2.49×10⁴元·hm^-2·a^-1。植被覆盖度对水蚀经济损失响应最为敏感,植被覆盖度每减少1%,水蚀经济损失增加4.98×10⁴元。研究表明,旅游干扰强度是影响山地景区水蚀强度和经济损失的关键因素,为此应结合土壤侵蚀参数分析,加强山地景区土体裸露化管理,种植耐践踏植被,核算旅游容量,控制旅游干扰强度。     

治疗呼吸道疾病的新型抗生素

Tulathromycin是一种新型的抗微生物类物质．可以成功治疗呼吸道的传染疾病．并且是一种疗效最持久、一次剂量的抗生素治疗药物。在欧洲．由Pfizer动物健康组织引进的这种产品在养猪生产中已经开始投入市场应用．正处在起步和发展阶段。     

红脂大小蠹在辽宁地区的防控必要性及对策分析

红脂大小蠹Dendroctonus valens是我国重要的外来林业有害生物,辽宁地区于2017年首次发现危害。从红脂大小蠹的分布状况、扩散蔓延的可能性、潜在的危害性、寄主植物的经济重要性以及危险性管理难度等方面对其防控必要性进行定性和定量分析。结果表明:红脂大小蠹在辽宁地区属于高度危险的林业有害生物,应将其列为辽宁省重点防控对象,结合与松材线虫病在辽宁地区发生、分布及危害特性的异同,有针对性地提出红脂大小蠹防控对策建议。     

南美白对虾、草鱼2:1池塘养殖试验

正近年来随着南美白对虾养殖规模的迅速扩大,病害日益增多,养殖成功率连续走低,养殖户的风险加大。为此,南通市通州区科技入户专家组积极应对,在西亭镇永华合作社选择3口池塘进行了南美白对虾、草鱼2∶1混养对比试验,获得成功。现将该试验情况小结如下。一、池塘建设试验池塘位于西亭镇亭东村永华合作社,周边水源无污染,进排水方便。将原有的21亩南美白对虾养殖池改成3口面积约7亩的小池。池形为正     

数字化特性在时尚女装的表现及实现研究

国内服装设计已经开始着手进行数字化特性在服装界的研究。设计师可以借助数字设计的便利性和无限可能性,设计符合自己要表达风格的服装。现阶段服装设计存在一定的不真实性,大部分源自图像软件的单一性,在呈现真实效果方面仍被很大一部分服装设计工作者所质疑,这也是目前数字化急切需要解决的问题。文章从服装设计数字化的艺术表现和需求来探讨数字化特性在时尚女装中的表现实现过程。