基于Grid-GSA算法的植保无人机路径规划方法

为了提高植保无人机的作业效率,研究了一种路径规划方法。运用栅格法构建环境模型,根据实际的作业区域规模、形状等环境信息和无人机航向,为相应栅格赋予概率,无人机优先选择概率高的栅格行进。基于上述机制实现了在形状不规则的作业区域内进行往复回转式全覆盖路径规划;以每次植保作业距离为变量,根据仿真算法得出返航点数量与位置来确定寻优模型中的变量维数范围,以往返飞行、电池更换与药剂装填等非植保作业耗费时间最短为目标函数,通过采用引力搜索算法,实现对返航点数量与位置的寻优;为无人机设置必要的路径纠偏与光顺机制,使无人机能够按既定路线与速度飞行。对提出的路径规划方法进行了实例检验,结果显示,相比于简单规划与未规划的情况,运用Grid-GSA规划方法得出的结果中往返飞行距离总和分别减少了14%与68%,非植保作业时间分别减少了21%与36%,其它各项指标也均有不同程度的提高。在验证测试试验中,实际的往返距离总和减少了322m,实际路径与规划路径存在较小偏差。验证了路径规划方法具有合理性、可行性以及一定的实用性。     

FL—8522防治芦笋茎枯病试验初报

芦笋(Asparagus officinalis)是一种品味兼优营养丰富的名贵蔬菜,被誉为世界十大名菜之一,在国际市场畅销不衰,是国内出口创汇经济价值很高的作物。全国种植面积达60多万亩,每年出口芦笋罐头为国家创汇达6000万美元。但芦笋茎枯病(Phoma asparagi     

高纯度大豆低聚肽药代动力学与急性毒性试验

研究了以“高温豆粕”为原料生产的高纯度大豆低聚肽在长白猪体内的药代动力学。结果表明:灌服后5 min进入血液,达峰时间10 min,半衰期为12 h。高纯度大豆低聚肽在最大给药剂量(按体重)30 g/kg时,无中毒现象出现,未测出半数致死量。急性毒性试验证明高纯度大豆低聚肽无毒。     

不同培养基的菌种对平菇产量的影响

随着平菇栽培技术的普及,对制种的选料也越来越多样化。究竟选用哪种培养基更好呢?对此,笔者做了以下试验。(一)供试材料菌种为佛罗里达平菇,引自贵州科学院生物所。培养原料,选无霉烂的玉米、小麦、棉子壳及干杂木屑。将玉米、小麦用清水泡胀,泡好后放入锅中,玉米煮30分钟、小麦煮15分种(以不开     

云南明清时期土司衙署园林历史发展分析

分析明清时期云南土司衙署园林在土司制度广泛推行与内地移民大规模涌入边疆的背景下产生,主要分布于云南省边界的少数民族聚居地区,从选址、布局和建筑形式3方面阐述其＂合而不同＂的风格特色,指出云南的土司衙署园林兼融少数民族与汉族文化,是滇派园林乃至中国古典园林历史发展中不可或缺的一部分。     

杜仲Fls基因的克隆及原核表达

【目的】克隆杜仲黄酮醇合成酶基因(Fls)全长,对其开放阅读框(ORF)进行原核表达分析。【方法】以杜仲叶片为材料提取总RNA,采用反转录聚合酶链式反应(RT-PCR)和cDNA末端快速扩增(RACE)技术克隆杜仲Fls基因;Fls基因的ORF经限制性内切酶酶切,构建其原核表达载体pET-28a-Fls;最后利用IPTG诱导Fls基因在大肠杆菌BL21(DE3)中表达。【结果】获得了黄酮醇合成酶基因全长序列,长度为1 220bp,ORF为1 011bp,编码336个氨基酸;成功构建了原核表达载体pET-28a-Fls;利用IPTG诱导Fls在BL21(DE3)中表达,SDS-PAGE电泳结果显示,在约44ku处有特异性的蛋白条带出现。【结论】获得了杜仲Fls基因的全长和ORF,并成功对其进行了原核表达。     

自动测定站饲喂生长育肥猪采食行为观察

试验旨在充分利用和挖掘自动测定设备在生长育肥猪养殖中获得的采食与体重数据,以广西某猪场三元杂肉猪为研究对象,收集2018年8-11月该场生产性能自动测定系统的记录数据,深入探讨育肥猪的采食行为及生长发育规律,为科学高效养殖提供理论依据。结果显示：①生长育肥猪自由采食具有明显昼夜节律特征,上午（7：00-11：00）和下午（15：00-19：00）为全天中两个采食高峰时期,并且下午采食欲望最频繁,采食时长最长,采食量最高;②采食欲望次数,采食量,采食时长三者之间具有显著或极显著的相关性;③体重水平影响猪只采食量,采食次数,采食时长,采食速度以及单次采食量。     

无人区,生命中的最美

我和她是熟识的。青藏高原,令我魂梦绕萦。那是一个心甘情愿将身体和灵魂交付于神灵的疆域,无论起初你有多么坚持,最终都会俯首,而且是有尊严的五体投地。但我和她又是陌生的。当车子停靠在羌塘保护区的界碑前,我强烈地感觉自己误闯了一个私人领地,     

弄岗穗鹛的繁殖秘密

弄岗穗鹛虽然在广西弄岗国家级自然保护区比较常见,但找到它的巢却非常困难。为了能够在繁殖季节顺利观察到弄岗穗鹛的活动,我们决定利用无线电跟踪的方法来寻找它的鸟巢。     

土壤前期含水量对棕壤土坡耕地养分流失的影响

采用室内人工降雨模拟试验的方法,对不同土壤前期含水量的棕壤坡耕地养分流失特征进行了实验研究。研究结果表明:土壤前期含水量低于20%时,土壤硝态氮主要是以淋溶的形式流失;高于这一含水量时,土壤硝态氮流失途径除了淋失外,还存在径流流失现象。径流中磷离子和钾离子浓度随着降雨时间的增加逐渐减少,流失量与前期含水量不呈线性关系,而是呈近似抛物线关系,在前期含水量为10%～15%之间存在拐点。通过坡面物质流失量(NO3--N、SEP、DP、K+和产沙量)与前期土壤含水量的二次多项式关系,得到最优前期含水量值为11.32%～15.65%。