可重构模块化教学机器人设计

可重构模块化教学机器人的研制与开发,旨在让学生通过自行拆卸和组装机器人,更直观深入地学习机器人各个基本机构的原理。叙述了可重构模块化教学机器人的零件设计、材料选取及可重构实现方法等,不仅解决当前市场上教学机器人价格高昂、易损坏、可重构性差等问题,而且开发一套易于学生搭建、通用性强、制造简单、成本低廉、便于拆卸的机器人模块,激发学生对机器人知识的浓厚兴趣和热情。     

绿美化风采扮靓华安——记黑龙江华安工业(集团)公司党委书记、董事长许远明

黑龙江华安工业（集团）公司有一位抓环境、抓绿美化的党委书记、一位创造和谐社会的带买人,他的名字叫许远明。就是因为有这样一位带头人,华安公司才拥有如今这样花园式企业。华安公司是山水相依,绿树成荫,花的海洋,绿色的世界。这里不仅有原始生态的参天大树,还有别具风格的凉亭、廊、舫、竹屏、茶楼、游泳池、钓鱼场、九龙湖、天然漂流、靶场、湿地。     

重庆地区常绿岩垂草引种生物入侵风险评价

为了防控引种可能带来的危害,对已引物种应进行生态入侵风险评估,建立相应监控对策。笔者通过查阅资料、实地调研、专家咨询等方法,应用外来种入侵的风险评估体系及风险评价标准,对重庆地区常绿岩垂草引种生物入侵的风险性进行了分析,结论为:在重庆地区,常绿岩垂草属于具有一定风险的外来种,需要进一步地获取相关信息或采取防范监控措施。     

澳洲白绵羊与湖羊在甘肃河西走廊区杂交效果评价

以饲养在甘肃省河西走廊地区的澳洲白绵羊为父本,湖羊为母本进行杂交,测定试验母羊繁殖产羔性能及其杂交后代的生长发育、日增量、饲料消耗及饲料利用经济效益等,对澳洲白绵羊与湖羊的杂交效果进行全面评估。结果表明,澳洲白公羊与湖羊配种受胎率与湖羊纯繁(对照组)差异不显著,参试杂交母羊的产羔率低于对照组,但羔羊成活率高于对照组。相同饲养条件下,澳湖杂交一代试验组(F_1)6月龄以及12月龄公羊和母羊总体平均体质量比湖羊对照组分别提高27.62%和23.02%,差异极显著,体高、体斜长和胸围也比对照组极显著提高。试验组F_1公羊初生～3月龄、3～6月龄和6～12月龄的日增量分别为325.36 g、332.51 g和356.24 g,显著高于对照组。F_1公羊周岁屠宰率和净肉率分别为53.34%和45.30%,显著高于对照组。F_1公羊初生～3月龄、3～6月龄、6～12月龄每100 g体增量饲料消耗费用分别为0.46元、0.99元和1.04元,所对应的对照组湖羊公羊每100 g体增量饲料消耗费用分别为0.58元、1.42元和1.70元,试验组F_1每100 g体增量饲料消耗低于对照组,饲料消耗成本下降,饲养效益提高。研究表明,在甘肃省河西走廊地区选择以澳洲白作为父本,湖羊为母本,是该地区理想的肉羊杂交组合模式之一。     

浅析阿鲁科尔沁旗沙尔温都尔林场森林资源现状及经营对策

文章客观分析了沙尔温都尔林场目前森林经营状况,结合森林资源特点提出经营建议。     

多肉植物东云组培苗生根试验及培养条件研究

为明确东云组培苗的生根技术及建立东云快繁体系,通过采用不同梯度的植物生长素NAA,并设定3个不同的培养温度及3个不同的光照时间,对东云组培苗进行了生根试验及培养条件研究。结果表明:不同浓度的NAA对东云组培苗的生根结果影响较大,在东云组培苗生根培养过程中,以浓度为0.1 mg/L的NAA、光照时间12 h/d、培养温度24℃条件下培养42 d,东云组培苗生根率最高,达100%。培养基配方、光照时间和培养温度这3个因素对东云组培苗的生根都有一定作用,其中,培养基配方和培养温度对东云组培苗平均生根率的影响作用大于光照时间。东云组培苗的最佳生根培养基配方为1/2 MS+NAA 0.1 mg/L,最佳培养条件为光照时间12 h/d,培养温度24℃。     

仔猪细菌性腹泻的诊断与防控

长期以来,仔猪细菌性腹泻像悬在众多猪场头顶的"马蜂窝",猪场一直深受其害,却又无法根除,禁抗令全面实施之后,这些"马蜂窝"里的马蜂更是飞扬跋扈,猪场一不小心就会被其"蜇"得鼻青脸肿.对于头胎母猪尤其要做好细菌性腹泻病的防控,知己知彼百战不殆,现对猪场"马蜂窝"的防控分析如下.     

黄鸢尾

正~~     

我国西北地区3个广泛种植苜蓿品种的萌发和生长对干旱胁迫的响应

采用聚乙二醇(PEG-6000)进行水分渗透胁迫,模拟研究了不同干旱胁迫环境对我国西北地区3个广泛种植的苜蓿品种:甘农一号杂花苜蓿(Medicago varia cv.Gannong No.1)、牧歌紫花苜蓿(Medicago sativa cv.Amerigraze401+Z)、新疆大叶紫花苜蓿(Medicago sativa cv.Xinjiang Daye)的萌芽和幼苗部分保护酶活性及幼苗叶片含水量的影响。结果表明,随着PEG-6000浓度的升高(PEG-6000浓度5%~25%),甘农一号杂花苜蓿、牧歌紫花苜蓿、新疆大叶紫花苜蓿的种子萌芽、幼苗叶片含水量及部分保护酶活性皆受到不同程度的影响。其中,3个苜蓿品种的发芽率、发芽指数、活力指数、发芽势皆明显降低,幼苗叶片含水量基本无显著变化,幼苗本体保护酶活性变化各不相同。利用隶属函数法分析得出3个苜蓿品种种子萌发期抗旱性强弱次序为:甘农一号杂花苜蓿>新疆大叶紫花苜蓿>牧歌紫花苜蓿,根据综合评价均值来看,甘农一号杂花苜蓿和新疆大叶紫花苜蓿抗旱性较强,而牧歌紫花苜蓿稍弱。     

青贮饲料的制作技术

提高饲草的利用价值,新鲜的饲草、适口性好;易消化,但不易保存,容易腐烂变质。青贮后,可保持青绿饲料的鲜嫩、青绿,营养物质不但不会减少,而且有一种芳香酸味,刺激家畜的食欲,采食量增加,对家畜的生长发育有良好的促进作用。1青贮需要的条件青贮原料在25～35℃时,乳酸菌会大量繁殖,很快占主导优势,致使其他一切杂菌都无法活动繁殖,若料温达50℃时,丁酸菌就会生长繁殖,使青贮料出现臭味,以至腐败。