基于GNSS的农田平整自动导航路径规划方法

为了提高农田平整作业工作效率,分析了基于全球导航卫星系统（Global navigation satellite system,GNSS）的农田平整自动导航解决方案的可行性,改进了系统硬件设计,提出了一种基于GNSS的农田平整自动导航路径规划方法。该方法将全局路径规划和局部实时路径规划相结合,以铲车空载或满载时间最短为最优评价基准,融合K 均值与密度均值,聚类农田栅格;根据设计的铲车挖高填低方法和局部搜索策略得到平地路径全局规划,在实际作业中根据拉力传感器反映的实时载荷进行局部调整和规划。通过仿真试验和农田路径规划平地对比试验分析表明,最大高度差从22.8cm降到2.7cm,平整度从12.6cm降到1.5cm,高差分布列从81%上升到97%,平整效果能满足精细灌溉需求。该方法能够较好地实现路径规划,实现拖拉机高效平地作业,其中铲车的满载和空载率较其他方法小,满载和空载率总和在20%左右,增加了有效工作时间,降低了人工劳作强度,提高了平地效率。     

改进模糊聚类算法在浙江旱栽优势作物核心种质研究中的应用

模糊聚类分析已被广泛应用在气象预报、地质、模式识别、数据挖掘等方面。文章将模糊聚类分析应用于作物核心种质构建过程中,并对传统的模糊聚类算法进行了改进,在相似系数和距离系数的基础上,提出了一种既能考虑到样本之间的值贴近程度,又能考虑到样本之间的形贴近程度的改进系数——相似度,用相似度矩阵替代传统的相似矩阵,使模糊聚类分析模型能够更符合构建作物核心种质的需要。     

苹果酸对青脚麻鸡生长性能、屠宰性能、肉品质、肌肉生化指标及抗氧化功能的影响

本试验旨在研究苹果酸对青脚麻鸡生长性能、屠宰性能、肉品质、肌肉生化指标及抗氧化功能的影响。选取1日龄青脚麻鸡母鸡300羽,随机分为5个组,每组5个重复,每个重复12只鸡。对照组（A组）饲喂基础饲粮,试验组分别在基础饲粮中添加0.2%(B组)、0.4%(C组)、0.8%(D组)和1.6%(E组)苹果酸。试验期60 d。结果表明：1）与对照组相比,C、D、E组的终末体重（FBW）、平均日增重（ADG）和平均日采食量（ADFI）显著或极显著降低（P<0.05或P<0.01）。2）各组之间屠宰率、半净膛率、全净膛率、胸肌率及腿肌率均无显著差异（P>0.05）。3）各组之间胸肌肉色、pH45 min、滴水损失、蒸煮损失、系水力及嫩度均无显著差异（P>0.05）。4）各组胸肌硬度、弹性、胶着性、咀嚼性、内聚性和黏性均无显著差异（P>0.05）。5）与对照组相比,C组胸肌糖原含量极显著升高（P <0.01）。各组之间胸肌乳酸（LD）、低密度脂蛋白胆固醇（LDL-C）、高密度脂蛋白胆固醇（HDL-C）含量及乳酸脱氢酶（LDH）、酸性磷酸酶（ACP）、肌酸激酶（CK）...     

汉台区沼气建设情况的调查

笔者采取全面统计和典型调查相结合的方式，对汉中市汉台区沼气建设情况进行调研，就秦巴腹地浅山丘陵地区发展沼气的经验和存在问题入手，提出了制度设计思路和相应工作措施。     

基于WEB农作物病虫害数字图像诊断辅导站的研发

通过建立网络数据库系统对主要农作物病虫害信息进行远程检索和管理,以应用于农业病虫害远程咨询和辅导,这是农业病虫害远程诊断的重要辅助工具.系统使用先进的技术Delphi、C＃和SQL来提供优秀的诊断辅导服务.     

马铃薯稻田免耕覆盖栽培技术

探讨了马铃薯稻田免耕覆盖栽培的技术优势、实施效果,并总结出马铃薯稻田免耕覆盖栽培技术。即选用早熟高产优质良种,适期播种、合理密植,科学施肥、增施有机肥,科学播种、确保齐苗,覆盖稻草、开沟压草,适时覆膜、清沟压膜,及时破膜、合理控苗,加强田间管理,根据田间产量及市场行情适时收获等。     

汉台区沼气建设情况的调查

笔者采取全面统计和典型调查相结合的方式,对汉中市汉台区沼气建设情况进行调研,就秦巴腹地浅山丘陵地区发展沼气的经验和存在问题入手,提出了制度设计思路和相应工作措施.     

基于人工神经网络模型的家蚕辅助育种平台研制

简介计算机人工智能技术,及基于人工神经网络模型的家蚕辅助育种平台的软件结构、功能模块设计和系统实现。     

有机蔬菜质量安全追溯管理系统的研究与设计

可追溯系统是构建食品安全体系的一个重要组成部分。运用条码技术和计算机组件技术,实现了有机蔬菜产品的安全生产控制,构建了基于.NET构架的有机蔬菜质量安全追溯管理系统。使用该系统可以提高基地生产管理水平,增强消费者的农产品安全意识。     

鸡蛋、鸭蛋与鹌鹑蛋壳色素含量的比较

为研究鸡蛋、鸭蛋和鹌鹑蛋蛋壳颜色的差异,选取鸡蛋(粉壳和绿壳)、鸭蛋(绿壳)和鹌鹑蛋(不同斑点大小),测定了不同颜色蛋壳色素的扫描光谱以及原卟啉-IX和胆绿素-IX的相对含量,并进行了比较分析。结果表明:鹌鹑蛋壳色素提取物吸收光谱的最大值为412nm,在560nm有明显的波峰,与胆绿素的锌螯合物光谱相符,同时光谱的最高峰在410~680nm,与原卟啉-IX的光谱相符,表明鹌鹑蛋蛋壳色素主要由原卟啉-IX、胆绿素-IX及胆绿素的锌螯合物组成;鹌鹑蛋壳中色素总量最高,其他颜色蛋壳的蛋之间没有差异;鹌鹑蛋壳中的原卟啉-IX、胆绿素-IX及胆绿素的锌螯合物均高于不同壳色鸡蛋和鸭蛋中的色素含量。