并联式曲线送料平台机构误差补偿方法的研究

并联式曲线送料平台是用于实现细木工带锯机曲线切割的自动进给平台,由于该机构运动支链多,机构误差大,难以实现平台末端位姿的精确进给。为了实现并联式曲线送料平台的末端位姿误差补偿,本文从连杆运动学位姿建模出发,利用机构运动学逆解的分析方法,得到各关节参数与送料平台位姿参数关系方程,再运用尺寸矢量链法建立机构误差、机构参数与动平台位姿误差的误差正解数学模型,分离得到与动平台位姿参数有关的误差传递矩阵,最终得到由各轴驱动来补偿平台机构误差的方法。运用该方法对并联式曲线送料平台误差实例进行计算分析,结合MATLAB计算得到送料平台各轴随加工曲线变化的误差补偿实际值,数值导入到各轴进给补偿程序中对曲线送料平台试验机进行实验验证。结果表明:并联式曲线送料平台机构误差补偿方法有效地减小了末端执行机构的位姿误差。未补偿前并联式曲线送料平台工件运动曲线X轴、Y轴方向最大误差为3 mm,绕Z轴最大旋转误差为3°;补偿后工件运动曲线X轴、Y轴方向最大误差在1 mm以内,绕Z轴最大旋转误差在1°以内。说明本方法能够显著提高并联式曲线送料平台的精度,有效地补偿并联式曲线送料平台的机构误差。      

木材干燥窑内部流场改进与风速均匀性研究

木材干燥窑流场均匀性是影响木材整体干燥质量与效率的主要因素。为解决木材干燥窑内部风速分布不均匀的问题,在理论研究和试验的基础上,提出增加导流板、改造窑体结构和优选材堆间隙的措施,并运用HyperWorks软件进行解算分析。结果表明,安装导流板、改变窑体结构以及改变材堆梯度间隙后干燥窑内部流场速度分布均匀性得到提高。仿真数据为改善木材干燥质量提供了依据,具有良好的应用前景。     

油菜宽垄间距机械化垄作垄收技术

油菜是我国播种面积最大的油料作物,随着人民生活需求以及市内休闲农业与乡村旅游业快速发展,油菜占油料作物种植面积的比重不断扩大.2018年,全国油菜播种面积约655.1万公顷,总产量超过1328.1万吨,面积和产量分别占油料作物比重的50.9％和38.7％.油菜主要产区分布在我国长江流域,一直以来,油菜种植方式主要以育苗...     

茶园天敌对花蓟马和茶短须螨的跟随效应研究

为了合理保护和利用自然天敌进行害虫的综合防治,对安徽茶园主要害虫与天敌进行系统调查,进行了天敌对花蓟马和茶短须螨跟随效应的研究。运用地学统计学方法求得天敌与害虫半变异函数的变程,用灰色关联度分析方法分析变程之间的关联度,与害虫关联度值越大的天敌对害虫的跟随关系越密切。本文分析了花蓟马种群数量在全年最多时段(4月13日—7月8日)、茶短须螨种群数量在全年最多时段(5月13日—8月5日)内,茶园中5种主要天敌对两种害虫跟随关系的密切程度。结果表明,花蓟马与斜纹猫蛛、八点球腹蛛、粽管巢蛛、龟纹瓢虫和异色瓢虫半变异函数变程的关联度分别为0.658 3、0.614 6、0.607 1、0.753 8和0.647 1,茶短须螨与斜纹猫蛛、八点球腹蛛、粽管巢蛛、龟纹瓢虫和异色瓢虫半变异函数变程的关联度分别为0.718 9、0.615 6、0.701 0、0.676 5和0.697 6。表明与花蓟马跟随关系密切的天敌依次是龟纹瓢虫、斜纹猫蛛和异色瓢虫,与茶短须螨跟随关系密切的天敌依次是斜纹猫蛛、粽管巢蛛和异色瓢虫。     

复方百黄洗液药浴治疗犬细菌性皮肤病的临床效果观察

临床观察复方百黄洗液药浴治疗犬细菌性皮肤病的效果和安全性.随机将符合要求的60例病例分成对照组和实验组,每组30例.对照组给予头孢力新治疗,实验组用复方百黄洗液药浴治疗,共治疗4周.观察2组治疗前、后的临床症状评分变化情况,以及临床治疗效果、不良反应和治愈后复发情况.结果显示:经过治疗后,2组的临床症状评分均下降,实验...     

水稻闭锁式立体育苗系统的设计与试验研究

针对黑龙江平面普通大棚育苗受气候、设施、育苗人的技术素质影响等问题,设计了水稻闭锁式立体育苗生产系统.系统主要以不透光的绝热材料为围护结构,栽培环境内完全封闭,使秧苗摆脱了自然条件的束缚和地域性的限制,生长周期可控,为种苗的繁育创造了良好的生长环境,促进种苗快速发育;以人工光源作为秧苗生长的唯一光源,实现了水稻秧苗的多...     

浅谈我国地方动物检疫工作中存在的问题及对策

1 动物检疫的意义 畜牧业是我国经济发展的一项支柱产业,是衡量一个国家农业发展水平的重要标志,更是当前实现农民增收的一条重要途径.     

锰氧化物复合填料生物滴滤塔处理二甲苯废气

利用凹凸棒石黏土、锯末和锰矿粉末制作填料,在挂膜负载微生物后进行二甲苯的净化去除,并研究了锰氧化物多孔陶粒的制作、生物滴滤塔的启动、不同外在条件对滴滤塔效率的影响、最合适的运行条件、生物滴滤塔的运行特征。结果表明,以质量比为10∶7∶2的锰矿粉末、凹凸棒石黏土和锯末为原料,在700℃的空气中煅烧3 h,在此条件下制备的人工陶粒性能符合国家水处理用人工陶粒滤料标准,适合微生物的负载挂膜。在室内温度为22~30℃,p H稳定在6.2~7.0的情况下,生物滴滤塔处理二甲苯的最适进气浓度为400 mg/m~3,最适气体停留时间为70 s,最适循环液喷淋量为90 m L/min,去除率保持在80%以上。     

探讨影响生猪养殖成本的因素

生猪养殖成本与猪场的经济效益紧密相关,猪场的最终目的也是最大化地获取经济利益。生猪的每一个生长阶段都需要投入成本,包括饲料、水电、人工、药物等。虽然有些费用是必需投入的,但还可以从饲料来源、饲喂方式等影响养殖成本的方面入手,找到节省猪场开支的方法,进而提高猪场的经济效益。因此,文章主要对影响低生猪养殖成本的因素进行了探讨,以期为猪场的有效管理提供理论参考。     

安徽合肥地区茶园蓟马与其捕食性天敌的关系

采用灰色系统分析方法和生态位分析法,研究了安徽合肥地区2015年和2016年‘乌牛早’茶园和‘白毫早’茶园的蓟马与其捕食性天敌在数量、时间、空间格局等方面的关联,依据天敌与蓟马关系密切指数之和,评判出蓟马的主要天敌。结果表明‘白毫早’茶园蓟马的主要天敌是八斑球腹蛛(10.890 1)、锥腹肖蛸(9.8740)、鳞纹肖蛸(9.1478)和茶色新圆蛛(8.552 2);‘乌牛早’茶园蓟马两年的前四位主要天敌是八斑球腹蛛(11.347 8)、锥腹肖蛸(9.634 4)、异色瓢虫(9.627 0)和鳞纹肖蛸(9.507 3)。综合分析,2015年和2016年‘乌牛早’茶园和‘白毫早’茶园蓟马前四位天敌中有三种相同,即八斑球腹蛛、锥腹肖蛸和鳞纹肖蛸。两种茶园两年高峰日的蓟马类都是聚集分布格局,其聚集是由蓟马本身原因或环境中的某一因子引起的。该分析方法是评判害虫主要天敌较为理想的方法。