国内外植保机械发展及智能化有害生物综合治理系统展望

简析了植保机械发展历程并分析归纳植物保护自然耕稼、农药优先、综合治理3个阶段的典型植保机械概况,分析综述了国内外开展物理防治、生物防治、化学防治和有害生物综合治理的方法和装备及其关键应用技术的研究进展.最后以组织、技术和制度等集成为切入点,提出了农机农艺深度融合开发原创性植保机械的互动机制、匹配技术、种植制度建议,并提...     

文蛤转录组中微卫星位点生物信息分析#br#

采用生物信息学方法分析了文蛤(Meretrix meretrix)转录组中微卫星序列(简单重复序列,simple sequence repeat)的分布规律。结果表明:在文蛤转录组SSR中,单碱基重复序列的数量最多,有3001个;其次为三碱基和四碱基重复序列,分别为2254和2200个;二碱基重复序列1052个;五碱基重复序列332个;六碱基重复序列最少,仅13个。文蛤转录组SSR共包含26种重复基元,其中优势基元为单碱基重复A/T有2809个,其次为三碱基重复AAC/TTG有907个,四碱基和二碱基重复中的AAAC/TTTG和AT/TA分别有588和561个,说明文蛤转录组微卫星位点的分布对A/T具有偏好性。文蛤完整SSR的平均长度为18.34 bp,长度分布在12~20 bp,约占41%。研究结果将为研究文蛤SSR标记开发、群体遗传多样性、遗传连锁图谱、种质资源鉴定和分子遗传育种等后续研究提供基础数据。     

新河高速公路裸露边坡植被恢复过程中植物物种多样性研究

在高速公路边坡选择样地进行相关的植被调查,利用物种丰富度指数(S)、Shannon-Weiner指数、Simpson指数、Pielou均匀度指数作为样地物种多样性的测度指标。研究结果表明:乔木层中树种分化程度较小,灌草层植物的信息量丰富,恢复边坡的灌草层物种丰富度明显高于乔木层,乔、灌草的多样性受人为再造影响较大。     

WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计

目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Android遥控软件通过socket将喷雾启停等参数传递给喷雾控制器,控制喷雾控制器进行激光数据采集及数据处理等工作。引入软件延时,将喷头状态通过串口延时发送给下位机并通过socket延时发送给Android遥控器显示,确保靶标检测与喷雾的一致性。本文的靶标检测算法经过MatLab软件仿真,能准确实现各喷头区域内靶标的检测。试验表明:Android遥控器能在WiFi环境下远程控制喷雾控制器,软件界面能实时显示各喷头状态,下位机模块的LED能实时模拟喷头状态。     

柱花草炭疽菌致病力丧失突变菌株1869的T-DNA插入位点侧翼序列的克隆

通过对实验室已构建的柱花草炭疽菌T-DNA突变体库中各转化子致病力的测定,获得致病力丧失突变菌株1869。对其进行PCR检测以验证T-DNA在1869基因组中插入情况,并测定观察其菌落直径、菌落形态及产孢量等生物学特性,利用TAIL-PCR克隆标记基因侧翼序列,采用生物信息学方法比对基因信息。结果表明,与柱花草炭疽菌野生型菌株CH008相比,突变菌株1869表现致病力丧失,菌落生长速率也显著低于野生型;然而,在分生孢子形态、产孢能力、孢子萌发率等方面与野生型并无明显差异。TAIL-PCR扩增得到T-DNA插入位点RB端序列467bp,LB端侧翼序列388bp,经两侧序列拼接比对,所得序列与Pac1同源性达到92%~96%,推测可能由于基因表达产物调节菌株对pH值的敏感性,从而影响了其致病过程。     

文蛤CDK1基因在选育与自然群体早期生长阶段中的表达特征

为探究细胞周期素依赖性激酶1（CDK1）在选育群体红文蛤和自然群体黄文蛤（）的cDNA序列,该基因cDNA序列全长为1623 bp,其中包括353 bp的5''末端非翻译区（UTR）,370 bp的3''UTR,900 bp的开放阅读框（ORF）,共编码299个氨基酸。预测氨基酸序列具有较高的保守性,包含STKc-CDK1-euk结构域、丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶家族特征序列DLKPQN和G/V-T/S-X-X-Y/F-X-A-P-E、与cyclin B结合相关的保守序列PSTAIRE,以及与ATP相结合的保守序列GXGXXG和K33。组织表达结果显示,基因在各个组织中广泛表达,其中性腺中的表达量最高,其次是外套膜。不同条件（光照、饵料）培育实验中,光照强度分别为2.16~778 Lux和1.48~70.6 Lux,饵料密度分别为20×10⁴ ind/mL和5×10⁴ ind/mL,结果显示,红文蛤苗种表现出比黄文蛤苗种更快的生长速度;各养殖条件下<0.05）。由此推测,基因在文蛤苗种生长中发挥重要作用,且选育后的红文蛤较黄文蛤拥有更好的生长性能。本实验将为进一步研究文蛤生长发育相关机制提供参考,也为文蛤新品种选育奠定理论基础。     

基于激光雷达的果园行间路径提取与导航

针对车辆果园行间自主导航出现的车辆偏航、非相邻树行干扰、植株缺失、树行弯曲等问题,提出一种基于激光雷达的行间路径提取方法,构建多样化虚拟果园环境仿真行间路径导航过程,评估路径提取算法性能。行间路径提取时,采用二维激光雷达（Light detection and ranging,LiDAR）获取果园树干测量数据,通过中值滤波削弱测量噪声,设计椭圆感兴趣区域（Region of interest,ROI）提取相邻树行,提出两步树行分割法获取相邻树行数据,通过最小二乘法拟合树行直线,将树行中心线作为导航路径。行间导航仿真时,建立虚拟果园环境和LiDAR测量模型,基于仿真测量数据生成导航路径,经过一阶数字低通滤波后实时控制车辆运动。仿真实验中,设置果树种植偏差为±20cm,树干直径偏差为±3cm,LiDAR测量误差为±3cm。实验结果表明,本文方法在车辆偏航、缺树、曲线树行等情况下均能准确提取导航路径,在偏航角不大于15°、横向偏差不大于1m、缺树率不大于25%时均能将车辆轨迹与道路中心线的横向偏差控制在±14cm内。     

乡村休闲旅游小镇旅游资源规划的探讨——以安宁市温泉镇旅游资源规划为例

以安宁市温泉镇旅游资源规划为例,调查温泉镇旅游资源并应用SWOT分析方法来进行分析,阐明温泉镇旅游业发展现状和存在问题,从旅游资源规划定位、创新型旅游文化产品等方面对乡村休闲旅游小镇的旅游资源规划进行了探讨。     

江苏省海水养殖贝藻类碳汇能力评估

为了解江苏省海水养殖贝藻类的碳汇能力,根据2010—2020年江苏省海水养殖贝藻类的产量,从物质量和价值量2方面对其碳汇量进行定量评估,并与沿海省份进行对比,分析差异原因。结果显示,江苏省年平均海水养殖贝藻类产量约为70.62万t,年平均碳汇量约为6.38万t,固定二氧化碳(CO₂)约为23.41万t,节约经济价值约0.35×10⁸～1.41×10⁸美元。指出,江苏省海水养殖贝藻类的产量和碳汇量在沿海省份中排名靠后,可以创造一定的经济和环境效益,但与一些海水养殖大省还有比较大的差距。     

LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计

Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时间补偿,同时具有喷雾模式及作业参数设置、喷头状态显示等人机交互功能;下位机采用C51编程,实现喷雾指令接收与喷头启闭控制。通过MatLab靶标探测算法仿真及上下位机联合调试,验证了所采用开发方式的有效性。