链荚豆种质资源形态特征变异研究

对华南地区8份链荚豆种质资源7个植物学特征进行观察测量,对其植物形态学特征进行相关分析,并对形态学测定结果进行聚类分析。结果表明:链荚豆植物形态学特征存在广泛变异;链荚豆植物形态学特征间存在明显相关性;聚类分析可将链荚豆分为3个形态类型,其中B类、C类材料可望作为优良的草坪草选择和育种材料。     

我国多元化农业技术推广服务体系建设对策

农业是我国的基础产业,其发展水平直接关系到我国整体经济和社会的发展。在农业生产过程中,提高农业技术推广力度,可以更好地将农业科技研究成果转化为实际农业生产力,是提高我国综合国力、保障经济稳定发展的关键。在当前农业技术推广服务体系构建过程中,必须坚持多元化的开展原则,构建一套符合当代农业发展需求的模式。     

贵州百里杜鹃风景名胜区露珠杜鹃群落研究

以贵州百里杜鹃风景名胜区露珠杜鹃群落样地调查资料为基础,对该景区露珠杜鹃群落的物种组成、生活型、群落结构和物种多样性等生态学特征进行了研究。结果表明:该露珠杜鹃群落有维管束植物10科14属20种,主要为杜鹃花科、山矾科、壳斗科、山茶科、蔷薇科、樟科、禾本科、忍冬科、百合科、里百科的植物;群落结构分析显示:群落生活型以高位芽占绝对优势,是露珠杜鹃和马缨杜鹃群落的建种群,露珠杜鹃对整个群落的结构、组成和多样性起最主要作用,群落结构为稳定型;群落物种多样性指数Shannon和丰富度指数Richness较低,其在群落不同层次的表现规律为:灌木层﹥乔木层﹥草本层。     

广西岩溶区生物柴油植物在生态环境建设中的作用

摘要本文分析了广西岩溶区的生态环境状况,对主要的生物柴油植物进行总结归纳,认为因地制宜地发展生物柴油植物进行环境治理,既可以缓解广西能源压力,带动广西经济可持续发展,又可以涵养水土,改善山区生态环境,缓解能源短缺和土地退化的双重压力。     

强优势小麦杂交种‘绵杂麦168’选育研究

为利用小麦杂种优势提高产量、改进品质和抗性,采用"四同步一交叉"育种技术和方法,利用具有自主知识产权的温光型两系不育系MTS-1与恢复系MR168配组,育成早熟,穗大粒多,结实正常,高抗条锈病和白粉病,产量高,品质优良,适应性广的杂交小麦新品种‘绵杂麦168’通过国家和省级双审定。总结了‘绵杂麦168’的选育历程,配套栽培技术研究和高产栽培、繁育技术措施;简述了‘绵杂麦168’在区域试验和示范推广中的突出表现,认为‘绵杂麦168’是中国小麦杂种优势利用研究取得的重要成果,具有广阔的推广应用前景。     

机器人采摘葡萄果穗振动仿真与试验

针对机器人摘取及移送过程中导致的果穗振动与果粒脱落问题,提出了一种面向穗轴激励输入的果穗振动仿真模型。以葡萄为研究对象,在果穗梗-果结构特性基础上,提出了挠性杆-铰链-刚性杆-质量球复合果穗模型,并由试验确定了模型中各级梗间铰链弹性系数与阻尼系数、果粒尺寸与质量的正态分布规律,获得了主穗轴的抗弯特性。进而利用激光3D扫描重构得到梗系统,根据试验结果分别进行刚性、挠性杆件定义和果粒与梗间铰链的添加,构建得到果穗振动仿真模型。通过仿真精度验证试验发现,在激励作用的加速、匀速和减速阶段,经正态分布统计仿真与实测中果穗的各果粒摆角均值与标准差相差均在2%和6.6%以内,表明不同阶段其精度均良好。最终利用该模型分析了不同激励方式及不同采摘阶段对果穗振动的影响。果穗振动仿真模型的建立,为实现各类果穗的机器人减振低脱采摘提供了有力的分析工具。