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为有效提高GNSS(Global navigation satellite system)控制土地平整的工作效率,提出了基于导航技术的GNSS平地作业路径实时规划与辅助决策方法。通过拉力传感器实现了平地作业中铲车载荷的实时检测,利用数学建模的方法,建立了拖拉机平地作业行驶过程的路径实时规划与导航模型。通过拉力传感器实时采集铲车载荷反馈值,根据拖拉机行驶目标区域的地势情况,以避免铲车过载和空载为原则,确定拖拉机的行驶目标点,解算出拖拉机行驶的转向角,实现了最优导航平地作业。农田平地试验结果分析表明,该方法能够较好地实时规划路径并提供导航方向,引导拖拉机高效地平地作业;基于该方法的平地作业,其铲车的过载或空载率总和不大于6.9%,远低于未使用导航时的平地情况。 相似文献
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为研究不同羽色系鹌鹑蛋壳色素与蛋品质间的差异,选取白羽鹌鹑蛋和花羽鹌鹑蛋各38枚和36枚分别进行了蛋壳色素和蛋品质分析。结果表明色:素沉积是在蛋壳形成最后阶段达到最大分泌量,且白羽和花羽鹌鹑蛋蛋壳色素没有显著差异(P0.05)。在外部品质性状上,不同羽色系鹌鹑的蛋形指数(%)差异显著(P0.05),蛋壳比例(%)无显著差异(P0.05)。在内部品质性状上,不同羽色鹌鹑在蛋黄重(g)、重量(g)、蛋黄蛋白比例(%)、蛋白指数(%)和哈夫单位差异不显著(P0.05)。除蛋形指数外,白羽和花羽鹌鹑的蛋壳色素和蛋品质均不存在显著差异。 相似文献
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试验通过对聚乳酸副产乳酸进行小鼠急性经口毒性试验和30 d饲养试验,评价聚乳酸副产乳酸的饲用安全性。急性经口毒性试验:将60只ICR小鼠分为1个对照组和5个试验组,雌雄各半,对照组灌胃纯化水,试验组灌胃累积剂量分别为1.01、1.56、2.40、3.69、5.68 g/kg BW,14 d后测出聚乳酸副产乳酸半数致死量(LD50)。30 d饲养试验:将64只ICR小鼠分为1个对照组和低(1.57 g/kg BW)、中(2.46 g/kg BW)、高(3.86 g/kg BW)3个试验组(饮水添加聚乳酸副产乳酸),雌雄分笼饲养。于第30 d,分别测定小鼠体重、血液生理、生化、小肠发育以及肝脏组织变化情况。结果表明:(1)急性经品毒性试验中,聚乳酸副产乳酸的LD50为3.96 g/kg BW,95%的可信范围为2.79~5.61 g/kg BW,属低毒级。(2)饮水添加聚乳酸副产乳酸30 d的饲养试验中,与对照组相比:(1)各试验组小鼠体重和血液生理指标无显著差异(P>0.05)。(2)高剂量组雌鼠血液总蛋白(TP)显著降低(P<0.05),雄鼠血液谷丙转氨酶(ALT)显著升高... 相似文献
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笔者采取全面统计和典型调查相结合的方式,对汉中市汉台区沼气建设情况进行调研,就秦巴腹地浅山丘陵地区发展沼气的经验和存在问题入手,提出了制度设计思路和相应工作措施。 相似文献